Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это простая рука робота с сервоприводом, которая может подбирать предметы и размещать их в обозначенном месте. Для сборки этого проекта потребуется большая часть времени из-за важности того, чтобы рука была стабильной и могла выполнять задачи, не разваливаясь.
Запасы
- 3-4 сервопривода
- Макетная плата
- Картон (около 2–3 квадратных футов картона)
- Пистолет для горячего клея
- Ардуино
Шаг 1. Шаг 1. Вырежьте кусочки картонной доски
В зависимости от типа сервоприводов, которые вы будете использовать, размеры резки будут различаться.
Для микро сервоприводов вот размеры вырезов:
База (опора для всего робота): 5 дюймов на 5 дюймов
2 платформы 2-го основания (для второго сервопривода): 3 дюйма на 3 дюйма
15 микроподдержек: 1 дюйм на 1 дюйм
4 когтя на руках: 4 дюйма на 4 дюйма (убедитесь, что вы вырезали его в форме когтя. См. Рисунок в следующем шаге)
4 части шеи: 7 дюймов на 1 дюйм (длинная прямоугольная форма)
2 опоры для рук: 7 1/2 дюйма на 1 дюйм
Шаг 2: Шаг 2: Соберите
1. Начну с того, что я взял 2 части опоры для микро сервоприводов и склеил их вместе. Присоедините приклеенную опору к стороне сервопривода. Проделайте то же самое с другой стороной сервопривода.
2. Приклейте нижнюю часть 1-го сервопривода к основному основанию.
3. Повторите шаг 1 для второго сервопривода.
4. Склейте вместе вторые базовые платформы и прикрепите их к верхней части первого сервопривода (где первый сервопривод позволяет второй платформе вращаться).
5. Возьмите второй сервопривод и прикрепите еще 2 опорных элемента к ВЕРХНЕМУ сервопривода и приклейте верх сервопривода к основанию второй базовой платформы.
6. С помощью 3-го сервопривода прикрепите две шейки с обеих сторон сервопривода.
7. Склейте вместе 2 части микроподдержки, приклейте их к нижней части шейки (это место, где будет прикреплена головка 2-го сервопривода).
8. Склейте еще 2 части шеи и прикрепите их к нижней части 3-го сервопривода.
8. Присоедините всю шейную часть ко входу второго сервопривода так, чтобы 3-й сервопривод висел в верхней части шейной части.
9. Приклейте две части рычага к стороне 4-го сервопривода. Присоедините руку к устью 3-го сервопривода.
10. С помощью 4 захватов склейте пару и прикрепите одну деталь к НИЖНЕЙ части 4-го сево (убедитесь, что он торчит сбоку) и приклейте вторую часть к устью сево. Кусочки должны иметь форму когтя.
** ОБРАТИТЕСЬ К ФОТОГРАФИЯМ ВЫШЕ ДЛЯ КАЖДОГО ШАГА **
Шаг 3: Шаг 3: Подключение
Пришло время подключить. Проводка очень проста. Сервопривод имеет три соединения; земля, питание и цифровой контакт. Используя перемычки, подключите каждый из сервоприводов к контакту питания и заземления на макетной плате. Убедитесь, что шина питания подключена к 5 В на Arduino, а шина заземления подключена к GND на Arduino.
1-й сервопривод
Подключите к цифровому контакту 3
2-й сервопривод
Подключите к цифровому выводу 5
3-й сервопривод
Подключите к цифровому выводу 6
4-й сервопривод
Подключите к цифровому выводу 11
Шаг 4: Шаг 4: Код
Для этого манипулятора с сервоприводом можно изменить код, чтобы робот мог делать что угодно. Я создал этот код, чтобы рука робота опускалась в определенную область. Возможно, вам придется изменить код в соответствии с положением сервоприводов при наклеивании.