Как построить робота - BeetleBot V2 (еще раз): 23 шага (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Это робот-жук, переосмысленный в стиле MythBusters! Изначально я сделал инструкции о моем роботе-жуке версии 1. Пришло время показать вам новую версию этого замечательного робота. Эта новая версия намного проще в сборке и надежна! Робот-жук (Beetle bot) - очень простой и эффективный робот, в котором не используются электронные компоненты, чтобы избежать препятствий на своем пути. Он использует два переключателя SPDT, чтобы избегать препятствий, реверсируя противоположный двигатель, чтобы повернуться и освободиться. Здесь нет кремниевого чипа, то есть интегральной схемы, транзистора, резистора, конденсатора и т. Д. Это означает очень дешевую сборку! Основная модификация - поперечная антенна. Когда у вас перекрестная антенна, препятствия, такие как ножка стула, не будут представлять опасности для робота. Робот сможет этого избежать. В оригинальной конструкции антенны в форме буквы V и ножка стула проходили прямо посередине буквы V, и роботу было бы трудно освободиться. Наличие перекрестной антенны также помогает при сборке робота. Переключатели расположены ближе друг к другу, что помогает при пайке проводов. Вот небольшое резюме превращаем в видео. Проверьте это! Эта статья была создана, потому что со мной связался редактор Make. Затем я сфотографировал и переделал жука для статьи, которую написал в журнале MAKE, том 12. Через несколько месяцев я увидел следующее: Лучшие статьи в MAKE 1–12. Http://blog.makezine.com/archive/2008 /03/top_articles_in_make_1_12.html?CMP=OTC-0D6B48984890 Оказывается, моя статья была одной из самых читаемых в цифровых журналах! Вот цифровая версия моей статьи. Http://www.make-digital.com/make/vol12/? Pg = 150 Я сделал 134 снимка, то есть 235Мб файлов! Мне было очень трудно выбрать идеальные изображения, чтобы сделать это поучительным! В 2010 году я прошел стажировку на сайте www.solarbotics.com и сделал этот беспаечный прибор https://www.solarbotics.com/products/k_jb/ Посмотрите на синий и зеленый бот-жук на фотографиях! Они потрясающе выглядят! Вам понадобится только отвертка, которую мы даем в комплекте!

Спасибо! Джером Демерс www. JeromeDemers.com

Шаг 1. BeetleBot V2 (еще раз) - список компонентов

Это то, что вам понадобится для сборки этого робота. Детали для робота: 2 мотора по 1, 5 В, 2 переключателя SPDT (однополюсный, двухпозиционный) с металлическим рычагом, 2 батареи AA или AAA, 2 клеммных разъема (см. Рисунок) 1 батарейный отсек AA или AAA 1 пластиковый или деревянный жемчуг (сферическая бусина) 1 кусок металла или алюминия 1 x 3 дюйма 1 тумблер для включения / выключения Скрепки большой и маленький 2 фута проводов около 22 / 24 Размер манометра Термоусадочная упаковка, которая надевается на вал двигателя, а некоторые - на клеммный соединитель. Изолента и малярная лента. Элементы корпуса: круглая пластиковая крышка для корпуса робота. хотеть. Прозрачный лак Шпатлевка для шпатлевки или эпоксидный клей 2 x Маленькие магниты для прикрепления корпуса к корпусу. Вам нужен двигатель мощностью 1,5 В, а не 3 В или 12 В! Каждый мотор работает от одной батареи AA. Вы разряжаете аккумулятор, если используете двигатель большего размера. Вы можете найти их в игрушках или даже в местной долларраме, в маленькой машине, в вентиляторах и т. Д.! (будьте осторожны, они могут действительно разрядить вашу батарею) рекомендуемые инструменты для этого проекта: 1 x защитные очки !! 1 паяльник 1 клеевой пистолет 1 приспособления для зачистки проводов 1 бокорез 1 ножницы, нож, x-acto и т. Д. Я рекомендую вам потратить время, чтобы прочитать всю инструкцию перед началом работы. На каждую страницу я добавил много картинок, так что не забудьте посмотреть.

Шаг 2: BeetleBot V2 (пересмотренный) - переключатели SPDT

Первый приз в конкурсе книг с инструкциями

Второй приз в конкурсе роботов Instructables и RoboGames