Smart Rover: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

это умный вездеход, используемый для проверки любых дефектных деталей в трубопроводах и в любых целях безопасности.

им можно управлять с помощью смартфона с помощью IP-адреса.

Панель запуска cc3200 используется для уменьшения количества компонентов из-за избыточного веса.

Шаг 1: 2 МОДУЛЬ КАМЕРЫ OV7670

Этот модуль камеры может выполнять обработку изображений, такую как AWB (автоматический баланс белого), AE (автоматическая экспозиция) и AGC (автоматическая регулировка усиления), для видеосигнала, поступающего с датчика CMOS. Более того, в сочетании с другими передовыми технологиями, такими как обработка улучшения изображения при слабом освещении, интеллектуальный прогноз и подавление шума изображения, этот модуль будет выводить высококачественные цифровые видеосигналы через стандартный интерфейс CCIR656. Встроенный декодер JPEG OV7670 поддерживает кодирование в реальном времени для собранных изображений, а внешний контроллер может легко считывать видеопотоки M-JPEG, достигая конструкции камеры с двойным потоком. OV7670 поддерживает обнаружение движения и функцию отображения экранных символов и шаблонов экранных меню OSD, способную самостоятельно определять зону обнаружения и чувствительность.

Шаг 2: 3 ДАТЧИК ВЛИЯНИЯ ЗАЛ

Эффект Холла - это создание разности напряжений (напряжения Холла) на электрическом проводнике, поперечной электрическому току в проводнике, и магнитного поля, перпендикулярного току. Он был открыт Эдвином Холлом в 1879 году. [1]

Коэффициент Холла определяется как отношение индуцированного электрического поля к произведению плотности тока и приложенного магнитного поля. Это характеристика материала, из которого изготовлен проводник, поскольку его значение зависит от типа, количества и свойств носителей заряда, составляющих ток.

Шаг 3:

Высокопроизводительный CC3200 - это

первый в отрасли однокристальный микроконтроллер (MCU) со встроенным подключением Wi-Fi для экосистемы Launch Pad ™. Устройство Simple Link Wi-Fi CC3200, созданное для Интернета вещей (IoT), представляет собой беспроводной микроконтроллер, который объединяет высокопроизводительный микроконтроллер ARM® Cortex®-M4, позволяющий клиентам разрабатывать все приложение с помощью одной ИС. Благодаря встроенному Wi-Fi, Интернету и надежным протоколам безопасности для более быстрой разработки не требуется предварительный опыт работы с Wi-Fi. CC3200 Launch Pad - это недорогая оценочная платформа для микроконтроллеров на базе ARM® Cortex ™ -M4F. Дизайн Launch Pad подчеркивает решение CC3200 Internet-on-a-chip ™ и возможности Wi-Fi. CC3200 Launch Pad также имеет программируемые пользовательские кнопки, светодиодный индикатор RGB для пользовательских приложений и встроенную эмуляцию для отладки. Стекируемые заголовки интерфейса CC3200 Launch Pad XL демонстрируют, насколько легко можно расширить функциональность Launch Pad при взаимодействии с другими периферийными устройствами на многих существующих дополнительных платах Booster Pack, таких как графические дисплеи, аудиокодек, выбор антенны, зондирование окружающей среды., и многое другое.

Устройство включает в себя широкий спектр периферийных устройств, включая быстрый параллельный интерфейс камеры, I2S, SD / MMC, UART, SPI, I2C и четырехканальный АЦП. Семейство CC3200 включает гибкую встроенную RAM для кода и данных; ПЗУ с внешним загрузчиком последовательной флэш-памяти и драйверами периферийных устройств; и SPI flash для пакетов обновления сетевого процессора Wi-Fi, сертификатов Wi-Fi и учетных данных.