1NMCT Project I PetPort: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Это руководство по сборке созданного мной кошачьего замка. Я рекомендую прочитать все руководство, прежде чем начинать воссоздавать этот проект. Я столкнулся с некоторыми проблемами при его создании, поэтому, сначала прочитав это руководство, вы сможете избежать этих проблем.

Шаг 1: Схема

Это схема фритзинга для этого проекта.

Шаг 2: Создание порта

· Сделайте квадратное отверстие примерно такого же размера, как квадратная деревянная панель в деревянной панели, это будет отверстие, через которое кошка сможет пройти.

· Вставьте винты в левую и правую стороны квадратной панели.

· Просверлите отверстия в левой и правой стороне деревянной панели. Эти отверстия будут использоваться для установки шурупов из квадратной панели.

· Вставьте квадратную панель в отверстие деревянной панели, вставив винты в отверстия.

Шаг 3: Добавление электроники

· Просверлите по одному маленькому отверстию под портом с каждой стороны деревянной панели. Здесь мы прикрепим датчики обнаружения объекта.

· Совместите отверстия в модулях с просверленными отверстиями.

· Прикрутите датчики обнаружения объекта к панели.

· Приклейте по одному серводвигателю с каждой стороны деревянной панели, как показано на рисунке.

Шаг 4: Изготовление основы для рам

· Возьмите 1 большую доску и сделайте отверстие, как показано на картинке. Он имеет те же размеры, что и ЖК-дисплей. Просверлите отверстия в каждом углу. Убедитесь, что он совмещен с отверстиями на ЖК-дисплее.

· Возьмите 2 большие деревянные доски и 2 маленькие. Совместите их так же, как на картинке, и просверлите 4 отверстия. Сделайте это для всех досок.

· Затем используйте металлическую пластину, чтобы прикрепить доски друг к другу.

· Теперь проделайте то же самое с другими досками.

· Возьмите рамку с отверстием для ЖК-дисплея и прикрутите ЖК-дисплей к рамке.

· Возьмите другую раму и просверлите отверстие с одной из сторон. Он будет использоваться для пропуска проводов считывателя RFID. Также просверлите в этой раме 4 небольших отверстия для крепления считывателя RFID.

Шаг 5: Завершение работы с фреймворком

· Возьмите тонкие доски и приклейте их к раме с помощью RFID. Должно получиться вот так. Обратите внимание на небольшой разрез в рамке. Он используется для пропуска кабелей датчика обнаружения объекта.

· Для ЖК-рамки это немного сложнее. Вам нужно будет положить с обеих сторон более мелкие куски дерева. Также убедитесь, что с левой стороны рамки есть отверстие (как показано на рисунке). Это будет использоваться для пропуска проводов.

· Теперь сделайте внутреннюю рамку для обеих рамок. Результат должен выглядеть так.

· Возьмите рамку со считывателем RFID. Прикрутите DS3231 к внутренней части рамы.

· Вытяните провода ЖК-дисплея и DS3231 и пропустите их через отверстие сбоку.

· Совместите раму на деревянной панели с отверстием и посмотрите, где находятся датчик и серводвигатель. Вырежьте достаточно большое пространство, чтобы они поместились в раму.

Шаг 6: Завершение сборки

· Сделайте отверстие в деревянной панели вот так. Пропустим провода с другой стороны сюда. Таким образом, все провода дойдут до Raspberry Pi.

· Убедитесь, что провода достаточно длинные, чтобы достать до Raspberry Pi.

· Прикрепите деревянную панель к подставке (деревянная панель 70 x 30 x 2). Это можно сделать с помощью клея или шурупов. Для большей прочности вы можете добавить эти металлические угловые кронштейны.

· Прикрепите обе рамки к деревянной панели.

Шаг 7: Подключите провода к Raspberry Pi

· Последнее, что нам нужно сделать на этом этапе, - это подключить все провода к Raspberry Pi.

• ЖК-дисплей:

  • VSS
  • ВДД 5В
  • Штифт среднего триммера V0 (другой штифт триммера на 5 В и GND)
  • RS GPIO 20
  • RW GND
  • E 21
  • D4 13
  • D5 19
  • D6 26
  • D7 12
  • 5 В
  • K GND

• Датчик обнаружения объекта 1:

  • VCC 3,3 В
  • GND GND
  • ВЫХОД 5

• Датчик обнаружения объекта 2:

  • VCC 3,3 В
  • GND GND
  • ВЫХ 6

• DS3231:

  • SQW GPIO 17
  • SCL SCL
  • ПДД ПДД
  • VCC 3,3 В
  • GND GND

• Считыватель RFID

  • SDA CE0
  • SCK SCLK
  • MOSI MOSI
  • MISO MISO
  • GND GND
  • RST GPIO 25
  • 3,3 В 3,3 В

• Серводвигатель 1

  • Оранжевый провод 23
  • Коричневый провод GND
  • Красный провод 3,3 В

• Серводвигатель 2

  • Оранжевый провод 24
  • Коричневый провод GND
  • Красный провод 3,3 В

Шаг 8: настройка Raspberry Pi

Клонируйте эти файлы на свой raspberry pi.

github.com/NMCT-S2-Project-I/project-i-Arn…

Затем клонируйте этот репозиторий на пи. Вам нужно будет настроить некоторые файлы, чтобы они соответствовали вашему проекту.

github.com/NMCT-S2-Project-I/Project-I

Затем скопируйте 2 службы в / etc / systemd / system и включите их обе.