Оглавление:
- Шаг 1: Подключите
- Шаг 2: Изготовление соединительного кронштейна
- Шаг 3: Закрепление соединения
- Шаг 4: Прикрепление соединительного кронштейна
- Шаг 5: прикрепление соединительного кронштейна к BoeBot
- Шаг 6: добавляем бампер
- Шаг 7: Создание схемы
- Шаг 8: Готово
- Шаг 9: Загрузите код
![Бамперы BoeBot: 9 шагов (с изображениями) Бамперы BoeBot: 9 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8017-43-j.webp)
Видео: Бамперы BoeBot: 9 шагов (с изображениями)
![Видео: Бамперы BoeBot: 9 шагов (с изображениями) Видео: Бамперы BoeBot: 9 шагов (с изображениями)](https://i.ytimg.com/vi/FNcI4iN2T_w/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
![Бамперы BoeBot Бамперы BoeBot](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8017-44-j.webp)
Назначение этого бампера - позволить BoeBot маневрировать вокруг своего окружения. Когда что-то врезается в бампер с обеих сторон, обернутые фольгой палочки для мороженого соприкасаются и создают соединение, которое говорит роботу остановиться, повернуть назад и отвернуться от препятствия. Все программирование выполняется с использованием Basic Stamp.
Шаг 1: Подключите
![Сделайте связи Сделайте связи](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8017-45-j.webp)
Снимите примерно 2,5 сантиметра изоляции с 5-дюймового кабеля и скрутите оголенную часть. Возьмите квадратный кусок фольги размером 1 дюйм и проденьте скобу через спиральный кабель и фольгу. Убедитесь, что вы используете голые металлические скобы.
Шаг 2: Изготовление соединительного кронштейна
![Изготовление соединительного кронштейна Изготовление соединительного кронштейна](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8017-46-j.webp)
Возьмите два 2-дюймовых куска эскимо и склейте их горячим способом.
Шаг 3: Закрепление соединения
![Закрепление соединения Закрепление соединения](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8017-47-j.webp)
![Закрепление соединения Закрепление соединения](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8017-48-j.webp)
Поместите соединительный кронштейн на верхний скрепленный провод и фольгу, затем плотно оберните его. перед тем, как сложить его в последний раз, добавьте немного горячего клея, чтобы он оставался на месте. повторите это для обеих сторон.
Шаг 4: Прикрепление соединительного кронштейна
![Крепление соединительного кронштейна Крепление соединительного кронштейна](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8017-49-j.webp)
![Крепление соединительного кронштейна Крепление соединительного кронштейна](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8017-50-j.webp)
Затем приклейте соединительный кронштейн к куску палочки для мороженого, который можно прикрепить к металлической раме между передними колесами. Это позволяет соединительному кронштейну выступать из колес при движении BoeBot.
Шаг 5: прикрепление соединительного кронштейна к BoeBot
![Крепление соединительного кронштейна к BoeBot Крепление соединительного кронштейна к BoeBot](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8017-51-j.webp)
Теперь вы можете прикрепить соединительный кронштейн к передней части BoeBot горячим клеем или лентой. Прежде чем делать что-нибудь постоянное, убедитесь, что у колес достаточно места для вращения.
Шаг 6: добавляем бампер
![Добавление бампера Добавление бампера](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8017-52-j.webp)
![Добавление бампера Добавление бампера](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8017-53-j.webp)
Затем возьмите полную палочку для мороженого и повторите шаги 1 и 3. Убедитесь, что соединения на бампере находятся прямо напротив соединений на кронштейне. После этого вы можете создать боковой бампер, добавив усиления к бамперу, а затем создав боковой бампер, как показано на изображениях.
Шаг 7: Создание схемы
![Создание схемы Создание схемы](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8017-54-j.webp)
Эта схема соединяет схему бампера с остальной частью BoeBot. Убедитесь, что хотя бы один из проводов разъема с каждой стороны заземлен на BoeBot. Другая часть каждого соединения может входить в p15 и p14 на вашей плате.
Шаг 8: Готово
![Все сделано! Все сделано!](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8017-55-j.webp)
Поздравляем, вы создали свой собственный бампер BoeBot Bumper!
Шаг 9: Загрузите код
Убедитесь, что вы изменили lMotor и rMotor для тех соединений сервопривода, которые вы используете.
Рекомендуемые:
Как: установка Raspberry PI 4 Headless (VNC) с Rpi-imager и изображениями: 7 шагов (с изображениями)
![Как: установка Raspberry PI 4 Headless (VNC) с Rpi-imager и изображениями: 7 шагов (с изображениями) Как: установка Raspberry PI 4 Headless (VNC) с Rpi-imager и изображениями: 7 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1574-23-j.webp)
Как: установка Raspberry PI 4 Headless (VNC) с Rpi-imager и изображениями: я планирую использовать этот Rapsberry PI в кучу забавных проектов еще в моем блоге. Не стесняйтесь проверить это. Я хотел вернуться к использованию своего Raspberry PI, но у меня не было клавиатуры или мыши в моем новом месте. Прошло много времени с тех пор, как я установил Raspberry
Счетчик шагов - Micro: Bit: 12 шагов (с изображениями)
![Счетчик шагов - Micro: Bit: 12 шагов (с изображениями) Счетчик шагов - Micro: Bit: 12 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6043-j.webp)
Счетчик шагов - Микро: Бит: Этот проект будет счетчиком шагов. Мы будем использовать датчик акселерометра, встроенный в Micro: Bit, для измерения наших шагов. Каждый раз, когда Micro: Bit трясется, мы добавляем 2 к счетчику и отображаем его на экране
Bolt - Ночные часы с беспроводной зарядкой своими руками (6 шагов): 6 шагов (с изображениями)
![Bolt - Ночные часы с беспроводной зарядкой своими руками (6 шагов): 6 шагов (с изображениями) Bolt - Ночные часы с беспроводной зарядкой своими руками (6 шагов): 6 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27211-j.webp)
Bolt - Ночные часы с беспроводной зарядкой своими руками (6 шагов): Индуктивная зарядка (также известная как беспроводная зарядка или беспроводная зарядка) - это тип беспроводной передачи энергии. Он использует электромагнитную индукцию для обеспечения электропитания портативных устройств. Самым распространенным применением является беспроводная зарядка Qi st
Обучаемые бамперы для роботов: 5 шагов
![Обучаемые бамперы для роботов: 5 шагов Обучаемые бамперы для роботов: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8464-9-j.webp)
Обучаемые бамперы для роботов: я решил создать инструкции, демонстрирующие, как создавать бамперы для роботов и как их размещать на роботе с батарейным управлением. Во-первых, убедитесь, что провода подключены в нужных местах. Схема не будет
Бамперы для роботов: 6 шагов
![Бамперы для роботов: 6 шагов Бамперы для роботов: 6 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9954-14-j.webp)
Бамперы для роботов: это дизайн, который я сделал для робота, который обнаруживает, когда он сталкивается с поверхностью. Код Basic Stamp все еще находится в разработке