Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Назначение этого бампера - позволить BoeBot маневрировать вокруг своего окружения. Когда что-то врезается в бампер с обеих сторон, обернутые фольгой палочки для мороженого соприкасаются и создают соединение, которое говорит роботу остановиться, повернуть назад и отвернуться от препятствия. Все программирование выполняется с использованием Basic Stamp.
Шаг 1: Подключите
Снимите примерно 2,5 сантиметра изоляции с 5-дюймового кабеля и скрутите оголенную часть. Возьмите квадратный кусок фольги размером 1 дюйм и проденьте скобу через спиральный кабель и фольгу. Убедитесь, что вы используете голые металлические скобы.
Шаг 2: Изготовление соединительного кронштейна
Возьмите два 2-дюймовых куска эскимо и склейте их горячим способом.
Шаг 3: Закрепление соединения
Поместите соединительный кронштейн на верхний скрепленный провод и фольгу, затем плотно оберните его. перед тем, как сложить его в последний раз, добавьте немного горячего клея, чтобы он оставался на месте. повторите это для обеих сторон.
Шаг 4: Прикрепление соединительного кронштейна
Затем приклейте соединительный кронштейн к куску палочки для мороженого, который можно прикрепить к металлической раме между передними колесами. Это позволяет соединительному кронштейну выступать из колес при движении BoeBot.
Шаг 5: прикрепление соединительного кронштейна к BoeBot
Теперь вы можете прикрепить соединительный кронштейн к передней части BoeBot горячим клеем или лентой. Прежде чем делать что-нибудь постоянное, убедитесь, что у колес достаточно места для вращения.
Шаг 6: добавляем бампер
Затем возьмите полную палочку для мороженого и повторите шаги 1 и 3. Убедитесь, что соединения на бампере находятся прямо напротив соединений на кронштейне. После этого вы можете создать боковой бампер, добавив усиления к бамперу, а затем создав боковой бампер, как показано на изображениях.
Шаг 7: Создание схемы
Эта схема соединяет схему бампера с остальной частью BoeBot. Убедитесь, что хотя бы один из проводов разъема с каждой стороны заземлен на BoeBot. Другая часть каждого соединения может входить в p15 и p14 на вашей плате.
Шаг 8: Готово
Поздравляем, вы создали свой собственный бампер BoeBot Bumper!
Шаг 9: Загрузите код
Убедитесь, что вы изменили lMotor и rMotor для тех соединений сервопривода, которые вы используете.
Рекомендуемые:
Как: установка Raspberry PI 4 Headless (VNC) с Rpi-imager и изображениями: 7 шагов (с изображениями)
Как: установка Raspberry PI 4 Headless (VNC) с Rpi-imager и изображениями: я планирую использовать этот Rapsberry PI в кучу забавных проектов еще в моем блоге. Не стесняйтесь проверить это. Я хотел вернуться к использованию своего Raspberry PI, но у меня не было клавиатуры или мыши в моем новом месте. Прошло много времени с тех пор, как я установил Raspberry
Счетчик шагов - Micro: Bit: 12 шагов (с изображениями)
Счетчик шагов - Микро: Бит: Этот проект будет счетчиком шагов. Мы будем использовать датчик акселерометра, встроенный в Micro: Bit, для измерения наших шагов. Каждый раз, когда Micro: Bit трясется, мы добавляем 2 к счетчику и отображаем его на экране
Bolt - Ночные часы с беспроводной зарядкой своими руками (6 шагов): 6 шагов (с изображениями)
Bolt - Ночные часы с беспроводной зарядкой своими руками (6 шагов): Индуктивная зарядка (также известная как беспроводная зарядка или беспроводная зарядка) - это тип беспроводной передачи энергии. Он использует электромагнитную индукцию для обеспечения электропитания портативных устройств. Самым распространенным применением является беспроводная зарядка Qi st
Обучаемые бамперы для роботов: 5 шагов
Обучаемые бамперы для роботов: я решил создать инструкции, демонстрирующие, как создавать бамперы для роботов и как их размещать на роботе с батарейным управлением. Во-первых, убедитесь, что провода подключены в нужных местах. Схема не будет
Бамперы для роботов: 6 шагов
Бамперы для роботов: это дизайн, который я сделал для робота, который обнаруживает, когда он сталкивается с поверхностью. Код Basic Stamp все еще находится в разработке