Как построить робота с нуля: 8 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Вы уже задумывались о создании робота, которым можно будет дистанционно управлять с помощью смартфона? Если да, то эта короткая неразрешимая вещь для вас! Я покажу вам пошаговый метод, который вы можете использовать для любого из своих проектов, чтобы иметь возможность начать с идеи и самостоятельно создать полного робота или систему.

В этом проекте мы будем использовать плату Arduino / Genuino 101 для создания нашего робота. Это часть онлайн-курса, доступного на Udemy.

Итак, давайте просто сделаем это!

Шаг 1. Посмотрите видео

Шаг 2: Создайте эскиз

Прежде всего, нам нужно иметь представление о том, как будет выглядеть наш робот. Сначала нам нужно будет создать эскиз нашего робота со всеми электронными компонентами, которые мы интегрируем в корпус робота. Делая это, мы получаем первую оценку формы робота, а также расположение всех электронных компонентов. Этот шаг самый важный, так как все последующие шаги будут основаны на нем!

Шаг 3. Создайте 3D-модели

Затем, используя программное обеспечение 3D CAD, мы можем создать полную 3D-модель робота. Это множество программ САПР, которые вы могли бы использовать, но мы решили использовать Solidworks для нашего проекта, поскольку в нем есть все необходимые нам функции.

На изображении выше показана полная трехмерная модель робота со всеми электронными компонентами, интегрированными в верхнюю часть тела.

Шаг 4: изготовление 3D-деталей

Теперь, когда мы создали все части робота, пришло время использовать 3D-принтер, чтобы получить физические части в наши руки. Ниже вы можете скачать STL файлы робота.

Детали BBot 3D STL:

• База
• Нижняя часть тела
• Верхняя часть тела
• Приводной вал
• Голова

Шаг 5: Заказ электронных компонентов

Для электронных компонентов нам понадобятся:

Amazon.com

• 1 модуль Arduino / Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 пикселей
• 1X электретный микрофон
• 1X серводвигатель
• 1X перемычки для макетной платы
• 1 резистор 100 Ом
• 1X 16V 470uF конденсатор

Amazon.co.uk

• 1 модуль Arduino / Genuino 101
• 1X Neopixel Ring 12 пикселей
• 1X электретный микрофон
• 1X серводвигатель
• 1X перемычки для макетной платы
• 1 резистор 100 Ом
• 1X 16V 470uF конденсатор

Шаг 6: соберите все вместе

Пришло время создать электронную схему и собрать нашего робота. Этот шаг очень прост! Поскольку мы ранее создали 3D-модель робота с электроникой, уже интегрированной в верхнюю часть тела, мы точно знаем, где находится каждый электронный компонент. Теперь нам нужно создать полную электронную схему, подключив датчики / исполнительные механизмы к нашей плате Arduino / Genuino 101, а затем разместить плату и компоненты в верхней части нашего робота.

Шаг 7. Загрузите код

Почти сделано!! Теперь вы можете загрузить код на плату Arduino / Genuino 101, чтобы увидеть волшебство!

Вот созданный нами стартовый код, который использует робота BBot в качестве умного будильника.

Скачать код

Шаг 8: Поздравляем

Вот и все! Теперь ваш робот должен работать! Мне нравится внешний вид кольца Neopixel на «груди» робота с красивыми цветами и моделями поведения, которые можно создать. Мне также нравится, что робот используется в качестве окружающего света, который может генерировать музыку (поскольку в шрифте верхней части тела есть пьезоэлектрический зуммер, вы также можете генерировать тоны с помощью робота).

Чтобы узнать больше, ознакомьтесь с нашим полным курсом по Udemy:

Удеми

Наш сайт:

www.makersecrets.com/

Оставайся крутым и просто сделай это!