Робот Ding Dong Ditch: 19 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Способ мошенничества с дивана.

Шаг 1: построить базу

Возьмите деревянный квадрат размером 18 на 18. Вырежьте прямоугольники размером 2 на 16 дюймов в дальнем правом и левом краях, это то место, куда собираются двигаться колеса.

Шаг 2: Добавьте двигатели

Прикрепите непрерывный сервопривод к каждой стороне спереди на внутренней стороне отверстия. После этого прикрепите двигатель в правой передней части по центру, лицом к левой стороне робота. Сделайте отверстие рядом с этим мотором.

Шаг 3: прикрепите опоры колес

Прикрепите металлическую сетку с обеих сторон каждого отверстия на задней части робота и с внешней стороны отверстий спереди, напротив двигателей. Убедитесь, что отверстие в решетке находится напротив двигателя, чтобы вы могли прикрепить ось через отверстие в решетке и двигатель.

Шаг 4: прикрепите колеса

Присоедините ось через отверстие в решетке, колесо (которое должно быть в отверстии прямо напротив двигателя или между двумя решетками) и либо другую решетку, либо двигатель для поддержки колес. Затем закрепите оси на месте.

Шаг 5: подключите Arduino

Прикрепите Vex EDR к центру основания.

Шаг 6: сделайте рычаг с редуктором

Присоедините к шестерне резной металлический шест. Вставьте это в болт. Приклейте болт к плоской небольшой платформе. Прикрепите шестеренку меньшего размера под той, которую вы использовали. Присоедините эту меньшую шестерню к двигателю, который вы прикрепили в правой центральной передней части базы робота. Убедитесь, что две шестерни выровнены.

Шаг 7: сделайте руку робота

Сделайте 24 «слота» для манипуляторов роботов. Каждая «прорезь» имеет длину 1 фут с отверстиями посередине на каждом конце. Возьмите две части и положите их поперек так, чтобы они образовали крестик с центром и двумя средними точками. Используйте болт и гайку, чтобы прикрепить их, чтобы они оставались вместе, но могли вращаться (возможно, вам придется нанести клей на конец болта, чтобы он не откручивался).

Шаг 8: соберите руки

Возьмите каждую скобу и прикрепите их за углы, чтобы получились две руки. У каждой руки должно быть 6 шт., Одинаковой длины и высоты.

Шаг 9: Изготовьте базу тарана

На небольшом куске дерева сделайте маленькое длинное овальное отверстие шириной примерно 3 дюйма. Положите по два длинных пояса по бокам и вставьте 3 оси с шестернями посередине. 2 оси с шестернями должны находиться в середине отверстия, опираясь на ось, а 1 ось с шестернями - сзади. Присоедините один сзади к серводвигателю.

Шаг 10: сделайте таран

Вырежьте небольшой длинный прямоугольный кусок дерева, который тоньше проделанного вами отверстия и примерно 1 фут длиной. Выложите ступени в прямую линию и приклейте верхнюю часть дерева. Ступени должны быть достаточно длинными, чтобы обхватывать кусок дерева. Установите его на опорные шестерни.

Шаг 11: Изготовьте вспомогательное снаряжение для тарана

Поставьте по две опорные стенки с каждой стороны от средней сетки. Поместите ось с шестерней посередине так, чтобы шестерня касалась верхней части конвейерной ленты. Присоедините оси и сделайте цепь с мотором на аккумуляторе. Оттуда возьмите веревку и пропустите ее через опоры, а затем привяжите ее к передней части тарана, как показано на рисунке. Сзади прикрепите стенку, чтобы таран не слетал с платформы.

Шаг 12: прикрепите таран к двум опорным рычагам

Сделайте два деревянных бруска с маленькими отверстиями. Присоедините две руки к двум маленьким металлическим стержням с двумя деревянными брусками посередине, как показано на рисунке. Прикрепите к тарану две полоски дерева. Это позволило бы оружию поднять тараны.

Шаг 13: соберите робота

Присоедините рычаг-редуктор к недавно собранному рычагу и тарану.

Шаг 14: прикрепите их к основанию

Прикрепите его с помощью рычага-редуктора к основанию у двигателя. Должно получиться вот так.

Шаг 15: Завершите схему

Подключите двигатели к vex EDR, чтобы создать цепь.

Шаг 16. Добавьте крепление для телефона

Добавьте крепление для i-phone, чтобы его можно было закрепить на передней части робота, чтобы i-phone можно было установить в качестве камеры.

Шаг 17: прикрепите коробки для пиццы

Прикрепите коробки для пиццы к основанию так, чтобы, когда таран находится как можно ниже, он выглядел как одна или несколько коробок для пиццы. Если не подходит, используйте больше, но вам понадобится четыре. Вырежьте отверстие, чтобы таран мог выскочить, а руки полностью выдвинулись. Вырежьте еще одно маленькое отверстие, чтобы видеть камеру iPhone.

Шаг 18: Готово

Используйте контроллер Vex и включите FaceTime на iphone, чтобы вы могли видеть робота и управлять им.

Шаг 19: Дизайн

Вот ссылка на дизайны:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing