Светочувствительный Bristlebot-мод Quick'n'easy: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

Что может быть веселее щетины? Почему, конечно, светочувствительная щетина! Что за щетина? Это вибрационный робот на основе зубной щетки. Он использует двигатель с неуравновешенным весом (например, двигатели пейджера), который заставляет всю вещь скользить по поверхности. Первоначально основанная на виброботе, версия зубной щетки (bristlebot) была создана замечательными людьми из Evil Mad Scientist Laboratories. Вам просто понадобится зубная щетка, мотор и аккумулятор. Мы построили пару таких, и на них приятно смотреть. Однако нам нужно было немного больше интерактивности, чтобы он реагировал на что-то в окружающей среде. Следовательно, bristlebot-mod Обучающийся датчик - это круто, потому что вы можете быстро откалибровать его для разных уровней освещенности. Вы можете заставить свой мод для щетины работать в темноте или при свете. Вы также можете заставить его работать только при правильной температуре, или когда он становится громким, или что-то еще с соответствующим датчиком. Взгляните на мод-мод Ивасаки-сан. Он использует транзистор для усиления вибраций.

Шаг 1: ингредиенты

- зубная щетка с щетинками, имеющими одинаковый угол наклона - вибрирующий двигатель из такого места, как Sparkfun - обучающий датчик, от Aniomagic - выпрямительный диод - большая батарея - какой-то двусторонний клей Конечно, вы можете использовать транзистор, датчик освещенности и несколько резисторы, но вы не можете превзойти простоту использования обучаемого датчика, а также тот факт, что вы можете легко откалибровать его на лету.

Шаг 2: Принципиальная схема

Это основная схема электрических соединений: - подсоедините двигатель к отверстиям + и H - подсоедините диод. Убедитесь, что темная полоса соединяется с + - подключите аккумулятор. Двигатель вращается из-за магнитного поля, созданного в его катушках. Когда двигатель выключается, магнитное поле разрушается. Когда поле схлопывается, оно генерирует противоположный ток, который может повредить ваш обучающийся датчик. Диод необходим, чтобы он мог безопасно проводить этот противоположный ток, позволяя нормальному току питать двигатель.

Шаг 3: Двигатель и датчик обучения

Сначала прикрепите двигатель к нижней части обучающего датчика с помощью двустороннего клея или эпоксидной смолы. Далее прикрепляем диод. Убедитесь, что темная полоса (катод) подключена к +, а другой конец (анод) подключен к отверстию H. Держите штифт + длинным; он достаточно жесткий, чтобы его можно было согнуть, чтобы он соприкасался с тестом +. Закрепите штифт H до упора. Припаяйте оба контакта к отверстиям. Наконец, теперь прикрепите провода двигателя к контактам диодов. Если ваш двигатель не указывает это, не имеет значения, какой провод к какому выводу подключен.

Шаг 4: Аккумулятор и установка

Теперь прикрепите тонкую проволоку к отверстию. Зачистите конец и сделайте небольшую катушку, которая будет подключаться к батарее -. С помощью двустороннего клея прикрепите обучающий датчик, мотор и аккумулятор к головке зубной щетки. Согните контакт «+», чтобы он соприкоснулся с аккумулятором. Поэкспериментируйте с калибровкой в светлых и темных условиях. Калибровка происходит, когда вы подсоединяете отверстие C к отверстию -, как показано на видео. Если откалибровать в темноте, он работает только тогда, когда вы светите на него. Если вместо этого он откалиброван при свете, он будет работать в темноте.