Elecfreaks Motor: bit Руководство пользователя: 6 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Вступление

ELECFREKAS Motor: bit - это разновидность платы электропривода, основанная на micro: bit. В него встроена микросхема привода двигателя TB6612, которая может управлять двумя двигателями постоянного тока с максимальным током в одном канале 1,2 А. Мотор: бит имеет встроенные разъемы датчиков серии Octopus. К нему можно напрямую подключать различные датчики. Среди этих разъемов P0, P3-P7, P9-P10 поддерживают датчики только с напряжением питания 3,3 В; P13-P16, P19-P20 поддерживают датчики 3,3 В или 5 В. Вы можете изменить электрический уровень, сдвинув переключатель на плате.

Шаг 1. Аппаратное обеспечение

Функции:

1. Чип привода двигателя: TB6612
2. Поддержка разъема GVS-Octopus electric Bricks
3. Некоторые разъемы GVS поддерживают электрический переключатель уровня между 3,3 В и 5 В.
4. С 2-канальными разъемами для двигателей постоянного тока максимальный ток в одном канале составляет 1,2 А.
5. Входное напряжение: 6-12 В постоянного тока
6. Размер: 60,00 мм X 60,10 мм
7. Вес: 30 г

Шаг 2: Заявление:

Он совместим с серией модулей электрических блоков ElecFreaks Octopus благодаря встроенному 3-контактному разъему расширения GVS для электрических блоков ввода-вывода.

Его можно использовать в качестве макетной доски для мини-умных автомобилей и балансировочных машин.

Пользователи могут разрабатывать роботов с мобильным управлением, манипуляторы и т. Д.

Информация о разъеме:

Тип	Инструкция
Зуммер	Зуммер управляется P0.
LED COL	Микро: вывод управления битовой светодиодной матрицей
Переключатель VCC	Электрический переключатель уровня 3,3 В / 5 В только для P13-P16, P19, P20.
Кнопка-А	Микро: битовая кнопка основной платы A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Цифровой коннектор
P4, P10	Аналоговый разъем / ШИМ
SCK MISO MOSI	Аппаратный вывод SPI -P13, P14, P15
SDA SCL	Аппаратный вывод IIC -P19, P20
Выключатель питания	Внешний выключатель питания
6-12 В GND	Разъем внешнего питания
М1 + М1- М2 + М2-	Разъем двух двигателей постоянного тока или одного шагового двигателя.
PWR	Индикатор питания

Шаг 3. Подробное описание некоторых соединителей

1. Переключатель VCC - электрический переключатель уровня 3,3 В / 5 В.

Сдвиньте переключатель в крайнее положение 5 В, электрический уровень синих контактов (P13, P14, P15, P16, P19, P20) на двигателе: бит равен 5 В, а напряжение красных контактов питания тоже 5 В. Аналогично, когда ползунковый переключатель установлен в положение 3,3 В, напряжение на синих и красных контактах составляет 3,3 В.

2. Цифровой контактный разъем.

Цифровые контакты: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

Разъем G-3V3-S: 3V3 обозначает напряжение питания 3,3 В, G - GND, S - сигнал. GVS - это стандартный разъем датчика, который позволяет удобно подключать сервоприводы и различные датчики. В то же время он поддерживает продукцию нашей серии Octopus Bricks.

3. Разъем GND-VCC-SIG с двойным электрическим уровнем 3,3 В / 5 В ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Особенность разъема G-VCC-SIG заключается в том, что он может поддерживать устройство питания 3,3 В или 5 В путем переключения электрического уровня 3,3 В / 5 В через разъем VCC. В то же время он поддерживает продукты нашей серии Octopus Bricks.

Разъем входа двигателя: всего два разъема входа двигателя. M1 +, M1- и M2 +, M2- отдельно управляют каналом двигателя постоянного тока.

M1 ， M2 Инструкция управления двигателем: P8 и P12 относительно управляют направлением вращения M1 и M2; P1 и P2 управляют скоростью двигателя.

1. Штырь	Функция	Примечание
   P8	Управление направлением M1	Положительный вращается под высоким напряжением; отрицательные вращаются под низким напряжением.
   P1	Контроль скорости M1	ШИМ
   P2	Контроль скорости M2	ШИМ
   P12	Управление направлением M2	Положительный вращается под высоким напряжением; отрицательные вращаются под низким напряжением.

Шаг 4: Размер:

Пример

Подключение оборудования

Подключите компоненты, как показано на рисунке ниже:

Программирование

Положительное вращение двигателя:

P8 на высоком электрическом уровне означает положительное вращение двигателя. Вы можете настроить логическое значение P1 для управления скоростью двигателя.

Отрицательное вращение двигателя:

P8 при низком уровне напряжения означает отрицательное вращение двигателя. Вы можете настроить логическое значение P1 для управления скоростью двигателя.

Если вам нужно больше кейсов о micro: bit, продолжайте смотреть наши блоги, размещенные на

Шаг 5: Относительные случаи:

Сделайте крутой микро: немного на воздушной подушке вместе

Шаг 6: Источник

Эта статья взята с сайта:

Если у вас есть какие-либо вопросы, вы можете связаться с ： [email protected].