Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Проект Rakshak '20 осуществляется в период блокировки в начале распространения вируса короны в Индии с использованием старой роботоваров и сельскохозяйственного опрыскивателя вместе с двигателями лома от автомобилей. Целью проекта является предотвращение дезинфекции в районах, где существует высокий риск перекрестного заражения, а также доставка основных предметов снабжения, таких как продукты питания и лекарства, пациентам, чтобы можно было обеспечить достаточное социальное дистанцирование, а также снизить вероятность контакта с медицинскими работниками. с пациентами. Робот полностью управляется с помощью передатчика flyski и имеет встроенную камеру Wi-Fi для видеосъемки в прямом эфире.
Запасы
Ардуино Мега
10-канальный передатчик Flyski
Ресивер Flyski FSia10B
Мото щит Sparkfun Monster
Драйвер двигателя Cytron MDD10a
4-канальный релейный модуль
Драйвер двигателя LM298 B
24V 250W моторы для электровелосипедов
2 автомобильные аккумуляторы
Электродвигатель стеклоочистителя
Мотор лобового стекла
Сельскохозяйственный опрыскиватель Neptune DC
Шаг 1: Робоварная машина
В этом проекте я использовал брошенный робот-робот, полученный из гаража колледжа. У робота было два мотора для электровелосипеда с системой отслеживания колес, управляемой с помощью проводных переключателей. Итак, первая работа заключалась в том, чтобы удалить проводку и боевое оборудование на борту usd для защиты.
Шаг 2: Платформа
У боевой машины только металлический корпус. Так что я накинул на него лист GI и сделал платформу. Для того, чтобы робот стал беспроводным, главной задачей было настроить бортовое питание. Для этого я купил у продавца металлолома два использованных автомобильных аккумулятора и положил их сверху.
Шаг 3: батарейный отсек
Чтобы обезопасить аккумулятор и защитить его от воды, я сделал футляр для аккумулятора и электроники, используя листы GI. Теперь бот готов к использованию в нескольких целях.
Шаг 4: Настройка Sparyer
После установки батарейного отсека перед роботом оставалось достаточно места, чтобы занять его. Опрыскиватель имеет бак объемом 16 л с заправочным насосом и распылителем воды. Следующее, что нам нужно сделать, это исправить это там.
Шаг 5: установка опрыскивателя и копья
Для крепления опрыскивателя к роботу изготовлен С-образный зажим. Для удержания копья была изготовлена роботизированная рука. Вертикальное движение рычага осуществлялось с помощью двигателя лобового стекла, а горизонтальное движение / развертка приводилось в движение с помощью двигателя стеклоочистителя. обоими можно управлять с помощью передатчика
Шаг 6: Ящик с необходимыми припасами
Пластиковый контейнер навинчивается на верхнюю часть батарейного отсека, чтобы переносить лекарства и другие принадлежности для пациентов. Он легко снимается, поэтому каждый раз после использования его можно чистить отдельно.
Шаг 7: Электронная часть
Что касается электроники, то приемник подключается к аналоговым выводам Arduino.
Драйвер двигателя cytron используется для управления двигателями электровелосипеда, а мотоциклетный щит монстра используется для привода стеклоочистителя и двигателя лобового стекла.
Привод двигателя LM298D используется для управления мощностью опрыскивателя.
Модуль 4-канального реле используется для включения бота и дополнительных индикаторов в нем.
Шаг 8: конечный продукт
Наконец-то работа завершена, и это мой продукт. Демо было снято в моем колледже, когда мы убирали его в нашем общежитии перед тем, как превратить его в центр по уходу за коронавирусом (поэтому мы загрузили его на наш канал на YouTube, добавили оригинальные файлы для справки). Я добавил два светодиодных фонаря впереди, чтобы мы могли использовать их также и в ночное время.