Сделай сам Робот Вивус: 15 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Из этого туториала Вы узнаете, как построить робота Вивус, автономного, самонавигационного маленького робота. Вы можете получить Vivus the Robot Kit в магазине BW Science Labs здесь.

Шаг 1: шасси

В ваш комплект робота входят 2 плоские деревянные доски. Склейте их вместе, один поверх другого. Можно использовать суперклей, столярный клей, двусторонний скотч - все, что есть под рукой. Итак, у вас теперь есть шасси или тело, на котором вы будете строить своего робота! Затем вам нужно прикрепить кусок двусторонней ленты из вспененного материала с каждой стороны вашего шасси. Если у вас нет поролоновой ленты, то вам подойдет любой другой клей или клей.

Шаг 2: мотор-редуктор

Хорошо, теперь вы собираетесь построить мотор-редуктор. Это самая утомительная часть, и она проверит вашего внутреннего робота-строителя. Когда я собрал это в первый раз, мне потребовалось около 25 минут. Важно расслабиться, действовать шаг за шагом и не потерять ни одной мелочи.

Вот вид коробки передач сбоку и сверху. Есть несколько способов собрать это вместе, я рекомендую вам работать слева направо и не торопиться.

п

Шаг 3: питание микроконтроллера

Подсоедините провода зажима питания к микроконтроллеру так, чтобы черный провод входил в левый разъем в правом нижнем углу и углу, а красный - в разъем слева от черного провода. Закрутите винты, чтобы провода удерживались на месте. Имейте в виду, что микроконтроллер предварительно запрограммирован, поэтому вам не нужно писать код самостоятельно.

ПРИМЕЧАНИЕ: возможно, вы получили другой тип держателя батареи, в котором провода встроены в коробку. Это работает так же хорошо, но многие хотят дождаться конца, чтобы вкрутить черный и красный провода.

Шаг 4:

Поместите микроконтроллер из шага 3 на шасси, поместив его поверх ленты из пеноматериала.

Шаг 5: прикрепите шасси к мотор-редуктору

Поместите шасси наверху двухмоторной коробки передач. Теперь это начинает выглядеть как робот!

Шаг 6: Подготовьте проводку

В вашем комплекте 4 провода. Снимите несколько миллиметров с каждого конца и согните один назад на себя.

Шаг 7: Подключение двигателя к микроконтроллеру 1

Вставьте неотогнутый конец одного провода в задний левый паз и прикрутите его. Теперь вставьте загнутый конец в нижнее отверстие левого мотора, которое выступает сбоку, чтобы он действовал как рыболовный крючок.

Шаг 8: Подключение двигателя к микроконтроллеру 2

Теперь повторите шаг седьмой для следующего провода. На этот раз поместите его в паз прямо перед последним пазом и вставьте изогнутый крючок в верхнее отверстие левого мотора.

Шаг 9: Подключение двигателя к микроконтроллеру 3

Теперь поместите неизогнутый конец следующей проволоки в нижнюю правую прорезь. Поместите загнутый конец в верхнее отверстие правого мотора.

Шаг 10: Подключение двигателя к микроконтроллеру 4

) Поместите неизогнутый конец последнего провода в прорезь прямо перед прорезью из шага 8. Это прорезь справа, которая находится на 3 прорези сзади сверху. Поместите загнутый конец в нижнее отверстие правого мотора.

Шаг 11: приготовьте зажимы-крокодилы

Теперь мозг вашего робота подключен к его двигателям! Молодцы.

В комплект входят 4 зажима из кожи аллигатора. Подсоедините 2 зажима к левому и среднему выводам каждого датчика бампера, как показано.

Шаг 12: Подключите левый датчик

Теперь подключите провод левого датчика (на конце зажима типа «крокодил», который вы только что прикрепили к переключателю на бампере) к левому пазу, который равен 2.^nd вниз сверху. Левый вывод переключателя бампера теперь должен быть подключен к левому 2^nd нижний слот. Теперь поместите средний провод датчика (это конец зажима типа «крокодил», прикрепленный к среднему проводу) в верхний левый паз и прикрутите его.

Шаг 13: Подключите правый датчик

Теперь подключите провод левого датчика другого датчика к верхнему правому пазу и ввинтите его. Наконец, поместите средний провод датчика (тот, у которого зажим типа «крокодил» прикреплен к среднему проводу) в правый слот, который является 2^nd прорезь сверху.

Шаг 14: прикрепите датчики к шасси

Прикрепите датчики к передней части шасси робота, как показано.

Шаг 15: Подключите батареи и готово

Теперь прикрепите держатель батареи к микроконтроллеру. Подключите питание и смотрите, как оживает ваш робот!