Робот Thingamaplush: 11 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:55

Вдохновленный творениями синтезаторов шума для синтезаторов Thingamakit и Thingamagoop от Bleep Labs, я приступил к созданию плюшевой версии для своей двухлетней дочери. Моей целью было создать что-то более безопасное и простое в использовании для нее, при этом оставаясь таким же забавным и необычным, как оригинальные синтезаторы Thingama. Электроника в Thingamaplush основана на дизайне Thingamakit, доступном на веб-сайте Bleep Labs. Я немного изменил дизайн, чтобы он соответствовал моим целям, в результате получился своего рода гибрид между Thingamakit и Thingamagoop. Электроника встроена в плюшевого робота, который я спроектировал сам и собрал с помощью моей матери (как это для какой-то чудаковатой связи между матерью и сыном?). В этом руководстве подробно рассказывается, как шить тело робота и заполнять его моей изготовленной на заказ доской. Конечно, вы можете переделать любую его часть в соответствии со своими потребностями. Вы можете сконструировать другой корпус или установить другую электронику. Может быть, консоль Atari Punk? Или модулятор голоса робота? Тебе решать! Вы даже можете полностью отказаться от электроники, чтобы создать симпатичную маленькую игрушку-робота. РЕДАКТИРОВАТЬ: добавлены новые видео! См. Шаг 11 … Обратите внимание, что я приложил все усилия, чтобы сделать мою конструкцию безопасной для использования малышом, но я не могу гарантировать ее безопасность. Если вы родитель, то знаете, как дети жестко относятся к своим игрушкам: на них роняют, садят, наступают, грызут, пускают слюни и, как правило, подвергают жестокому обращению, о чем Лаборатория андеррайтеров даже не может представить. Помня об этом, наблюдайте за своим ребенком, когда он играет со своим Thingamaplush, и следите за тем, чтобы он оставался в безопасности. Я бы сказал, что без присмотра минимальный возраст - 6 лет.

Шаг 1. Детали и инструменты

Для этого проекта вам нужно будет посетить два совершенно разных магазина! Тело: - Флис, фетр или ткань по вашему выбору. На самом деле не имеет значения, что вы используете. Если ваш робот создан для ребенка, используйте красивые яркие цвета. Им это нравится - нитка, подходящая для ткани, которую вы используете - различные пуговицы и другие элементы для вашего робота (по желанию) - набивка, желательно огнестойкая и термостойкая (на случай, если электроника каким-то образом закоротит) - короткая молния или защелки (опционально, для легкой замены батареи) Электроника: - нестандартная печатная плата (протравленная или перфорированная - я рекомендую протравленную, потому что она более прочная) - пустая перфорация - компоненты, перечисленные в списке деталей - два фотоэлемента 500 кОм шириной 10 мм - три однополюсных двойные мини-переключатели (SPDT) - четыре стойки с шестигранной резьбой длиной 22 мм и соответствующие винты (вероятно, размер 6-32) - один миниатюрный динамик 1,5 "-2", многожильный провод - припой без свинца (на всякий случай) - a Батарея 9 В и зажим для батареи 9 В - термоусадочная трубка - трубка для проволоки или аквариум инструменты для сборки - клей для ткани, для крепления фурнитуры

Шаг 2: Соберите электронику

Я настоятельно рекомендую травить печатную плату для этого проекта. Они более эластичны и надежны, чем перфорированная плита (IMO), и поэтому больше подходят для использования в детских игрушках. Начните с травления доски предпочтительным способом. Я не буду здесь вдаваться в подробности - ознакомьтесь с другими моими инструкциями о том, как использовать метод переноса тонера для изготовления печатной платы. Теперь заполните плату, используя список деталей и макет платы в качестве руководства. Начните с микросхем, а затем резисторов и крышек. Убедитесь, что два электролитических конденсатора установлены с правильной полярностью. При пайке светодиодов немного согните выводы так, чтобы светодиод находился заподлицо с краем платы. Светодиоды тоже поляризованы, правильно устанавливайте! Наконец, припаяйте потенциометры и зажим батареи 9 В. У двух переключателей будет три провода, одному из них нужно только два. Припаяйте около 2–3 дюймов провода к контактам переключателей и обработайте их термоусадкой. Обратите внимание, что корпус переключателя не должен быть длиннее стоек, иначе они не поместятся! Отрежьте кусок перфорированной плиты равной ширине. по размеру печатной платы (3x3 дюйма). Просверлите отверстия в четырех углах, которые совпадают с отверстиями на печатной плате. Просверлите еще три отверстия, которые соответствуют диаметру вала переключателей. Вы можете разместить эти три отверстия где угодно; я выбрал соединить их в линию. Закрепите переключатели на монтажной плате, используя одну из прилагаемых гаек. Сохраните вторую гайку на потом. Теперь пришло время припаять переключатели на печатную плату. Совместите каждый переключатель с положением на печатной плате, и припаяйте его провода на месте. Убедитесь, что средний контакт на каждом из переключателей с тремя проводами идет к среднему контакту на печатной плате. Пайка может быть сложной, так как вам нужно припаять к контактной площадке с обеих сторон платы. Установив переключатели, вы можете связать монтажную плату с печатной платой с помощью стоек. Монтажная плата должна быть установлена. тед, как показано на картинке. Я использовал винты с плоской головкой на стороне перфорированной платы, чтобы головки винтов не заставляли ткань вздуваться. Пока не затягивайте винты полностью, так как вам нужно будет снять печатную плату с перфорированной платы для установки в голове робота позже. Припаяйте длинные провода к выводам фотоэлементов и обработайте стыки термоусадкой. Вы также можете добавить каплю горячего клея туда, где провода соединяются с корпусом фотоэлемента для дополнительной прочности. Наконец, припаяйте длинные провода к клеммам динамика и обработайте стыки термоусадкой. Не припаивайте фотоэлемент или акустических проводов к печатной плате еще нет - сначала вам нужно смонтировать их внутри корпуса Thingamaplush.

Шаг 3: разметьте ткань

Вы можете использовать мой узор, чтобы сделать корпус вашего Thingamaplush, или создать свой собственный! Однако обратите внимание, что электроника предназначена для размещения внутри головки размером 3x3x3 дюйма, поэтому, если вы создадите другой корпус, вам, возможно, придется соответствующим образом изменить электронику (например, добавить провода вместо пайки горшков и светодиодов непосредственно на плату). Я решил, что для этого отлично подойдет робот в форме куба, и придал ему симпатичное лицо в стиле аниме. В качестве ткани я использовала искусственную замшу флуоресцентного зеленого цвета, потому что она жесткая и не растягивается. Черная замша используется для лица, рук и ног. Небольшие кусочки полупрозрачной нейлоновой ткани используются для глаз, рта и рук с фотоэлементами, чтобы свет мог проходить. В целом я использовал около 12x36 дюймов зеленой замши, 12x12 дюймов черной замши и менее 6x4 дюймов белой нейлон. Конечно, вы можете использовать все, что захотите, но я рекомендую использовать ткань, которая не растягивается по телу! Вырезана из зеленой замши: голова больше, чем тело (так она выглядит симпатичнее - помните, это для двухлетней девочки!) Печатная плата, которую я разработал, имеет размер 3x3, поэтому, чтобы разместить плату с небольшим пространством для дыхания, разметьте на ткани шесть квадратов 3,75x3,75 дюйма. Это даст шов 0,25 дюйма по всем краям и 1/8 дюйма места для доски со всех сторон. Отметьте область лица, которая будет вырезана на одном квадрате (2x2 дюйма). На трех квадратах, найдите точный центр, чтобы можно было вырезать отверстия для шейки и потенциометров. На одном квадрате отметьте центры переключателей (это верхняя часть головы). Оставьте один квадрат пустым (это затылок). Вырежьте квадраты и отложите их в сторону. Затем нарисуйте квадраты для тела. Размер тела 2x2x2 дюйма, поэтому нарисуйте шесть квадратов 2,5x2,5 дюйма. Это даст шов 0,25 дюйма со всех сторон. На двух квадратах отметьте положение рук (по центру и на расстоянии 0,75 дюйма от верха). На одном квадрате отметьте положение ног. На одном квадрате найдите точный центр для крепления шеи. Оставьте два последних квадрата пустыми. Вырезать их тоже отложите. Наконец, наметьте выкройки для рук и ног и тоже вырежьте их. В качестве трафаретов я использовала крышки от разных бутылок. Вырезать из черной замши: разметить выкройки для рук, кистей рук, ноги и подошвы ступней. Вырежьте их. Отметьте квадрат 3x3 дюйма для лица и нарисуйте лицо на спине. Вам не обязательно использовать тот же дизайн, что и у меня, но помните, что светодиоды расположены на плате так, что они светят сквозь глаза. Если вы создаете другое лицо, возможно, вам придется по-другому расположить светодиоды. Вырежьте лицо и отложите его в сторону. Вырежьте из белого нейлона: эта ткань полупрозрачна, так что свет от светодиодов может проходить сквозь нее, а свет может достигать фотоэлементов. Для лица вырежьте квадрат 2x2 дюйма из нейлона. Для рук вырежьте два квадрата 1/2 дюйма. Список удобных вырезок: Зеленая замша: 6 частей 3,75 x 3,75 дюйма (голова) 6 частей 2,5 дюйма x 2,5 дюйма (тело) 2 штуки 3/4 полукруга, внутренний диаметр 0,66 дюйма, внешний диаметр 1,66 дюйма (верхняя часть стопы) 2 штуки 1,75 дюйма x 1 дюйм (верхняя часть руки) 2 пары (всего 4 штуки) стороны руки, длина 1,5 дюйма 1 дюйм высотой (как на картинке) Черная замша: 1 кусок 3 дюйма x 3 дюйма (с вырезом на лице) 2 штуки 5 дюймов x 1,87 дюйма (руки) 2 штуки 4 дюйма x 1,87 дюйма (ноги) 2 части круга диаметром 1,75 дюйма (подошвы ног) Белый нейлон: 1 кусок 2 x 2 дюйма (черты лица) 2 штуки 0,5 x 0,5 дюйма (крышки датчика руки)

Шаг 4: пришиваем голову

Начните с пришивания белого нейлона к черному лицу. Сделайте небольшие тугие стежки вокруг черт лица. Я использовала функцию аппликации на швейной машине. Что ж, мама сделала - я смотрела. Затем пришиваем черную мордочку к зеленой передней части головы. Опять же, пришейте вплотную к краю, чтобы минимизировать закрылки. Маленькие пальчики малышей обожают рвать лоскуты ткани! Для этого тоже использовалась машинная аппликация, теперь квадратные панели можно сшить. Вручную или на швейной машине прошейте как можно точнее по линии. Помните, что Thingamaplush - это робот, и его цель - сделать его кубом! На задней панели прошивайте только по верху и наполовину вниз с каждой стороны - вам понадобится доступ для установки электроники. Когда голова будет сшита, поверните ее лицевой стороной наружу.

Шаг 5: Сшейте руки и ноги

Я очень горжусь своим дизайном рук, в частности использованием проволочной обертки для придания структуры рукам и защиты проводов внутри. Вы можете использовать любую трубку, например прозрачную трубку для аквариума, если она гибкая. Ноги и руки легкие. Вырежьте прямоугольник из ткани размером 3,5x1,9 дюйма для каждой ноги и прямоугольник 5x1,9 дюйма для каждой руки. Сложите каждую деталь вдоль и прострочите по краю и концу. Затем с помощью вязальной спицы или карандаша выверните ногу или руку лицевой стороной наружу. Конец был зашит, чтобы облегчить этот процесс. Как только ноги и руки будут развернуты правой стороной наружу, отрежьте сшитый конец. Руки и ступни! Начните с пришивания белой нейлоновой нашивки на «ладонь» руки. Используйте ту же аппликацию, что и на лице. Возможно, вам придется сделать это вручную, а затем сделайте саму руку. Вам, вероятно, придется делать это вручную, так как он такой маленький. Убедитесь, что вы следуете кривой. Сделайте плотные стежки, чтобы рука держалась вместе. Закончите руку, пришейте ладонь. Опять же, лучше сделать небольшие тугие стежки. Вы можете использовать для этого швейную машинку, так как швы прямые. Далее вверху находятся лапки. Сложите верх лапки пополам и прострочите вдоль конца, чтобы получился конус. Возьмите одну из ножек и пришейте верхнюю часть лапки к ее концу. Как обычно, лучше всего подойдут красивые плотные стежки. Теперь возьмите «подошву» стопы и слегка приметайте ее к верхней части стопы. Булавки для этого слишком велики, поэтому проще использовать временную строчку. На машине или вручную прошейте 3/4 длины по краю лапки декоративной строчкой. Остается небольшое отверстие для набивки стопы в дальнейшем.

Шаг 6: Сшейте тело

Тело сшивается примерно так же, как и голова. Если хотите, можете обозначить буквами совпадение панелей. Я делал это больше ради мамы, чем для себя, чтобы ей было легче шить на машине. Убедитесь, что вы правильно поняли ориентацию по бокам и внизу! На заднем полотне сшейте верх и две стороны, а низ оставьте открытым для набивки. Вы можете прорезать отверстия для шеи, рук и ног до или после сшивания туловища. Просто убедитесь, что отверстия достаточно большие для рук и ног, теперь вы можете прикрепить руки и ноги. Это делается вручную с помощью плетения или простого стежка. На самом деле подойдет все, что удерживает придаток на месте и выглядит достаточно аккуратно. Пропустите придаток через все еще перевернутое тело и через соответствующее отверстие. Вы можете сделать «язычки» на конце руки, который пришивается к телу, чтобы упростить задачу. Тщательно прострочите по всей длине, не оставляя зазоров. Можно оставить в руке кусок проволочной ленты или трубки, чтобы случайно не зашить отверстие. Пришейте каждый придаток к телу. Вещи быстро переполнятся, поэтому попробуйте засунуть внутрь руку или ногу, как только она будет пришита. Кроме того, проще сначала сделать руки. С прикрепленными руками и ногами вы можете повернуть тело на правую сторону. Вам решать, хотите ли вы дать роботу шею. Я решил, что шить будет сложно, но вы можете попробовать. Я просто пришила голову прямо к туловищу, используя плетеный шов вокруг отверстия, где встречаются туловище и голова. Вы также можете использовать здесь простой шов, если вы можете продвигать иглу туда.

Шаг 7: Добавьте датчики рук

Первая электроника, которую нужно включить, - это датчики с фотоэлементами в руках. Для начала пропустите отрезок проволоки от одного «запястья» до другого прямо через тело робота. Если вы используете трубку, вам нужно будет вырезать отверстие в середине, чтобы пропустить провода к головке. Обмотку можно открыть в любой момент, поэтому отверстие не требуется. Затем пропустите сплошную проволоку 14-го калибра одинаковой длины через проволочную ленту. Это делает руки более позируемыми. Закончите концы проволоки, сложив их на себя, чтобы проволока не проткнула ткань. Каждая рука получает свой собственный датчик (или просто используйте его, если хотите). Приклейте датчик к белой подушечке на ладони и дождитесь высыхания клея. Набейте руку начинкой. Проденьте провода от одной руки через трубку для проволочной ленты к корпусу робота так, чтобы проволока выходила через проволочную оболочку внутри корпуса. Вытяните провода с торца корпуса, пока рука не окажется на одном уровне с «запястьем». Затем аккуратно пришейте руку к руке. Сделайте то же самое другой рукой: возьмите любой провод из каждой руки и спаяйте концы вместе. Завершить термоусадку. Это сформирует последовательную цепь между фотоэлементами. Два других провода будут припаяны к печатной плате в голове робота.

Шаг 8: Закончите ступни и добавьте динамик

Ножкам тоже нужна трубка с проволочной обмоткой! Пропустите сплошной провод 12 или 14 калибра внутри проволочной ленты, равной длине обеих ветвей и зазору между ними. Согните концы проволоки, как вы это делали руками. Согните проволочную ленту в U-образную форму и проденьте проволочную ленту в ножки изнутри тела. Когда это будет сделано, набейте ножки набивкой и зашейте их, чтобы динамик можно было разместить практически в любом месте внутри тела. Лучше всего положить его на грудь, и он довольно хорошо остается на месте, когда удерживается на месте с помощью набивки. Установив динамик на место, пропустите его провода вверх через шейку и выведите их через отверстие для доступа в головке. На этом этапе вы можете припаять провода от фотоэлементов и динамика к последним оставшимся позициям на печатной плате. Присоедините аккумулятор и включите его, чтобы убедиться, что все работает. Это (очевидно) важно провести до того, как все будет зашито! Я испугался, когда впервые включил свой, и это не сработало, но я забыл припаять некоторые компоненты на верхней стороне платы. Ой.

Шаг 9: Установите печатные платы

Отсоедините перфокарт от печатной платы, если они все еще соединены вместе. Вы можете положить слой поролона между перфорированным картоном и тканью, но это необязательно. Я этого не сделал. Проденьте переключатели через отверстия и затяните второй набор гаек, чтобы удерживать перфокарт на месте. Выровняйте печатную плату с перфорированной платой, сначала пропустив оси потенциометров через отверстия с обеих сторон головы робота. Затем затяните винты, которыми монтажная плата крепится к монтажной плате, и затяните гайки на потенциометрах. Два винта, расположенные ближе всего к лицу робота, труднодоступны, я проделал отвертку через корпус робота и через следующий, чтобы добраться до них. Не волнуйтесь, он был под сильным успокаивающим действием и ничего не почувствовал. Я также вырезал небольшой кусок крафтовой пены, который поместил между схемой и начинкой. Это необязательно и, вероятно, не будет иметь значения, если вы его не включите. Подключите аккумулятор и убедитесь, что все по-прежнему работает.

Шаг 10: Пришейте голову и туловище

Если все пищит и пищит как надо, теперь можно набивать тело начинкой. При этом следите, чтобы фиксатор аккумулятора оставался доступным - аккумулятор будет вставлен после набивки. Сделайте это хорошо и плотно; тело должно быть относительно жестким (хотя и мягким). Снова установите аккумулятор, вставьте его и зашейте отверстие доступа подходящим стежком скольжения. Лучше всего будет, если вы сложите оба шва и закрепите их булавками во время шитья. Набивайте больше набивки только в нижнюю половину головки - нет необходимости помещать набивку между платой перфорации и печатной платой. Убедитесь, что вы заполнили все узкие углы. Когда это будет сделано, прикрепите створки булавками и зашейте голову скользящим швом. Последний шаг - прикрепить ручки. Ослабьте удерживающие винты и наденьте их. Затем снова затяните винты. Если вы используете те же потенциометры, что и я, остерегайтесь длины вала. Стержень на переключаемом горшке был длиннее, поэтому мне пришлось отрезать конец примерно на сантиметр, чтобы он стал равным другому горшку. Добавьте украшения, используя краску для ткани, если хотите, или просто оставьте ее простой. Теперь ваш Thingamaplush готов к использованию.:)

Шаг 11: видео

Вот несколько видеороликов о роботе Thingamaplush в действии. Наслаждаться!

Первое место в конкурсе детских поделок SINGER