Спарки-младший - робот для телеприсутствия своими руками: 21 шаг

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

«Вы могли бы назвать Спарки ультрасовременной машиной для болтовни» - журнал Wired SPARKY: Имя Спарки основано на аббревиатуре Self Portrait Artifact / Roving Chassis - арт-проект, начатый в начале 90-х с использованием мусора, найденных объектов. и отброшенные технологии. Sparky Jr. также может быть изготовлен с использованием широкого спектра найденного или найденного оборудования и компонентов, но этот был создан из смеси новых и существующих материалов. Все вместе это собрание оборудования становится уникальной машиной - Sparky Jr. - беспроводной марсоход, способный вести видеочат лицом к лицу через Интернет. Присоединяйтесь к растущему сообществу производителей телеприсутствия DIY

Шаг 1. Вот список основного оборудования, используемого для сборки Sparky Jr

Для шасси роботаMac Mini computerLilliput 7 VGA автомобильный мониторiRobot Create шасси роботаKeyspan последовательный к USB-адаптеруLogitech USB настольный микрофонCreative Labs Ultra веб-камера VF0060 Динамики с питанием от USB12 в. 7 Ач аккумулятор для хобби 12 В зарядное устройство 100 Вт инверторГнездо прикуривателя 10 небольших аппаратных угловых скоб и 32 различных небольших гайки БолтыСортированные детали монтажного набора Тонкий пластиковый лист Оборудование 10/32 Для управляющего компьютера: Любой компьютер с подключением к Интернету и гарнитурой WebcamChat USB Logitech Игровая панель Необходимые инструменты: Горячий клей и пистолетСверло / отвертка и биты Застежки-молнииНожницы Матовый нож Отвертка Опционально: 2-й монитор (для настройки) Настольная пила / сверлильный станок1 / Акриловый пластик 8 и 1/4 Маленькие акриловые кубики Акриловый растворитель и аппликатор

Шаг 2: Часть 1а: Настройка компьютерного оборудования

Сначала настройте Mac и монитор Спарки, как обычно, а также веб-камеру, динамики и микрофон. Также подключите iRobot Create к Mac с помощью последовательного / USB-адаптера Keyspan. Мы проверим это соединение позже при настройке программного обеспечения.

Шаг 3: Часть 1b: Настройка управляющего компьютера

Настройка управляющего компьютера: это должно быть просто. Вы можете использовать любой Macintosh с веб-камерой, которая подключается к Интернету и поддерживает видеочат. Это может быть настольный компьютер, ноутбук или нетбук. Я лично выбрал нетбук Dell Mini 9 с установленной взломанной Mac OS. Для этого компьютера потребуется подключенная USB-игровая панель и USB-гарнитура для чата. Установите Skype.

Шаг 4: Часть 1c: Тестирование Skype

Установите Skype на оба компьютера Mac и проверьте, работает ли видеочат. Возможно, вам потребуется перейти на панель настроек и внести изменения.

Шаг 5: Часть 1d: Тест батареи

Как только компьютер и Skype заработают, выключите все и подключите Mac и монитор к 12В. аккумулятор с помощью инвертора прикуривателя. Mac с 3 контактами подключается напрямую, и монитор может использовать прилагаемый адаптер для прикуривателя. Перезагрузите Mac и снова проверьте его. Все должно работать так же, как и раньше, пока батарея не разрядится. У вас должно быть как минимум час или два на полную зарядку.

Шаг 6: Часть 2а: Настройка контроллера джойстика

В настоящее время наше программное обеспечение контроллера работает только на Mac, но следующая версия будет работать как на Mac, так и на ПК, что позволит использовать более широкий спектр аппаратных опций. Если текст на вашем мониторе Sparky слишком трудно читать, потому что вы используете небольшой телевизор вместо монитора VGA, вы можете использовать второй монитор для настройки программного обеспечения. Как только он будет завершен, вы можете вернуться к постоянному монитору Спарки.

Шаг 7: Часть 2b: Установите драйвер панели клавиш

Загрузите и установите драйвер адаптера Keyspan Serial на Mac Sparky. Следуйте инструкциям Keyspan.

Шаг 8: Часть 2c: Установите плагины управления джойстиком

Загрузите установщик Sparky Jr. Joystick. Поместите это на компьютер, который вы используете как «контрольную будку». Загрузите установщик Sparky Jr. iRobot Server. Поместите это на Mac Mini на борту Sparky. Эти установщики поместят несколько файлов в вашу систему, а также значок на рабочем столе. Я рекомендую поместить значки Skype и контроллера в док-станцию рядом с системными настройками для облегчения доступа на обоих компьютерах.

Шаг 9: Часть 2d: Тестирование управляющего программного обеспечения

Выполните следующие шаги в этом точном порядке: 1) Поместите iRobot Create на блок, чтобы колеса могли свободно вращаться 2) Убедитесь, что все оборудование подключено к Sparky и контролируйте компьютер 3) Включите кнопку iRobot Create ON 4) Включите оба компьютера 5) Запустите Skype на обоих компьютерах и войдите в систему. (На каждом компьютере должна быть учетная запись) 6) Запустите контроллер Sparky на каждом компьютере и нажмите кнопку подключения. 7) Убедитесь, что сообщения в окне контроллера Sparky указывают на соединение. 8) Обязательно щелкните и выделите окно текстового чата Skype на Sparky. 9) Переместите джойстик вперед один или два раза. Колеса должны сразу же начать вращаться, но для ответа первой команды может потребоваться около минуты. Как только он начнется, не должно быть задержек между командами и ответом.

Шаг 10: Часть 3: Структура и внешняя оболочка Введение

Спарки-младший требует минимум конструктивных деталей, чтобы удерживать все компоненты. Внешняя оболочка сделана из цельного листа гибкого пластика, который после сборки становится достаточно жестким и прочным, чтобы действовать как экзоскелет. Монитор и динамики Sparky прикреплены к этой оболочке и полностью поддерживаются ею. Другой структурной частью, необходимой Sparky Jr., является небольшая внутренняя полка для удержания Mac и других компонентов на месте. Он может быть сделан из самых разных материалов, включая дерево, пластик и металл - подойдут даже детали Lego или Erector. Но я рекомендую строить его из акрила или оргстекла. Результат будет прочным, легким и чистым. Оба шаблона доступны для загрузки на SparkyJr.com.

Шаг 11: Часть 3а: Внутренняя полка (часть 1)

Загрузите zip-файл, содержащий шаблон для полки, и распечатайте его. Убедитесь, что вы печатаете на 100% (даже если принтер предупреждает об обрезке изображения). Измерьте изображение, чтобы убедиться в правильности размера. Если вы используете дерево или металл, сконструируйте полку по-своему. Если вы используете акрил, аккуратно нанесите узор на материал и вырежьте детали, используя настольную пилу с лезвием для ценных пород дерева и сверлильный пресс с сверлом для пластика или ценных пород дерева. Материал толщиной 1/4 дюйма идеально подходит для ног, но верх и ступни - 1/8 дюйма. Если вам нужно было выбрать одну толщину, выберите 1/4 дюйма.

Шаг 12: Часть 3а: Внутренняя полка (часть 2)

Положите верхнюю часть на плоскую поверхность и выровняйте каждую часть ножек так, чтобы они опирались на верхнюю часть, заподлицо вдоль бокового края с 3 отверстиями, выровненными. Осторожно нанесите полоску акрилового растворителя вдоль внутреннего стыка и дайте ему застыть в течение нескольких минут. Поместите каждую ножку на iRobot Create, используя четыре небольших отверстия для винтов. Выровняйте детали так, чтобы широкие края смотрели внутрь и вперед. Держите болты ослабленными, чтобы можно было отрегулировать ножки. Поставьте стол на ступни скошенным краем ног вперед. Отрегулируйте ступни так, чтобы их края были на одном уровне с ногами. Осторожно нанесите каплю растворителя на каждое из этих стыков и дайте ему застыть. * Необязательно. Снимите стол с iRobot Create и снова положите его лицевой стороной вниз на ровную поверхность, чтобы открылась нижняя сторона. Используйте растворитель, чтобы аккуратно прикрепить маленькие кубики к каждой ножке / верхнему стыку, чтобы они служили дополнительной структурной опорой.

Шаг 13: Часть 3а: Внутренняя полка (часть 3)

Когда полка будет готова, прикрепите ее к шасси iRobot Create с помощью четырех прилагаемых винтов 10/32. Обязательно установите угловые кронштейны, установленные в задних отверстиях под основанием полки, а также 2 шайбы в передних отверстиях для поддержания ровного уровня. Эти кронштейны используются для крепления внешней оболочки к iRobot.

Шаг 14: Часть 3b: Внешняя оболочка (часть 1)

Образец внешней оболочки Спарки можно скачать на SparkyJr.com. Это двухмерный рисунок в натуральную величину, сделанный в Google SketchUp. Его размеры 35 x 24 1/4 дюйма, и его можно распечатать на 15 листах бумаги. Выполните следующие действия, чтобы убедиться, что шаблон распечатывается в масштабе точно 1: 1. 1) Загрузите и установите SketchUp для своего компьютера. 2) Загрузите и откройте файл под названием Sparky_outer_shell_01 с сайта SparkyJr.com. 3) Откройте файл и переключитесь в режим параллели, отключив режим перспективы. Чтобы выключить режим перспективы, откройте меню «Камера» и нажмите «Перспектива» (чтобы не было галочки. отображается рядом с ним).4) Выберите стандартный масштабируемый вид: Сверху. Чтобы выбрать стандартный вид, откройте меню «Камера», выберите «Стандартный», а затем щелкните одно из представлений. 5 Измените размер окна SketchUp так, чтобы правый и левый края рисунка точно касаются обоих боковых краев холста. 6) Откройте меню «Файл», а затем нажмите «Параметры документа». 7) В разделе «Размер печати» диалогового окна «Печать», снимите флажок «По размеру страницы». 8) Если вы находитесь в режиме параллели (шаг 1) и выбрали стандартный вид (шаг 2), параметры масштабирования в «P» rint Масштаб »становится доступным, когда вы снимаете флажок« По размеру страницы ». Установите масштаб от 1 до 1. 9) Нажмите «ОК», чтобы сохранить настройки документа, а затем распечатайте свою модель, открыв меню «Файл» и затем нажав «Печать». 10) Соберите выкройку с помощью прозрачной ленты, взяв заботиться о правильном выравнивании.

Шаг 15: Часть 3b: Внешняя оболочка (часть 2)

Шаблон был разработан с точными компонентами из приведенного выше списка оборудования. Если вы используете какие-либо другие детали, вам нужно будет настроить шаблон, чтобы они соответствовали им. Кроме того, некоторые точки крепления между iRobot и пластиковым корпусом трудно определить с точностью - это помогает делать это постепенно. Предположим, что первая попытка будет немного беспорядочной к тому времени, когда все будет собрано, поэтому неплохо иметь под рукой несколько дополнительных кусочков пластика. Разложите и скрепите распечатку выкройки. Проследите его до материала (или вырежьте бумажный узор и обведите его, если вы не можете его проследить) и вырежьте узор, включая отверстия для монитора, динамиков и веб-камеры. Просверлите все отверстия под болты сверлом 10/32 или немного больше. Позвольте кошке помогать, если это необходимо.

Шаг 16: Часть 3b: Крепление монитора на внешней оболочке

Положите монитор экраном вниз на пластик, выровняйте и приклейте к нему четыре небольших угловых кронштейна горячим клеем. Обязательно сориентируйте монитор так, чтобы разъемы и гнезда находились на верхнем крае. Также выровняйте веб-камеру и приклейте ее горячим клеем по верхнему краю монитора. Теперь вы можете проверить совмещение веб-камеры и монтажных отверстий. Вырежьте и просверлите эти отверстия и прикрутите к ним монитор / веб-камеру с помощью оборудования.

Шаг 17: Часть 3b: Крепление динамика на внешней оболочке

Отцентрируйте динамики над отверстиями и прикрепите их, нанеся полоску горячего клея по краям каждого из них.

Шаг 18: Часть 3b: Сборка внешней оболочки 1

Теперь частично соберите корпус с фурнитурой 10/32. Постарайтесь уложить кусочки в правильном порядке, иначе отверстия не будут совпадать должным образом. Вы заметите, как форма становится структурно жесткой после добавления всего нескольких болтов.

Шаг 19: Часть 3b: Выравнивание переднего бампера внешней оболочки

Два отверстия, отмеченные вдоль нижнего переднего края пластика, соответствуют двум отверстиям, просверленным в переднем бампере iRobot Create. Используя отверстия на пластике в качестве ориентира для разметки бампера, отметьте и просверлите отверстия в бампере. * Обратите внимание, как передний бампер iRobot Create по-прежнему имеет полный диапазон движения даже с прикрепленной внешней оболочкой. Фактически, оболочка действует как пружина амортизатора, удерживая ее в исходном положении и помогая ей возвращаться назад при ударах. Если ваш не работает, проверьте совмещение точек крепления и при необходимости отрегулируйте.

Шаг 20: Часть 3b: Окончательное выравнивание кронштейна внешней оболочки

Сделав два отверстия в бампере и прикрепив передний край пластика к iRobot Create, проверьте выравнивание оставшихся четырех точек углового кронштейна (по одному с каждой стороны бампера, а еще по одному с каждой стороны основного шасси). В идеале эти кронштейны должны быть выровнены так, чтобы у них был один край и отверстие для винта на одном уровне с пластиковым корпусом. Вам нужно будет приклеить их к шасси горячим способом, но следите за тем, чтобы они не сдвинулись в процессе.

Шаг 21: Заключение

Для получения дополнительной информации и планов присоединяйтесь к Спарки-младшему. Сайт посвящен DIY, мобильному телеприсутствию с открытым исходным кодом. Получите бесплатное программное обеспечение и инструкции, а также обучающие видео, ссылки на оборудование и многое другое, соединяющее вас с растущим сообществом разработчиков мобильных телеприсутствия и видеочатов.. Публикуйте свои проекты и получайте отзывы от других участников. И, что самое главное, это БЕСПЛАТНО!