Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:04

Проект Rakshak '20 осуществляется в период блокировки в начале распространения вируса короны в Индии с использованием старой роботоваров и сельскохозяйственного опрыскивателя вместе с двигателями лома от автомобилей. Целью проекта является предотвращение дезинфекции в районах, где существует высокий риск перекрестного заражения, а также доставка основных предметов снабжения, таких как продукты питания и лекарства, пациентам, чтобы можно было обеспечить достаточное социальное дистанцирование, а также снизить вероятность контакта с медицинскими работниками. с пациентами. Робот полностью управляется с помощью передатчика flyski и имеет встроенную камеру Wi-Fi для видеосъемки в прямом эфире.

Запасы

Ардуино Мега

10-канальный передатчик Flyski

Ресивер Flyski FSia10B

Мото щит Sparkfun Monster

Драйвер двигателя Cytron MDD10a

4-канальный релейный модуль

Драйвер двигателя LM298 B

24V 250W моторы для электровелосипедов

2 автомобильные аккумуляторы

Электродвигатель стеклоочистителя

Мотор лобового стекла

Сельскохозяйственный опрыскиватель Neptune DC

Шаг 1: Робоварная машина

В этом проекте я использовал брошенный робот-робот, полученный из гаража колледжа. У робота было два мотора для электровелосипеда с системой отслеживания колес, управляемой с помощью проводных переключателей. Итак, первая работа заключалась в том, чтобы удалить проводку и боевое оборудование на борту usd для защиты.

Шаг 2: Платформа

У боевой машины только металлический корпус. Так что я накинул на него лист GI и сделал платформу. Для того, чтобы робот стал беспроводным, главной задачей было настроить бортовое питание. Для этого я купил у продавца металлолома два использованных автомобильных аккумулятора и положил их сверху.

Шаг 3: батарейный отсек

Чтобы обезопасить аккумулятор и защитить его от воды, я сделал футляр для аккумулятора и электроники, используя листы GI. Теперь бот готов к использованию в нескольких целях.

Шаг 4: Настройка Sparyer

После установки батарейного отсека перед роботом оставалось достаточно места, чтобы занять его. Опрыскиватель имеет бак объемом 16 л с заправочным насосом и распылителем воды. Следующее, что нам нужно сделать, это исправить это там.

Шаг 5: установка опрыскивателя и копья

Для крепления опрыскивателя к роботу изготовлен С-образный зажим. Для удержания копья была изготовлена роботизированная рука. Вертикальное движение рычага осуществлялось с помощью двигателя лобового стекла, а горизонтальное движение / развертка приводилось в движение с помощью двигателя стеклоочистителя. обоими можно управлять с помощью передатчика

Шаг 6: Ящик с необходимыми припасами

Пластиковый контейнер навинчивается на верхнюю часть батарейного отсека, чтобы переносить лекарства и другие принадлежности для пациентов. Он легко снимается, поэтому каждый раз после использования его можно чистить отдельно.

Шаг 7: Электронная часть

Что касается электроники, то приемник подключается к аналоговым выводам Arduino.

Драйвер двигателя cytron используется для управления двигателями электровелосипеда, а мотоциклетный щит монстра используется для привода стеклоочистителя и двигателя лобового стекла.

Привод двигателя LM298D используется для управления мощностью опрыскивателя.

Модуль 4-канального реле используется для включения бота и дополнительных индикаторов в нем.

Шаг 8: конечный продукт

Наконец-то работа завершена, и это мой продукт. Демо было снято в моем колледже, когда мы убирали его в нашем общежитии перед тем, как превратить его в центр по уходу за коронавирусом (поэтому мы загрузили его на наш канал на YouTube, добавили оригинальные файлы для справки). Я добавил два светодиодных фонаря впереди, чтобы мы могли использовать их также и в ночное время.