Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Вступление
ELECFREKAS Motor: bit - это разновидность платы электропривода, основанная на micro: bit. В него встроена микросхема привода двигателя TB6612, которая может управлять двумя двигателями постоянного тока с максимальным током в одном канале 1,2 А. Мотор: бит имеет встроенные разъемы датчиков серии Octopus. К нему можно напрямую подключать различные датчики. Среди этих разъемов P0, P3-P7, P9-P10 поддерживают датчики только с напряжением питания 3,3 В; P13-P16, P19-P20 поддерживают датчики 3,3 В или 5 В. Вы можете изменить электрический уровень, сдвинув переключатель на плате.
Шаг 1. Аппаратное обеспечение
Функции:
- Чип привода двигателя: TB6612
- Поддержка разъема GVS-Octopus electric Bricks
- Некоторые разъемы GVS поддерживают электрический переключатель уровня между 3,3 В и 5 В.
- С 2-канальными разъемами для двигателей постоянного тока максимальный ток в одном канале составляет 1,2 А.
- Входное напряжение: 6-12 В постоянного тока
- Размер: 60,00 мм X 60,10 мм
- Вес: 30 г
Шаг 2: Заявление:
Пользователи могут разрабатывать роботов с мобильным управлением, манипуляторы и т. Д.
Информация о разъеме:
| Тип |
Инструкция |
| Зуммер | Зуммер управляется P0. |
| LED COL | Микро: вывод управления битовой светодиодной матрицей |
| Переключатель VCC | Электрический переключатель уровня 3,3 В / 5 В только для P13-P16, P19, P20. |
| Кнопка-А | Микро: битовая кнопка основной платы A |
| P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 | Цифровой коннектор |
| P4, P10 | Аналоговый разъем / ШИМ |
| SCK MISO MOSI | Аппаратный вывод SPI -P13, P14, P15 |
| SDA SCL | Аппаратный вывод IIC -P19, P20 |
| Выключатель питания | Внешний выключатель питания |
| 6-12 В GND | Разъем внешнего питания |
| М1 + М1- М2 + М2- | Разъем двух двигателей постоянного тока или одного шагового двигателя. |
| PWR | Индикатор питания |
Шаг 3. Подробное описание некоторых соединителей
1. Переключатель VCC - электрический переключатель уровня 3,3 В / 5 В.
Сдвиньте переключатель в крайнее положение 5 В, электрический уровень синих контактов (P13, P14, P15, P16, P19, P20) на двигателе: бит равен 5 В, а напряжение красных контактов питания тоже 5 В. Аналогично, когда ползунковый переключатель установлен в положение 3,3 В, напряжение на синих и красных контактах составляет 3,3 В.
2. Цифровой контактный разъем.
Цифровые контакты: P4, P5, P6, P7, P9, P10.
Разъем G-3V3-S: 3V3 обозначает напряжение питания 3,3 В, G - GND, S - сигнал. GVS - это стандартный разъем датчика, который позволяет удобно подключать сервоприводы и различные датчики. В то же время он поддерживает продукцию нашей серии Octopus Bricks.
3. Разъем GND-VCC-SIG с двойным электрическим уровнем 3,3 В / 5 В ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.
Особенность разъема G-VCC-SIG заключается в том, что он может поддерживать устройство питания 3,3 В или 5 В путем переключения электрического уровня 3,3 В / 5 В через разъем VCC. В то же время он поддерживает продукты нашей серии Octopus Bricks.
Разъем входа двигателя: всего два разъема входа двигателя. M1 +, M1- и M2 +, M2- отдельно управляют каналом двигателя постоянного тока.
M1 ， M2 Инструкция управления двигателем: P8 и P12 относительно управляют направлением вращения M1 и M2; P1 и P2 управляют скоростью двигателя.
-
Штырь Функция Примечание P8 Управление направлением M1 Положительный вращается под высоким напряжением; отрицательные вращаются под низким напряжением. P1 Контроль скорости M1 ШИМ P2 Контроль скорости M2 ШИМ P12 Управление направлением M2 Положительный вращается под высоким напряжением; отрицательные вращаются под низким напряжением.
Шаг 4: Размер:
Пример
Подключение оборудования
Подключите компоненты, как показано на рисунке ниже:
Программирование
Положительное вращение двигателя:
P8 на высоком электрическом уровне означает положительное вращение двигателя. Вы можете настроить логическое значение P1 для управления скоростью двигателя.
Отрицательное вращение двигателя:
P8 при низком уровне напряжения означает отрицательное вращение двигателя. Вы можете настроить логическое значение P1 для управления скоростью двигателя.
Если вам нужно больше кейсов о micro: bit, продолжайте смотреть наши блоги, размещенные на
Шаг 5: Относительные случаи:
Сделайте крутой микро: немного на воздушной подушке вместе
Шаг 6: Источник
Эта статья взята с сайта:
Если у вас есть какие-либо вопросы, вы можете связаться с ： [email protected].