Оглавление:
Видео: CaTank: 6 шагов (с изображениями)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53
В этом уроке мы построим Cat на шасси Tank, который управляется мобильным телефоном через HTTP-запросы. Танк - это точка доступа Wi-Fi, поэтому каждый, кто может войти в систему, переходит на IP-адрес и может управлять зверем.
Шаг 1. Начало работы
Список покупок
- Танк Шасси
-
Плата контроллера шагового двигателя постоянного тока с двойным мостом L298N:
Я использовал двойной моторный щит Velleman (409D)
- Преобразователь напряжения *
-
Wemos D1 mini
С контактами, припаянными к Wemos
-
Провода
- От мужчины к женщине (2x
- От мужчины к мужчине
- От женщины к женщине (4x
-
Лента, черная
Для проводов и подключения 3D модели к шасси танка
- Краска на масляной основе по металлу
-
LED, синий
В хвосте для обратной связи по подключению
- Мини макетная плата
-
3D-модель, подходящая к шасси танка:
- Длина: 18,5 см (7,28 дюйма)
- Ширина: 4, 5 см (1, 77 дюйма)
Что вам нужно
- ПК / MAC
- IDE Arduino
- Драйверы для Wemos D1 mini
-
ПО для 3D-моделирования
- Блендер
- Мешмиксер
- Cura *
-
Пайка
- Припой
- Банка
- Кисть
- 3д принтер
* Преобразователь напряжения должен преобразовывать 3,3 В в 5 В. Поскольку двигатели на шасси танка используют 5V, а Wemos D1 mini использует 3,3V на выходе.
* Или аналогичное программное обеспечение для подготовки 3D-моделей к печати.
Шаг 2: установка
Установка Arduino
Установите программное обеспечение Arduino:
Установите драйверы:
Установка с помощью Boards Manager в Arduino IDE
Шаг 3: Код
Код для Wemos D1 mini
- Откройте IDE Arduino.
- Скопируйте / вставьте код в новый эскиз (CTRL + N / CMD + N). Приведенный код основан на файле примера в Arduino IDE: Файл> Примеры> ESP8266 WiFi> Точка доступа WiFi Используйте правильные настройки для загрузки скетча.
- Загрузите эскиз в Wemos D1 mini Используйте следующие настройки для загрузки эскизов в Wemos D1 mini:
Плата: «Wemos D1 R2 & Mini» Частота процессора: «80 МГц» Размер флэш-памяти: «4M SPIFFS» Скорость загрузки: «115200» Порт: «[ваш последовательный COM-порт]» *
* Вам необходимо подключить кабель mini-USB к Wemos D1 и компьютеру. Если вы не видите в списке COM-порт, драйвер не установлен или USB-соединение отсутствует.
Рекомендуемые:
Как: установка Raspberry PI 4 Headless (VNC) с Rpi-imager и изображениями: 7 шагов (с изображениями)
Как: установка Raspberry PI 4 Headless (VNC) с Rpi-imager и изображениями: я планирую использовать этот Rapsberry PI в кучу забавных проектов еще в моем блоге. Не стесняйтесь проверить это. Я хотел вернуться к использованию своего Raspberry PI, но у меня не было клавиатуры или мыши в моем новом месте. Прошло много времени с тех пор, как я установил Raspberry
Счетчик шагов - Micro: Bit: 12 шагов (с изображениями)
Счетчик шагов - Микро: Бит: Этот проект будет счетчиком шагов. Мы будем использовать датчик акселерометра, встроенный в Micro: Bit, для измерения наших шагов. Каждый раз, когда Micro: Bit трясется, мы добавляем 2 к счетчику и отображаем его на экране
Bolt - Ночные часы с беспроводной зарядкой своими руками (6 шагов): 6 шагов (с изображениями)
Bolt - Ночные часы с беспроводной зарядкой своими руками (6 шагов): Индуктивная зарядка (также известная как беспроводная зарядка или беспроводная зарядка) - это тип беспроводной передачи энергии. Он использует электромагнитную индукцию для обеспечения электропитания портативных устройств. Самым распространенным применением является беспроводная зарядка Qi st
Как разобрать компьютер с помощью простых шагов и изображений: 13 шагов (с изображениями)
Как разобрать компьютер с помощью простых шагов и изображений: это инструкция о том, как разобрать компьютер. Большинство основных компонентов имеют модульную конструкцию и легко снимаются. Однако важно, чтобы вы были организованы по этому поводу. Это поможет уберечь вас от потери деталей, а также при повторной сборке
Проектирование печатной платы с помощью простых и легких шагов: 30 шагов (с изображениями)
Проектирование печатных плат с помощью простых и легких шагов: ПРИВЕТ, ДРУЗЬЯ Это очень полезное и легкое руководство для тех, кто хочет изучить дизайн печатных плат. Давайте начнем