Smart Human Rover: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Привет, ребята.. Это HIND-RO, и он сделан мной (Маниш Кумар), Дивакар Пал, Дипак Гупта.

Функции…..

1. Рукопожатие (с введением)
2. Распознавание лиц
3. Обнаружение объекта
4. Анализ настроений
5. Текст в речь

Предстоящие функции….

1. Чтение газет
2. Зевок / количество глаз
3. Распознавание лица
4. Самообучение
5. Распознавание цифр
6. IOT
7. Измерение расстояния через камеру

Сравнения с другими…

1. Сделано 70% тела из отходов
2. Более дешевый
3. Множество функций
4. Более быстрое движение при использовании колес вместо ног

Шаг 1. Необходимые компоненты

• Сервомоторы
• Raspberry Pi
• Ардуино Мега
• Провода
• Аккумулятор
• Pi камера
• Акриловый лист
• Двигатели постоянного тока
• Трубы ПВХ
• Светодиоды
• ЖК-дисплей 20x4
• Ультразвуковой датчик
• Датчик температуры

Шаг 2: Базовая часть

• Сначала мы прикрепили 4 двигателя постоянного тока к акриловому листу, чтобы сделать основу для движения вперед, назад, влево и вправо, затем возьмите трубы из ПВХ (диаметр - 1 см) и прикрепите к верхней части акрилового листа и в середине акрилового листа. отверстие для вынимания проводов соответствующего диаметра, и провода проходят внутри трубы, расположенной посередине.
• когда вы кладете трубы на акриловый лист, каждая труба будет на равном расстоянии от сторон акрилового листа, потому что, если трубы не будут на одинаковом расстоянии, верхняя часть не будет установлена должным образом, и вся модель упадет.
• Колеса прикреплены к двигателю постоянного тока, и вы хотите, какие типы трубок вы используете для перемещения бота, такие как танковые колеса, простые колеса и т. Д.

Шаг 3: верхняя часть

• Я проектирую верхнюю часть, как показано на картинке, это ваше желание, чтобы вы разработали дизайн для своего бота.
• В моем дизайне внутри корпуса я прикрепил ЖК-дисплей 20x4, который показывает введение робота, который является первой частью бота, а через некоторое время он будет отображать температуру и расстояние до объекта.
• Я прикрепил 4 серводвигателя (MG996r) и 1 маленький сервопривод для создания одной руки и зафиксировал их для правильного движения руки.
• С одной стороны я прикрепил один dht11 к ладони, а с другой стороны я прикрепил ИК-датчик для удержания объекта.
• Внизу ЖК-дисплея расположен ультразвуковой датчик для измерения расстояния и отображения расстояния на ЖК-дисплее, место ультразвукового датчика будет показано на основном изображении бота.

Шаг 4: Голова

• Голова состоит из пластиковой прозрачной банки, а в голове будут два синих светодиода для отображения взгляда глаз, а также Pi-камера для распознавания изображений, отслеживания объектов, а пи-камера прикреплена к raspberry-pi.
• В raspberry-pi код для камеры написан на языке Python, а вывод отображается через средство просмотра VNC.

Шаг 5: Путешествие