Постройте ОГРОМНЫЙ РУ-МОНСТР-ГРУЗОВИК - Колеса тележки для гольфа - Мотор мопеда - Дистанционное управление: 10 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Вот DIY, чтобы построить ОГРОМНЫЙ RC Monster Truck. Вам понадобится сварщик.

Мне нравилось видеть, как грузовики с дистанционным управлением прошли долгий путь за последние пару десятилетий. У меня даже было несколько из них. Все началось с полноприводных грузовиков с приводом от АА с простыми пружинами в качестве амортизаторов. Затем появились 7.2V с масляными амортизаторами, затем 4wd, затем NITRO и затем 2-скоростные трансмиссии, способные развивать скорость до 50 миль в час с задним ходом. Последние несколько лет индустрии некуда было деваться, кроме как большего. От 1/16 шкалы до 1/10 шкалы и даже до 1/8 шкалы. Что ж, я собираюсь всех победить. Я собираюсь спроектировать и построить грузовик с дистанционным управлением в масштабе 1/4 с моей уникальной особенностью.

Шаг 1: начните с рамки

Я сделал несколько рисунков и мне не терпелось выкинуть их из головы и начать сварку! У меня была идея независимой подвески, в которой все маятники поворачиваются на общем центральном штифте, а все амортизаторы расположены на одной линии и прикреплены к параллельному верхнему штифту. Я использовал твердый стальной стержень в качестве штифта, приварил соответствующие трубки к поворотным рычагам и отточил их для хорошей посадки. То же самое сделаю и с амортизаторами. Вот и все. 4 поворотных рычага с нижним штифтом, передние поворотные кулаки и 4 колеса тележки для гольфа с шарикоподшипниками. Я сделал поворотные рычаги из 3-дюймового электрического кабелепровода. Поворотный кулак - это просто стальные пластины толщиной 3/8 дюйма с шайбами, болтами и подшипниками, чтобы обеспечить надлежащий поворот кулака. Мне пришлось приварить шпоночную втулку к задним ступицам, чтобы она подходила к полуоси со шпонкой 3/4 дюйма.

Шаг 2: рычажный механизм подвески

Это происходит после установки верхнего параллельного пальца с помощью H-образных рычагов и установки пневматических цилиндров (которые вскоре будут преобразованы в гидравлические регулируемые амортизаторы). Двигатель пока просто стоит на опорах. Но дифференциал и подушки на месте. Мне пришлось спроектировать, сварить и обработать звездочку, которая идеально подходила бы к дифференциалу, и использовать имеющиеся болты. Затем я спроектировал, сварил и обработал звездочку, соединенную с барабанным тормозом и ступицей колеса, подходящую для двигателя мопеда. Конечно, я вычислил некоторые цифры и рассчитал правильное передаточное число. Звездочка дифференциала имеет 40 зубьев, а ведущая звездочка - 15 зубьев. Это должно дать конечный результат, аналогичный исходному соотношению и характеристикам мопеда, который достиг скорости 48 миль в час. Оооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооооо Мне лучше спланировать наличие ЛЕГКО доступного аварийного выключателя на автомобиле и пульте дистанционного управления.

Шаг 3. Сделайте шок

Вот изображение пневматических цилиндров, подключенных к гидравлическому удару (еще одна из моих безумных идей). Там есть 10-оборотный клапан, так что я могу регулировать скорость отскока. Кроме того, пружины и точечная сварка временные (от ACE) до тех пор, пока не придут нужные, которые я заказал. Эти амортизаторы работали чертовски хорошо. Я могу закрыть клапаны и встать на грузовик, не двигаясь, или я могу открыть их и с легкостью опустить подвеску на землю. Этот дизайн имеет 18 дюймов хода!

Шаг 4: Установите двигатель

Вот и мотор заварен на место. Вы можете приобрести звездочки и цепь на сайте mcmaster.com.

Шаг 5: Добавьте бак и корпус

Установите бензобак так, чтобы гравитация подавала его вниз. Нашел на свалке это тело бесплатно.

Видите ли вы сейчас под ним настоящие пружины? Специально для этого проекта я спроектировал и обработал пружинные направляющие и упоры из алюминия. Ребята, было больно их устанавливать! Также обратите внимание на глушитель под аркой заднего колеса и бензобак под приборной панелью. Вы также можете увидеть сервоприводы на поворотном рычаге со стороны водителя. Я соединил 2 сервомашинки с сверхвысоким крутящим моментом в масштабе 1/4. Кажется, что они не обладают большой мощностью, а система тягового кабеля, кажется, имеет слишком большой люфт, поэтому нам просто нужно посмотреть, как все это работает. Этот двигатель тоже с электрическим запуском! Да, детка! Я использовал две 6-вольтовые батареи, поэтому я могу отделить свои пульты дистанционного управления от одной и использовать их последовательно для запуска и зарядки от двигателя. Ах да, двигатель 50-кубовый двухтактный с воздушным охлаждением и автоматической ременной трансмиссией от мопеда honda. Я только что восстановил его около года назад, и он лежал где-то поблизости. Вы также можете увидеть рог сервопривода (маленький белый круглый) прямо над глушителем. Он установлен на двигателе и управляет дроссельной заслонкой и тормозом.

Шаг 6: усиленное рулевое управление

После первого пробного заезда я заметил, что рулевое управление недостаточно устойчиво. Колеса все хотели повернуться друг к другу. Итак, я сделал контроллер линейного привода 12 В, используя электронику сервопривода и 4 твердотельных реле. Купил актуатор на 12В и подключил прочную тягу. Теперь это работает намного лучше. Посмотрите эти видео. Кроме того, натяжение цепи было проблемой (я знал, что это будет), поэтому я сделал натяжитель холостого хода, который отлично работает. Я действительно почувствовал, насколько это может быть опасно, если оно выйдет из-под контроля. Я принял все меры предосторожности, какие только мог придумать. У него есть «отказоустойчивый», который отпускает дроссельную заслонку и включает тормоза, если он теряет радиосвязь или разряжается аккумулятор, а также имеет аварийный выключатель на транспортном средстве, который также активируется дистанционно.

Меня спрашивали о планах моего "сервопривода" рулевого управления. С чего мне начать. Во-первых, мой грузовик на 12 В, а радиоприемник - на 6 В, поэтому я подключил две батареи на 6 В, чтобы их можно было использовать для запуска двигателя и зарядки от него. Затем я просто снял одну батарею для питания приемника и сервоприводов. С учетом сказанного. Управляющее устройство твердотельного реле, которое я сделал для исполнительного механизма, управляется импульсным напряжением 6 В постоянного тока, поступающим с сервоплаты, но переключает источник питания 12 В на исполнительный механизм. Вы ДОЛЖНЫ использовать твердотельные реле, а не катушечные реле из-за быстрых импульсов. Кроме того, вы должны использовать 4 файла. Два для левого (+ и -) и два для правого (+ и -). Все реле выполняют то, что сервоплата посылает на серводвигатель, и управляют реле с помощью этого сигнала, чтобы дать аналогичный сигнал только 12 В и большой силы тока. Вот схема. (ПЕРЕСМОТРЕНО 01/02/09… Спасибо Алану)

Шаг 7: Рис

Вот как выглядит схема в собранном виде.

R, C и L просто припаяны к клеммам, где я снял горшок с сервоплаты, чтобы я мог установить горшок на свою рулевую тягу, и он подал бы правильный сигнал на сервоплату. Я ездил на нем без горшка и какое-то время просто припаял туда и в центральном положении, но он не дает эффекта «центрирования». Вы должны повернуть налево, а затем повернуть направо, чтобы выровняться. Да, грязный и грубый, но он выполняет свою работу, причем очень красиво и плавно.

Шаг 8: Завершите сервопривод

Вот готовый блок. Просто прикрепите его к рулевой тяги грузовика, и я гарантирую, что он будет управлять практически любым проектом, который вы делаете.

Шаг 9: видео

Вот подборка видео и прилагаются некоторые другие видео, включая замедленное движение подвески.

Шаг 10: КОНЕЦ

Результаты прототипа: Было несколько небольших проблем механического типа, которые были легко решены в первом рейсе. Вертикальное движение подвески было замечательным, но боковые и центробежные аспекты управления были немного "жесткими". Мощность была не такой высокой, как ожидалось (вероятно, регулировка карбюратора / жиклера). Радиосвязь была хорошей. Не было сбоев или помех от шума двигателя или других электрических помех. Я использовал свечу зажигания резистивного типа и знал о проблемах типа радио при проектировании в ожидании таких проблем.

Что ж, было весело. К сожалению, у меня в гараже нет места для этого зверя, поэтому его скоро разберут. В целом все получилось неплохо. Я выбросил эту идею из головы и все, что я хотел, - это увидеть работающий прототип. Итак, эти детали будут лежать у меня на полке, пока я не придумаю что-нибудь новенькое. Любые идеи?