Пульт дистанционного управления Micro: Bit Rover: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

GiggleBot - это простая в использовании платформа, которая действительно отлично подходит для перехода непосредственно к робототехнике, не требуя предварительных знаний о программировании, робототехнике, механике и так далее. Он соединен с BBC micro: bit, чтобы создать среду, в которой вы можете научиться программировать и расширить свои знания. Micro: bit предлагает среду программирования с перетаскиванием под названием Makecode. Это позволяет вам запрограммировать марсоход GiggleBot в стиле Lego, что очень интересно и весело.

Одно из ключевых преимуществ micro: bit заключается в том, что он обеспечивает простой способ обмена информацией от одного micro: bit к другому. Так что, если у вас их два, вы можете передавать сообщения туда и обратно. GiggleBot использует это преимущество и предоставляет удобные для новичков блоки для создания собственного автомобиля с дистанционным управлением!

Шаг 1: Материал

Тебе понадобится:

Для марсохода:

• GiggleBot
• микро: бит
• 3 батарейки АА
• кабель USB, который идет в комплекте с micro: bit

Для контроллера:

• микробит
• его аккумулятор с батареями

Получите GiggleBot здесь

Шаг 2: запрограммируйте пульт дистанционного управления

Пульт дистанционного управления - это микробит, который вы держите в руках. Он будет постоянно посылать команды марсоходу, когда вы им машете.

Перейдите в редактор Makecode, загрузите расширение giggle и назовите свой проект. Если вам нужна помощь с этой частью, обратитесь к инструкции по Easy Micro: Bit Rover.

Код для пульта дистанционного управления прост и состоит только из одного блока в бесконечном цикле.

Блок внешнего дистанционного управления, группа 1 используется для отправки сигналов с пульта дистанционного управления micro: bit обратно на GiggleBot.

Сигналы основаны на положении дистанционного управления в пространстве:

• держите его горизонтально, чтобы GiggleBot не двигался
• наклоните его влево или вправо, чтобы повернуть
• наклоните его, чтобы идти вперед
• наклоните его, чтобы вернуться назад

Чем больше вы наклоните, тем быстрее будет двигаться марсоход.

Часть блока group 1 устанавливает радиогруппу, по которой будут связываться micro: bits. Два бита micro: должны быть в одной группе. Если у вас есть другие GiggleBots в комнате, каждый набор должен быть в отдельной группе.

Загрузите код на пульт дистанционного управления micro: bit.

Шаг 3. Код GiggleBot

GiggleBot должен реагировать каждый раз, когда он получает команду от пульта дистанционного управления.

Специально для этого есть специальный блок событий: на полученном пульте, группа 1. Внутри этого блока поместите блок действий do remote control.

Эта последовательность будет запускаться каждый раз, когда от пульта дистанционного управления будет получено радиосообщение, и GiggleBot выполнит необходимое действие.

Загрузите этот код и установите его на micro: bit GiggleBot.

Шаг 4: Начни управлять своим GiggleBot

Включите обоих роботов и начните управлять своим GiggleBot!

Постройте сложный курс и посмотрите, как быстро вы его преодолеете. Повеселись!