Шкафчик тележки для покупок EMP: 12 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Вы когда-нибудь замечали окрашенную желтую линию на парковке вокруг многих супермаркетов и розничных магазинов? Волшебная желтая линия излучает сигнал, который заставляет тележки останавливаться на месте, не позволяя тележкам покинуть парковку. Теперь вы можете построить свою собственную переносную желтую веревку с радиусом действия до 20 футов. Нужно ли мне сказать больше? Подсказка: работает внутри магазина. Отказ от ответственности: это непростой проект. Это потребует знания схем, пайки, социальной инженерии и немного о микроконтроллерах PIC. Здесь задействована высокая мощность, и если вы ошибетесь, вы можете обжечься, загореться или арестовать - скорее всего, все три. Всегда используйте предохранитель соответствующей силы тока, чтобы короткое замыкание не стало серьезной проблемой. Этот проект тоже довольно дорогой. Детали будут стоить около 65 баксов. Батареи с некоторым пинком будут работать 20-30 баксов, а одна печатная плата стоит около 60 баксов. Они станут намного дешевле, если вы купите комплекты для своих друзей. Мы были бы рады продавать комплекты, и это, безусловно, сделало бы компоненты дешевле и проще, но, честно говоря, мы немного беспокоимся о возможности гражданских действий. Мы также рекомендуем никому не продавать комплекты на коммерческой основе. Чтобы оставаться максимально анонимными, мы использовали Tor. Tor - это сетевой анонимайзер, который отправляет пакеты через запутанную сеть к месту назначения, чтобы избежать отслеживания. Мы не юристы, и кто знает, на что способны юристы в наши дни, особенно с такими вещами, как DMCA и недавние разногласия по поводу требований к хранению данных, которые, вероятно, будут введены в ЕС. Избавьтесь от предупреждений… Как сказал Норм Абрам: «Обязательно прочтите, поймите и соблюдайте все правила безопасности, которые прилагаются к вашим электроинструментам. Знание того, как правильно использовать электроинструменты, значительно снизит риск травм. И помните: нет более важного правила безопасности, чем носить эти … защитные очки. Давайте приступим к сегодняшнему проекту.

Шаг 1. Справочная информация

Две основные системы предотвращения кражи тележек для покупок называются CAPS и GS2. Из наших выходок мы обнаружили, что система GS2 гораздо более эффективна при остановке тележек на ровной поверхности. Он также имеет больший радиус действия (!) И более сложный сигнал блокировки и разблокировки. Лучше всего то, что его можно сбросить удаленно, что означает двойное удовольствие, когда вы играете «красный свет / зеленый свет» с ничего не подозревающими клиентами.

На картинке ниже изображено колесо GS2, которое можно найти только в ваших лучших супермаркетах.

Шаг 2. Найдите подходящий магазин

Ищите магазин с тележками для покупок с одним забавным колесом. Обычно это переднее левое колесо тележки. На заднем левом колесе также будет металлическая скоба для предотвращения опрокидывания тележки назад. На самом деле это не работает, но это не имеет значения - это просто делает блокировку тележки еще более увлекательной. Желтая линия, нарисованная вокруг парковки, также обычно является хорошей подсказкой. Системы CAPS производят приятный удар, когда ботинок ударяется о землю, но на ровной поверхности люди, как правило, просто продолжают толкать. После этого вы больше ничего не можете сделать, потому что загрузка должна быть сброшена вручную сотрудником с помощью волшебной палочки. Вот магазины, которые используют систему CAPS. Для большего удовольствия ищите установку GS2. Эти системы имеют больший радиус действия, более эффективны при остановке тележки и могут быть сброшены удаленно (вами). Постройте две системы, и вы можете доставить массу неприятностей.

Шаг 3: Определение сигнала блокировки (информационный, вы можете пропустить этот шаг)

Вокруг парковки магазина будет закопана проволока. Контроллер где-то в магазине посылает по проводу изменяющийся ток. Вокруг провода, содержащего сигнал, создается изменяющееся магнитное поле. Когда тележка проезжает по проводу, резонансная антенна внутри колеса принимает сигнал. Затем микроконтроллер распознает сигнал и определяет, что колесо должно заблокироваться. Поскольку магнитный сигнал находится в диапазоне слышимых частот, наушники можно использовать в качестве преобразователя. Чтобы записать и проанализировать этот сигнал самостоятельно, выполните следующие действия. 1) Подключите наушники к порту микрофона ноутбука 2) Запустите программу записи звука (здесь используется Windows Sound Recorder) 3) Найдите пропил с закопанным проводом на парковке магазина 4) Положите наушники на линия на тротуаре. 5) Подождите, пока не перестанет быть слышный фоновый шум от проезжающих мимо автомобилей и т. д. 6) Запишите ~ 10 секунд звука из наушников. 7) воспроизведите его, вы должны услышать тихое чириканье устранение шума с помощью программы редактирования звука, такой как Audacity - высокий проход на 7 кГц - низкий проход на 9 кГц - усиление - многоиспользуемый инструмент удаления шума (работает довольно хорошо) - быстрое преобразование Фурье для определения частоты9) Проверьте свою работу и напишите код для имитации (предоставляется на более позднем этапе). Снимок экрана показывает сигнал для системы GS2. Согласно БПФ, маленькие синие капли на самом деле представляют собой синусоидальную волну с частотой 7800 Гц. Сигнал разблокировки для GS2 выглядит аналогичным, но средние 8 капель воспроизводятся в обратном направлении. Обратите внимание, что последовательность длинных-коротких-коротких-коротких-длинных-длинных-длинных-коротких одинакова как при обратном, так и в обратном направлении. Интересно… GS2.ogg - вот как звучит сигнал, если бы у вас в ушах были магниты. Получите Audacity здесь Сигнал CAPS намного проще, в основном это синусоидальная волна 8 кГц, умноженная на прямоугольную волну 33,3 Гц. Другой способ думать об этом - 120 циклов синусоидальной волны, за которыми следуют 120 циклов тишины. Сигнал разблокировки представляет собой чистую синусоидальную волну без модуляции, но для разблокировки тележки с CAPS требуется перезагрузка вручную. Не пытайтесь делать это дома, если вам не нравится, когда вас поймают. У нас также есть веские основания полагать, что все колеса GS2 могут управляться с помощью сигналов CAPS. Во всяком случае, как минимум в одном магазине он работал надежно.

Шаг 4: воссоздание сигнала блокировки (теория)

Когда в проводе течет ток, вокруг него создается магнитное поле. Когда по проводу протекает большой ток, вокруг него создается большое магнитное поле. В приближении нулевого порядка протекание тока через проволочную петлю с любым сигналом будет создавать магнитное поле, которое будет индуцировать примерно такой же сигнал в других проволочных петлях, например, в колесе тележки для покупок.

Использование микроконтроллера для воссоздания сигнала блокировки (или разблокировки) и подачи его через усилитель серьезной мощности позволит вам транслировать этот сигнал через проходы вашего местного фудмотрона или местного пункта приема товаров. Остальные шаги покажут вам, как создать свой собственный серьезный усилитель мощности.

Шаг 5: Получите компоненты и инструменты

Детали, которые вам понадобятся: 1) Печатная плата (см. Ниже) 2) Заказ Digikey (см. Ниже) 3) 2 никель-кадмиевых или никель-металлгидридных аккумулятора на 8,4 или 9,6 В и зарядное устройство. Подойдут дешевые товары из магазина игрушек, Target или Walmart. NiCd имеет самую высокую выходную мощность. Инструменты, которые вам понадобятся: 1) паяльник и припой 2) обжимные приспособления 3) отвертка 4) плоскогубцы или маленькие гаечные ключи / гнезда 5) программатор PIC - мы использовали ICD2 от Microchip (также доступен на Digikey). Печатная плата лучше всего профессионально напечатана. Если вам действительно нравится делать что-то самому, вы можете попробовать метод «железо». Изготовление печатных плат в домашних условиях Сюда входят файлы Eagle. Eagle - бесплатная программа CAD для печатных плат. Многие инструкции используют это программное обеспечение. Вы также можете просто отправить производителю платы файлы Gerber и Excellon, которые также указаны ниже. Некоторые производители плат также запрашивают производственный чертеж..sch и.brd - это файлы Eagle..sol и.cmp - это файлы медного слоя Gerber. drd - данные сверления Excellon. fab - производственный чертеж Gerber. Заказ Digikey: 1x PIC16F716-I / P-ND (PIC) 1x X909-ND (керамический резонатор 20 МГц) 1x 563-1085 -ND (поворотный переключатель) 4x IRF1407PBF-ND («мускулистый» MOSFET, вероятно, можно было бы обойтись более дешевой частью) 4x ES3AB-FDICT-ND (защитные диоды) 2x IR2104PBF-ND (драйверы MOSFET) 4x BER199-ND (изолирующие прокладки) 4x RP338-ND (винтовые изоляторы TO-220, минимум 25) 4x HS106-ND (маленькие радиаторы) 1x 565-1066-ND (гигантский конденсатор) 1x WM8121-ND (6-контактный заголовок) 1x LM7805CT-ND (5В стабилизатор напряжения) 6x BC1157CT-ND (керамический конденсатор 1 мкФ, минимум 10) 2x MURS120-FDICT-ND (диоды справа над IR2104) 6x 311-10KARCT-ND (резисторы 10k 0805, минимум 10) 4x 22QBK-ND (22 Ом 1 / 4 Вт резисторов, минимум 5) 1x F2512-ND (предохранитель, минимум 5, приобретаются отдельно) 1x F1467-ND (держатель предохранителя) 1x ED3318-ND (18-контактное гнездо PIC) 2x ED3308-ND (8-контактное гнездо IR2104) 1x SW293-ND (рычажный переключатель) 3x WM2308-ND (штекерный разъем, купить больше) 3x WM2309-ND (штекерный разъем, купить еще) 6x WM2310-ND (розетка разъема, купить еще) 6x WM2311-ND (контактный разъем, купить еще) Купить запасные части разъема; они непрочные, но, к счастью, дешевые. Для наилучшего результата припаяйте их. В батареях, вероятно, будет установлен один конец разъема, но наличие подходящих сопрягаемых деталей под рукой - дешевая страховка. Вы можете попробовать другой разъем. Также необходимы несколько других деталей: винты # 4-40 и гайки для радиаторов (Home Depot или Digikey) изолента (Home Depot) 50 футов 18-го провода (у Digikey только 100-футовые рулоны, попробуйте магазин автозапчастей) 5 футов гибкий двухжильный провод для переключателя, ~ 22-24 га. Обратите внимание, что некоторые минимальные количества Digikey превышают указанные выше. Поскольку эти детали маленькие и дешевые, вам, вероятно, все равно понадобятся запчасти. Особенно легко потерять резисторы SMT.

Шаг 6: заполните доску

Эта плата не требует никаких продвинутых навыков пайки - только твердая рука, достаточно тонкий припой и острый паяльник. Вот шаги и их обоснования - обратите внимание, что мы сочли все это абсолютно необходимым:

1) Укрепите сильноточные дорожки припоем и проводом. Это толстые дорожки вдоль верхней части платы, которые также соединяются с конденсатором. Даже толстый проводник не сможет провести достаточно тока, чтобы запитать тележку-шкафчик. Мы взорвали наши первые несколько плат из-за этой проблемы. Мы считаем, что лучше всего укрепить следы припаянием проволоки вдоль следа. 2) Гнезда под пайку. Поскольку это высокомощная плата, вы хотите иметь возможность заменять микросхемы, если они взорвутся. Это позволит вам просто вставить новый и продолжить сеять хаос. 3) Припаяйте другие компоненты - резисторы, конденсаторы, резонатор, переключатель, регулятор 5 В. 4) Присоедините провода. Как показано на рисунках ниже, два средних провода - это выводы батареи, а клемма «+» находится слева. Если их перевернуть, доска взорвется. Два внешних предназначены для индуктора. Порядок для них не имеет значения. А пока просто прикрепите примерно 2–3 фута провода к каждой большой паяльной площадке. Для четырех больших контактных площадок требуется провод 18 калибра. Две маленькие контактные площадки внизу могут быть гораздо меньшими по размеру проволокой, а выводы должны иметь возможность протягиваться от вашего кармана до руки, примерно 4-5 футов. защитные диоды предотвратят появление всевозможных неприятных напряжений, возникающих при поджаривании большинства компонентов на плате. Перед пайкой согните полевые МОП-транзисторы в плоскости с платой. Вы хотите, чтобы готовая доска была сдержанной. 6) Если вы программируете PIC в цепи, припаяйте разъем и гнездо PIC. В противном случае запрограммируйте перед вставкой. 7) Прикрепите радиаторы к полевым МОП-транзисторам с помощью тепловых прокладок и винтовых изоляторов. Не забудьте про изоляторы! В зависимости от того, как вы управляете этим чудовищем, вы можете вплотную соприкоснуться с радиатором, и когда это произойдет, вам лучше надеяться, что он тоже не находится под напряжением !!! Список деталей требует покупки 4 радиаторов, но, поскольку у нас был алюминиевый лом, мы использовали его в нашей версии. 8) Герметизируйте плату, чтобы предотвратить утечку дыма. Мы поленились и использовали изоленту. Еще мы поленились завернуть его в тяжелый полиэтиленовый пакет. Если вы хотите сделать что-то лучше, поместите его в электронный шкаф или посуду.

Шаг 7: Намотайте индуктор

При намотке индуктора следует учитывать два компромисса: 1) Напряженность магнитного поля пропорциональна току, умноженному на количество витков (A * N). Пропуск того же тока через большее количество витков провода создаст более сильное магнитное поле. Однако: 2) Индуктивность пропорциональна квадрату числа витков (L ~ = N²). Если пренебречь многими вещами, такими как сопротивление, пиковый ток будет обратно пропорционален индуктивности катушки (I ~ = 1 / L). Полевые МОП-транзисторы являются источником постоянного напряжения, поэтому увеличение числа витков на проводе приведет к уменьшению напряженности поля, так как это уменьшает ток, который может протекать через провод. Это означает, что и ваш диапазон, и ваша вероятность утечки дыма увеличиваются с уменьшением витков. Хитрость заключается в том, чтобы найти баланс между забавным диапазоном и предотвращением случайного возгорания штанов. Мы предлагаем 7 витков проволоки калибра 18. Если вы используете меньше витков или провод меньшего размера, ВЫ ИГРАЕТЕ С ОГНЕМ. Нельзя сказать, что это невозможно - мы использовали менее надежное устройство всего с 4 витками провода … затем пламя вырвалось из одного из полевых МОП-транзисторов. Для самых хардкорных / безрассудных людей имейте в виду, что выходная мощность будет максимальной, когда импеданс катушки индуктивности будет соответствовать импедансу батарей, а потери будут расти с увеличением тока.². Существует практический нижний предел количества поворотов, которое вы можете использовать. Намотайте индуктор так, чтобы он мог поместиться вокруг вашего туловища или по штанине. Цель состоит в том, чтобы иметь петлю большого диаметра, но сделать ее достаточно практичной, чтобы ее можно было носить незаметно. Наши петли имеют диаметр около 18 дюймов. Также оставьте достаточно провода для подключения разъема. Вероятно, вы не захотите, чтобы индуктор был постоянно прикреплен к плате. Самый простой способ намотать хороший индуктор - это намотать провода между двумя вбитыми гвоздями. После того, как проволока будет намотана, используйте метчики или проволочные стяжки, чтобы скрепить все вместе.

Шаг 8: Завершите электромонтаж

Установите разъемы для аккумуляторов и индуктора. Есть большие споры о том, что лучше - припой или обжим. Если у вас нет очень модного обжимного инструмента, припаяйте соединения после обжима. Плохие зажимы имеют тенденцию разваливаться, и это может сильно усугубить ситуацию, если у вас нет запасных частей.

Было бы разумно установить разъемы таким образом, чтобы аккумулятор нельзя было вставить в плату вместо индуктора, хотя отказ от этого маловероятен. Вы должны установить предохранитель. В противном случае неисправный компонент может стать очень опасным. Припаяйте микровыключатель к другому концу тонких проводов. Используйте на переключателе «нормально разомкнутый» разъем. 2-й снимок - полностью собранный блок.

Шаг 9: запрограммируйте доску

Вам понадобится бесплатный MPLAB от Microchip или другое ПО для PIC для программирования микроконтроллера.

Мы использовали ICD2 для программирования PIC, но есть много подходящих и дешевых программаторов. Заголовок программирования находится в предписанном порядке микрочипов. Начиная слева: 1) Vpp (программирование высокого напряжения, соединение для сброса) 2) Vdd (+ 5V) 3) GND (земля) 4) PGD (данные программы) 5) PGC (часы программы) Вам понадобится либо адаптер переменного тока. для ICD2, или вам нужно будет подключить батареи перед программированием. В качестве альтернативы, поскольку вы должны были подключить PIC, его можно запрограммировать вне платы. Включенный исходный код был написан на C, но компилятор, который мы использовали, не является бесплатным. Сюда также включен скомпилированный шестнадцатеричный файл. Мы не утверждаем, что код написан качественно, но он работает. Обратите внимание, что есть небольшая проблема с простым вещанием на одной частоте. БПФ показывает, что несущая частота сигнала составляет около 7800 Гц. Однако значения компонентов для катушек индуктивности и конденсаторов (используемых в приемной цепи) могут отличаться на целых 20%, в зависимости от допуска деталей. Когда приемники работают "вне резонанса", они намного менее чувствительны. Чтобы бороться с этим, код проходит серию из 5 частот с центром около 7800 Гц.

Шаг 10: Тестирование и отладка

Подключите батареи и индуктивность и нажмите кнопку. Если вы находитесь рядом с чем-то тяжелым и металлическим, например, холодильником, шкафом для документов, автомобилем и т. Д., Вы должны услышать чириканье. Если вы слышите это чириканье, вы можете с уверенностью предположить, что все работает нормально.

Если предохранитель перегорел, снимите индуктор и замените предохранитель. Если он все еще перегорает, у вас есть короткое замыкание, например, обратный диод или перегоревший MOSFET. Найти, какой именно, может быть очень сложно. Если предохранитель перегорает только при установленной катушке индуктивности, индуктор может быть слишком коротким. Добавьте больше поворотов. Если предохранитель перегорел с индуктором правильного размера, еще одна возможность заключается в том, что что-то не так в цепи синхронизации / управления, или диод перевернут, или MOSFET перегорел. Если оставить катушку индуктивности подключенной к батарее, ток может очень быстро превысить 5 А. На частоте 8 кГц не хватает времени, чтобы ток слишком сильно нарастал. Если у вас есть доступ к осциллографу и вы знаете, как им пользоваться, отлично. Если нет, вы можете использовать вольтметр, чтобы убедиться, что H-мост выдает переменный ток. Снимите дроссель и измерьте напряжение на выходе устройства. Значительного смещения постоянного тока быть не должно.

Шаг 11: Установите устройство (на человека)

Прикрепитесь к телу скрытым способом. Сначала используйте медицинский скотч или побрейтесь… Лучше всего прикрепить индуктор к ноге или вокруг туловища - на ваш выбор. У нас есть пара шорт, которые удерживают цепь и батареи, что позволяет использовать верхнюю пару брюк в качестве городского камуфляжа.

Когда вы укажете средним пальцем дерзкого инженера на потерю доверия к людям, вызванную постепенным захватом нашей прекрасной страны и местных предприятий мегакорпорациями, и привяжете к своему телу устройство массового веселья, чтобы показать им, как безрассудно обращаться с людьми как с людьми. скот, считайте себя и свое место в обществе. Видите ли, они не продают вам товар, они продают вам товар. Психиатрические препараты - это заговор правительства, направленный на усмирение и усмирение граждан. Отцы-основатели славных США и США основали эту нацию на концепции индивидуальных свобод и доверили образованное гражданское население быть истинными распорядителями власти. Итак, устанавливайте устройство и сражайтесь на благо, за порядочность всех американцев. Постарайтесь не попасться; это заноза в заднице - объяснять ФБР, что вы делали.

Шаг 12: Атакуй

Не будь глупым (легко), будь осторожным (сложнее) и старайся не смеяться (невозможно).

Иногда клиенты смеются, иногда ругаются, иногда они едут на тележке для покупок, когда она запирается… Иногда люди винят «магнитные» вещи в этом районе. Они, наверное, самые правильные. Наш личный фаворит - ехать каждое полнолуние или только во время грозы. Вы также можете придумать историю о супермаркете, строящемся на индийском могиле, и рассказать им об этом. С одной стороны, нам жаль инженера, который должен выяснить, почему грозы запускают закодированный в байтах триггер для механизма блокировки. С другой стороны, ХАХАХАХАХА! Удачи! Вам это понадобится!