Антенный трекер RSSI Arduino FR632: 10 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Этот трекер не использует систему GPS.

В этом трекере используется видеоприемник с разнесением и arduino pro mini, через аналоговые входы arduino считывает значение RSSI в процентах от приемников.

Sinal его сравнивается, а сервопривод следит за более сильным сигналом RSSI.

Без сопряжения, без телеметрии, без конфигурации.

Только вам нужно настроить значение RSSI_MAX и RSSI_MIN в коде arduino для вашего приемника, чтобы сделать это раскомментируйте (удалив косые черты) код отладки, как это, включите свой дрон и откройте последовательный монитор в Arduino IDE, вы увидите MIN и значения MAX, просто вставьте их в код.

если (отладка)

{

// Serial.print ("RSSI%:");

// Serial.print (map (avgLeft, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Serial.print (",");

// Serial.print (map (avgRight, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Шаг 1. Что я использовал

Видеоприемник FR632 -

Arduino Pro Mini -

Примечание: на изображениях вы можете увидеть сгоревшую после двух тестов микросхему arduino pro micro, ее клон!

На последнем изображении вы можете увидеть arduino pro mini, который я использую.

Регулируемый шаг вниз -

Расширение сервопривода -

Две направленные антенны

Некоторые провода

Паяльная станция

Паяльный наконечник 1 мм

Припой

Шаг 2: Инструкции

С помощью мультиметра проверьте полярность контактов разъема постоянного тока и припаяйте два провода, положительный и отрицательный.

Будьте осторожны, припаивайте провода к правильному контакту, если вы этого не сделаете, вы можете сжечь ступеньку.

Шаг 3:

Припаиваем провода питания к понижающему, изолируем понижающий каким-нибудь двусторонним скотчем.

Шаг 4:

Контакты RSSI в приемниках FR632 - это 4 контакта справа налево.

Шаг 5:

Изолируйте ардуино с помощью двусторонней ленты

Шаг 6:

Ставьте ардуино как изображение.

Шаг 7:

Припаиваем провода к

Шаг 8:

Припаяйте контакты RSSI к аналоговым контактам A0 и A1.

Припаяйте контакты RSSI к аналоговым контактам A0 и A1.

Припаяйте провод серво сигнала к контакту 5 (PWM), провод заземления к заземлению arduino и положительный провод серво к необработанному контакту arduino.

Будьте осторожны, вам нужно отрегулировать понижающее напряжение до 5 В или 6 В, обратите внимание на максимальное напряжение сервопривода.

Шаг 9: Тест

Я использую липо 3S для питания FR632.

Включите FR632, выберите свой канал, и вы готовы к полету.

Хорошие полеты!

Шаг 10: Источник

Андреива Проект

Код Arduino