Оглавление:

Бамперы для роботов: 6 шагов
Бамперы для роботов: 6 шагов

Видео: Бамперы для роботов: 6 шагов

Видео: Бамперы для роботов: 6 шагов
Видео: Лучший бампер с 9 датчиками линий FLASH-I2C, движения робота по линии для Arduino, ESP, Raspberry Pi 2024, Ноябрь
Anonim
Робот Бамперы
Робот Бамперы

Это дизайн, который я сделал для робота, который обнаруживает, когда он сталкивается с поверхностью. Код Basic Stamp все еще находится в разработке.

Шаг 1. Соберите материалы

Соберите материалы
Соберите материалы

Для Материалов вам понадобятся:

Картон

Проволока

Металлическая фольга

Горячий клеевой пистолет с клеем

Ножницы

Шаг 2: картон

Картон
Картон

Возьмите картон и отрежьте 6 кусков, 2 длинных куска, 2 более коротких куска и 2 куска вдвое меньшего размера. Эти 2 детали половинного размера будут приклеены к задней части коротких деталей, чтобы приподнять бамперы, позволяя им располагаться дальше, чем передняя часть колес. Ваш метод крепления бамперов, такой как лента, клей или липучка, будет выполняться поверх половинных частей.

Шаг 3: Картонные «Пружины»

Картон
Картон
Картон
Картон

На этом этапе вы отрежете кусок картона и разделите этот кусок на 2 тонких кусочка, затем сложите его и приклейте каждый по обе стороны от куска.

Шаг 4: металлическая фольга

Металлическая фольга
Металлическая фольга
Металлическая фольга
Металлическая фольга
Металлическая фольга
Металлическая фольга

Вырежьте квадратный кусок металлической фольги такого же размера и приклейте по углам. Нанесите клей на один из концов тонких полосок и прикрепите его к большей части. Вырежьте второй квадрат и приклейте два угла к концу прикрепленной полоски, затем нанесите клей на вторую полоску и приклейте ее к части, затем сложите фольгу и приклейте ее. (Если запутались, проверьте прикрепленные картинки, это сложно объяснить)

Шаг 5: Провода

Провода
Провода

Зачистите концы двух проводов и поместите один конец одного провода в один кусок фольги, затем проделайте то же самое с другим куском фольги.

Шаг 6: повторите 2–5

Повторить 2–5
Повторить 2–5

Повторите шаги 2–5 для другого бампера, к тому моменту, когда все будет готово, у вас должны быть два отдельных одинаковых бампера. Переверните один из двух вверх, чтобы удлиненные части достались в любом направлении, это нужно сделать до того, как прикрепить провода за фольгой.

Рекомендуемые: