Рука гуманоида Бартолобота: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Я решил опубликовать этот проект как источник вдохновения для того, что можно сделать с повторно используемым материалом. переработанные и переделанные вещи плюс немного воображения, эта гуманоидная рука почти полностью сделана из переработанных вещей, начиная с плеча, установленного на подставке для телевизионной антенны, а плечо является частью сломанной торцовочной пилы, соединенной с парой поршневых штоков. от старого насоса кондиционера до верхнего плеча, сделанного из алюминиевой бита, затем у нас есть в переднем плече педальный рычаг от велосипеда и разрез посередине, чтобы образовалось предплечье. Я сам сделал все пневмоцилиндры из старых алюминиевых труб. Некоторые из них были получены от боковой ручки дизельного грузовика, другие - из того, что я вытащил из в остальном бесполезного баллона с углекислым газом. а все воздуховоды и фитинги - это тормозные магистрали грузовика. На ладони - старая горелка для печки. и пальцы были отрезаны от солнечной световой трубки (солнечный туннель) для дома, которую я нашел разбитой. И там много деталей от старых принтеров, видеомагнитофонов, дисководов и компьютеров.

Шаг 1: части рук гуманоида бартолобота

Шаг 1: соберите материалы и детали

Я думаю, чтобы успешно сделать что-то сложное, подобное этой Humanoid Arm, из переработанных материалов, нужно быть гибким в дизайне, технических деталях и окончательном внешнем виде. Хорошее воображение и тщательное наблюдение за материалами, предназначенными для восстановления, помогут вам увидеть лучший способ использовать то, что у вас есть.

Шаг 2: смотрите глубоко и широко

Постарайтесь изучить все возможные способы сборки частей для сборки, максимально приближенные к тому, что вы задумали, и что части позволяют. Всегда помните, чего вы хотите, что у вас есть и что вам нужно, чтобы это произошло.

Терпение и настойчивость = настойчивость

Шаг 3: запишите свои планы в программу дизайна или бумагу

Нет ничего лучше, чем рассматривать свои идеи в трехмерной форме с любой точки зрения. Даже элегантно развивающаяся с каждым поколением программа, такая как Autodesk fusion 360, может воплотить ваши мысли прямо перед вашими глазами. Он предлагает множество инструментов, которые помогут воплотить вашу цель в жизнь. Я использовал генератор траектории кулачкового инструмента в g-коде для вырезания деталей из твердых блоков материала на моем самодельном станке с ЧПУ, но ЧПУ не для всех (шум, пыль, множество инструментов и его дедуктивный процесс) некоторые преимущества над аддитивным процессом, таким как 3D-печать, - это материалы. это могут быть повседневные материалы, такие как древесный лом, МДФ, алюминий и пластик. Хотя 3D-печать более дружелюбна, вы в значительной степени ограничиваетесь пластиком. если только вы не большая корпорация. В любом случае, совсем недавно я делал 3D-печать своей гуманоидной руки с помощью Fusion 360. Я просто нажимаю кнопку в режиме слияния, и он отправляет G-код в пронтерфейс, после чего я нажимаю печать. У меня есть три 3D-принтера, 2 самодельные, и я купил фирменный. Все это требует определенного образования, так что делайте домашнюю работу, которую вы должны.

Вернитесь в ближайшее время, и я буду работать над иллюстрацией процесса строительства с помощью 3D-печатных деталей (надеюсь).

Шаг 4. При восстановлении материалов часто необходимо их модифицировать

В моем проекте Humanoid я использую довольно много исправленных вещей, но почти все из них нужно было как-то модифицировать.

Либо вырезая его форму, либо сверля, либо обрабатывая, я использовал токарный станок для обработки большого количества компонентов здесь.

например два цилиндра, которые крутят запястье (изображение) Я вытащил корпуса цилиндров из ручки старого полуприцепа

стержни валов вышли из старых принтеров, их поместили на токарный станок, чтобы отрезать до нужной длины, и сделали небольшую бороздку для зажима «е». Я даже использовал часть из своего старого главного цилиндра BMW. от велосипедного тормозного троса. как видите, я также изменил его, удалив

внешняя пластиковая крышка разрезает их по размеру, а внутри я использовал другой кабель. Это тяжелый стальной поводок.