Рука серво-робота: 4 шага

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Это простая рука робота с сервоприводом, которая может подбирать предметы и размещать их в обозначенном месте. Для сборки этого проекта потребуется большая часть времени из-за важности того, чтобы рука была стабильной и могла выполнять задачи, не разваливаясь.

Запасы

• 3-4 сервопривода
• Макетная плата
• Картон (около 2–3 квадратных футов картона)
• Пистолет для горячего клея
• Ардуино

Шаг 1. Шаг 1. Вырежьте кусочки картонной доски

В зависимости от типа сервоприводов, которые вы будете использовать, размеры резки будут различаться.

Для микро сервоприводов вот размеры вырезов:

База (опора для всего робота): 5 дюймов на 5 дюймов

2 платформы 2-го основания (для второго сервопривода): 3 дюйма на 3 дюйма

15 микроподдержек: 1 дюйм на 1 дюйм

4 когтя на руках: 4 дюйма на 4 дюйма (убедитесь, что вы вырезали его в форме когтя. См. Рисунок в следующем шаге)

4 части шеи: 7 дюймов на 1 дюйм (длинная прямоугольная форма)

2 опоры для рук: 7 1/2 дюйма на 1 дюйм

Шаг 2: Шаг 2: Соберите

1. Начну с того, что я взял 2 части опоры для микро сервоприводов и склеил их вместе. Присоедините приклеенную опору к стороне сервопривода. Проделайте то же самое с другой стороной сервопривода.

2. Приклейте нижнюю часть 1-го сервопривода к основному основанию.

3. Повторите шаг 1 для второго сервопривода.

4. Склейте вместе вторые базовые платформы и прикрепите их к верхней части первого сервопривода (где первый сервопривод позволяет второй платформе вращаться).

5. Возьмите второй сервопривод и прикрепите еще 2 опорных элемента к ВЕРХНЕМУ сервопривода и приклейте верх сервопривода к основанию второй базовой платформы.

6. С помощью 3-го сервопривода прикрепите две шейки с обеих сторон сервопривода.

7. Склейте вместе 2 части микроподдержки, приклейте их к нижней части шейки (это место, где будет прикреплена головка 2-го сервопривода).

8. Склейте еще 2 части шеи и прикрепите их к нижней части 3-го сервопривода.

8. Присоедините всю шейную часть ко входу второго сервопривода так, чтобы 3-й сервопривод висел в верхней части шейной части.

9. Приклейте две части рычага к стороне 4-го сервопривода. Присоедините руку к устью 3-го сервопривода.

10. С помощью 4 захватов склейте пару и прикрепите одну деталь к НИЖНЕЙ части 4-го сево (убедитесь, что он торчит сбоку) и приклейте вторую часть к устью сево. Кусочки должны иметь форму когтя.

** ОБРАТИТЕСЬ К ФОТОГРАФИЯМ ВЫШЕ ДЛЯ КАЖДОГО ШАГА **

Шаг 3: Шаг 3: Подключение

Пришло время подключить. Проводка очень проста. Сервопривод имеет три соединения; земля, питание и цифровой контакт. Используя перемычки, подключите каждый из сервоприводов к контакту питания и заземления на макетной плате. Убедитесь, что шина питания подключена к 5 В на Arduino, а шина заземления подключена к GND на Arduino.

1-й сервопривод

Подключите к цифровому контакту 3

2-й сервопривод

Подключите к цифровому выводу 5

3-й сервопривод

Подключите к цифровому выводу 6

4-й сервопривод

Подключите к цифровому выводу 11

Шаг 4: Шаг 4: Код

Для этого манипулятора с сервоприводом можно изменить код, чтобы робот мог делать что угодно. Я создал этот код, чтобы рука робота опускалась в определенную область. Возможно, вам придется изменить код в соответствии с положением сервоприводов при наклеивании.