Оглавление:

Роботизированная рука Arduino своими руками, шаг за шагом: 9 шагов
Роботизированная рука Arduino своими руками, шаг за шагом: 9 шагов

Видео: Роботизированная рука Arduino своими руками, шаг за шагом: 9 шагов

Видео: Роботизированная рука Arduino своими руками, шаг за шагом: 9 шагов
Видео: Робот-собака 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image

Из этого туториала Вы узнаете, как самому собрать робот-руку.

Шаг 1. Режущая деталь, удерживающая сервопривод

Режущая деталь, удерживающая сервопривод
Режущая деталь, удерживающая сервопривод
Режущая деталь, удерживающая сервопривод
Режущая деталь, удерживающая сервопривод

- вырезание первого куска: шириной 6 см, высотой 10 см с помощью мини-дремеля.

- используйте термофен, чтобы согнуть пластик.

- отрежьте примерно по 1 см с каждой стороны, чтобы установить сервопривод внутрь первой детали.

Шаг 2. Установите сервопривод с помощью винтов внутри пластиковой детали

Установите сервопривод с помощью винтов внутри пластмассовой детали
Установите сервопривод с помощью винтов внутри пластмассовой детали
Установите сервопривод с помощью винтов внутри пластмассовой детали
Установите сервопривод с помощью винтов внутри пластмассовой детали

- Сделайте четыре отверстия в пластиковом куске для винтов.

- Поместите мотор и закрепите его винтами

Шаг 3: Изготовление U-образной пластмассовой детали

Изготовление U-образной пластмассовой детали
Изготовление U-образной пластмассовой детали
Изготовление U-образной пластмассовой детали
Изготовление U-образной пластмассовой детали
Изготовление U-образной пластмассовой детали
Изготовление U-образной пластмассовой детали
Изготовление U-образной пластмассовой детали
Изготовление U-образной пластмассовой детали

- вырезать 2 части: шириной 6 см, высотой 10 см с помощью мини-дремеля. - согнуть пластик с помощью термофена.

- Закрепите его первой частью винтом,

Шаг 4: Поместите рожок сервопривода и прикрутите его

Вставьте сервопривод и прикрутите его
Вставьте сервопривод и прикрутите его
Вставьте сервопривод и прикрутите его
Вставьте сервопривод и прикрутите его
Вставьте сервопривод и прикрутите его
Вставьте сервопривод и прикрутите его
Поместите сервопривод и прикрутите его
Поместите сервопривод и прикрутите его

Шаг 5: прикрепите первую деталь, которую мы сделали, с помощью куска пластика

Прикрепите первую деталь, которую мы сделали, с помощью куска пластика
Прикрепите первую деталь, которую мы сделали, с помощью куска пластика

Шаг 6: Собираем все вместе

Собираем все вместе
Собираем все вместе
Собираем все вместе
Собираем все вместе
Собираем все вместе
Собираем все вместе
Собираем все вместе
Собираем все вместе

Шаг 7. Кодирование

Кодирование
Кодирование

Шаг 8: принципиальная схема

Электрическая схема
Электрическая схема

Схема Chamtic

Включает файл Fritzing

Шаг 9: Тестирование

Протестируйте руку робота

Рекомендуемые: