Робот, управляемый через Bluetooth, сделай сам Arduino !: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Всем привет! В этой статье я создаю робота, управляемого через Bluetooth, с помощью Arduino.

Если вы предпочитаете смотреть видео, вот видеоурок, который я сделал !:

Шаг 1: Детали

1. Модуль Bluetooth HC-05
2. Arduino Uno с кабелем USB A - B
3. Компьютер с Arduino IDE для программирования
4. Некоторые перемычки
5. 2 мотор-редуктора
6. Что-то вроде держателя батареи и батарей, я использую 18650, который вмещает 2, 3,7 вольта, 18650, обеспечивая около 7,4 В. Но вы также можете использовать батарейный блок 4xAA и 4 батарейки AA, которые обеспечат 6 вольт. Моторы 6v, так что подойдет любой.
7. Драйвер двигателя TB6612FNG
8. Шасси робота с двумя двигателями.

Шаг 2: Подключения

Итак, пора выполнить подключения, см. Принципиальную схему на изображениях. Я подключил 4 входных контакта входа 1a, 1b, 2a и 2b контроллера мотора к контактам 8-11 Arduino соответственно. Затем я подключил 2 вывода pwm контроллера мотора к контактам 5 и 6 Arduino. Затем я подключил контакт ожидания контроллера мотора к контакту 7 Arduino. Затем я подключил провода двигателя к 4 выходным контактам Arduino. Контроллер мотора: AO1, AO2, BO1 и BO2. Затем я подключил положительный полюс батареи к контакту vin Arduino и контакту vm контроллера мотора. Затем я подключил 5 В Arduino к vcc контроллера мотора и 5 В модуля bluetooth hc-05. Затем я подключил tx arduino к rx модуля bluetooth и rx arduino к tx модуля bluetooth. Наконец, я соединил контакты заземления Arduino, контроллера мотора, модуля Bluetooth и аккумулятора вместе. Затем я установил все детали и провода внутри шасси.

Шаг 3: программирование Arduino

Убедитесь, что батареи отключены, и отключите TX и RX, подключенные от Arduino к модулю Bluetooth. Подключите кабель USB A к B от Arduino к компьютеру, загрузите Arduino IDE и предоставленный мной код. Откройте файл и выберите com-порт на тот, к которому подключен Arduino, а рядом с платами выберите Arduino Uno, затем нажмите кнопку загрузки. Затем после загрузки снова подключите TX и RX.

Загрузите IDE Arduino:

Шаг 4: Тестирование и использование

Теперь вставьте батарейки.

Чтобы управлять роботом с телефона Android, загрузите автомобильное приложение bluetooth rc в магазине Google Play. Затем выполните сопряжение модуля bluetooth в настройках. Затем подключите его из приложения. Протестируйте робота, нажимая кнопки. Если вы видите, что элементы управления перевернуты, вам нужно перевернуть провода от двигателей к Arduino, а также проверить и исправить элементы управления. Вы можете настроить скорость с помощью ползунка в приложении. Помните, что при первом запуске робота вам нужно установить скорость, по умолчанию она близка к 0.

Шаг 5: Готово

Вот как сделать робота, управляемого через Bluetooth, с помощью Arduino! Спасибо за чтение!

Также посетите мой канал на YouTube, где я размещаю видео по электронике и робототехнике. До свидания!

Мой канал на YouTube: youtube.com/aymaanrahman05