Оглавление:
- Запасы
- Шаг 1: Робоварная машина
- Шаг 2: Платформа
- Шаг 3: батарейный отсек
- Шаг 4: Настройка Sparyer
- Шаг 5: установка опрыскивателя и копья
- Шаг 6: Ящик с необходимыми припасами
- Шаг 7: Электронная часть
- Шаг 8: конечный продукт
![Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-21-j.webp)
Видео: Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов
![Видео: Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов Видео: Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов](https://i.ytimg.com/vi/mABkh70iI8I/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48
![Ракшак'20 Робот для дезинфекции Ракшак'20 Робот для дезинфекции](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-22-j.webp)
![Ракшак'20 Робот для дезинфекции Ракшак'20 Робот для дезинфекции](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-23-j.webp)
Проект Rakshak '20 осуществляется в период блокировки в начале распространения вируса короны в Индии с использованием старой роботоваров и сельскохозяйственного опрыскивателя вместе с двигателями лома от автомобилей. Целью проекта является предотвращение дезинфекции в районах, где существует высокий риск перекрестного заражения, а также доставка основных предметов снабжения, таких как продукты питания и лекарства, пациентам, чтобы можно было обеспечить достаточное социальное дистанцирование, а также снизить вероятность контакта с медицинскими работниками. с пациентами. Робот полностью управляется с помощью передатчика flyski и имеет встроенную камеру Wi-Fi для видеосъемки в прямом эфире.
Запасы
Ардуино Мега
10-канальный передатчик Flyski
Ресивер Flyski FSia10B
Мото щит Sparkfun Monster
Драйвер двигателя Cytron MDD10a
4-канальный релейный модуль
Драйвер двигателя LM298 B
24V 250W моторы для электровелосипедов
2 автомобильные аккумуляторы
Электродвигатель стеклоочистителя
Мотор лобового стекла
Сельскохозяйственный опрыскиватель Neptune DC
Шаг 1: Робоварная машина
![Робоварная машина Робоварная машина](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-24-j.webp)
![Робоварная машина Робоварная машина](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-25-j.webp)
В этом проекте я использовал брошенный робот-робот, полученный из гаража колледжа. У робота было два мотора для электровелосипеда с системой отслеживания колес, управляемой с помощью проводных переключателей. Итак, первая работа заключалась в том, чтобы удалить проводку и боевое оборудование на борту usd для защиты.
Шаг 2: Платформа
![Платформа Платформа](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-26-j.webp)
![Платформа Платформа](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-27-j.webp)
У боевой машины только металлический корпус. Так что я накинул на него лист GI и сделал платформу. Для того, чтобы робот стал беспроводным, главной задачей было настроить бортовое питание. Для этого я купил у продавца металлолома два использованных автомобильных аккумулятора и положил их сверху.
Шаг 3: батарейный отсек
![Батарейный отсек Батарейный отсек](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-28-j.webp)
![Батарейный отсек Батарейный отсек](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-29-j.webp)
Чтобы обезопасить аккумулятор и защитить его от воды, я сделал футляр для аккумулятора и электроники, используя листы GI. Теперь бот готов к использованию в нескольких целях.
Шаг 4: Настройка Sparyer
![Настройка Sparyer Настройка Sparyer](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-30-j.webp)
После установки батарейного отсека перед роботом оставалось достаточно места, чтобы занять его. Опрыскиватель имеет бак объемом 16 л с заправочным насосом и распылителем воды. Следующее, что нам нужно сделать, это исправить это там.
Шаг 5: установка опрыскивателя и копья
![Ремонт опрыскивателя и копья Ремонт опрыскивателя и копья](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-31-j.webp)
![Ремонт опрыскивателя и копья Ремонт опрыскивателя и копья](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-32-j.webp)
![Ремонт опрыскивателя и копья Ремонт опрыскивателя и копья](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-33-j.webp)
Для крепления опрыскивателя к роботу изготовлен С-образный зажим. Для удержания копья была изготовлена роботизированная рука. Вертикальное движение рычага осуществлялось с помощью двигателя лобового стекла, а горизонтальное движение / развертка приводилось в движение с помощью двигателя стеклоочистителя. обоими можно управлять с помощью передатчика
Шаг 6: Ящик с необходимыми припасами
![Ящик с необходимыми припасами Ящик с необходимыми припасами](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-34-j.webp)
![Ящик с необходимыми припасами Ящик с необходимыми припасами](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-35-j.webp)
![Ящик с необходимыми припасами Ящик с необходимыми припасами](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-36-j.webp)
Пластиковый контейнер навинчивается на верхнюю часть батарейного отсека, чтобы переносить лекарства и другие принадлежности для пациентов. Он легко снимается, поэтому каждый раз после использования его можно чистить отдельно.
Шаг 7: Электронная часть
![Часть электроники Часть электроники](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-37-j.webp)
![Часть электроники Часть электроники](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-38-j.webp)
Что касается электроники, то приемник подключается к аналоговым выводам Arduino.
Драйвер двигателя cytron используется для управления двигателями электровелосипеда, а мотоциклетный щит монстра используется для привода стеклоочистителя и двигателя лобового стекла.
Привод двигателя LM298D используется для управления мощностью опрыскивателя.
Модуль 4-канального реле используется для включения бота и дополнительных индикаторов в нем.
Шаг 8: конечный продукт
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-40-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/KcYTNQ8FNBE/hqdefault.jpg)
![Конечный продукт Конечный продукт](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-41-j.webp)
![Конечный продукт Конечный продукт](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-42-j.webp)
Наконец-то работа завершена, и это мой продукт. Демо было снято в моем колледже, когда мы убирали его в нашем общежитии перед тем, как превратить его в центр по уходу за коронавирусом (поэтому мы загрузили его на наш канал на YouTube, добавили оригинальные файлы для справки). Я добавил два светодиодных фонаря впереди, чтобы мы могли использовать их также и в ночное время.
Рекомендуемые:
Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)
![Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями) Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2132-j.webp)
Arduino | Робот для решения лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: Добро пожаловать, я Исаак, и это мой первый робот «Страйкер v1.0». Этот робот был разработан для решения простого лабиринта. В соревновании у нас было два лабиринта и робот смог их идентифицировать. Любые другие изменения в лабиринте могут потребовать изменения
Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями)
![Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями) Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-40-10-j.webp)
Робот-конфетный робот для Хэллоуина: если вы ищете новый веселый способ взаимодействия с хеллоуинскими трюками этого года и готовы принять вызов, который несет этот проект, тогда приступайте к делу и создайте свой собственный! Этот социальный дистанцирующийся робот «увидит», когда угощение
Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов
![Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-18829-j.webp)
Самоходный роботизированный автомобиль для начинающих с системой предотвращения столкновений: Здравствуйте! Добро пожаловать в мой удобный для новичков учебник о том, как создать собственный роботизированный робот с автоматическим управлением с системой предотвращения столкновений и GPS-навигацией. Выше видео на YouTube, демонстрирующее робота. Это модель, демонстрирующая, как настоящая автономная
ГОЛОДНЫЙ РОБОТ ДЛЯ БУМАГИ - Робот Pringles Recycle Arduino: 19 шагов (с изображениями)
![ГОЛОДНЫЙ РОБОТ ДЛЯ БУМАГИ - Робот Pringles Recycle Arduino: 19 шагов (с изображениями) ГОЛОДНЫЙ РОБОТ ДЛЯ БУМАГИ - Робот Pringles Recycle Arduino: 19 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27086-j.webp)
PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: это еще одна версия Hungry Robot, которую я построил в 2018 году. Вы можете сделать этого робота без 3D-принтера. Все, что вам нужно сделать, это просто купить банку Pringles, серводвигатель, датчик приближения, ардуино и некоторые инструменты. Вы можете скачать все
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов
![Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12193-11-j.webp)
Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро