Шаговый двигатель, управляемый шаговым двигателем, без микроконтроллера (V2): 9 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

В одной из моих предыдущих инструкций я показал вам, как управлять шаговым двигателем с помощью шагового двигателя без микроконтроллера. Это был быстрый и увлекательный проект, но он сопровождался двумя проблемами, которые будут решены в этой инструкции. Итак, без лишних слов, приступим!

Шаг 1. Посмотрите видео

Посмотрите видео, чтобы узнать больше о проекте, узнать о решаемых проблемах и увидеть его в действии.

Шаг 2. Получите необходимые материалы

Для этого проекта вам необходимо получить:

• Управляемый шаговый двигатель (биполярный или униполярный)
• Шаговый двигатель для использования в качестве контроллера (биполярный или униполярный. Здесь униполярный проще подключить.)
• 2 микросхемы операционных усилителей LM258P.
• 4 резистора по 100 кОм.
• 4 резистора 4,7 кОм.
• 4 резистора по 47 кОм.
• 1x резистор 1 кОм (еще 4, если в качестве контроллера будет использоваться биполярный шаговый двигатель).
• Светодиод.
• Соединительные провода.
• Печатная плата с точечной матрицей (для построения схемы)

Нажмите на картинки, чтобы узнать больше.

Шаг 3: Постройте схему усилителя

Не волнуйтесь! Это не так уж сложно.

Шаг 4. Подключите шаговый двигатель контроллера к усилителю

Если вы используете униполярный шаговый двигатель, вы можете подключить центральный отводной провод двигателя к общему контакту цепи усилителя.

Если вы используете биполярный шаговый двигатель в качестве контроллера, вам нужно будет создать схему на основе резистора, чтобы создать виртуальный центральный отводной провод для подключения к общему выводу схемы усилителя.

Затем подключите остальные 4 провода двигателя к входным контактам схемы усилителя в любой последовательности.

Шаг 5: Подключите драйвер шагового двигателя к плате усилителя

Подключите выходные контакты схемы усилителя к входным контактам драйвера шагового двигателя. Здесь используется униполярный драйвер шагового двигателя на основе ULN2003.

Шаг 6. Подключите приводной шаговый двигатель к драйверу

Шаг 7: Подключите установку к источнику питания

Подключите драйвер шагового двигателя и схему усилителя к источнику постоянного тока.

Шаг 8: проверьте настройку

Если шаговый двигатель не движется должным образом и продолжает двигаться вперед и назад, дважды проверьте все соединения проводки и измените последовательность 4 проводов, соединяющих двигатель контроллера и входы усилителя.

Шаг 9: Поделитесь работой с туром

Если вы сделали проект, попробуйте поделиться им с сообществом, нажав «Я сделал это!» ниже. Вы можете вдохновить кого-нибудь на создание этого проекта!