CaTank: 6 шагов (с изображениями)
CaTank: 6 шагов (с изображениями)

Оглавление:

Anonim
Image
Image

В этом уроке мы построим Cat на шасси Tank, который управляется мобильным телефоном через HTTP-запросы. Танк - это точка доступа Wi-Fi, поэтому каждый, кто может войти в систему, переходит на IP-адрес и может управлять зверем.

Шаг 1. Начало работы

Проводка
Проводка

Список покупок

  • Танк Шасси

  • Плата контроллера шагового двигателя постоянного тока с двойным мостом L298N:

    Я использовал двойной моторный щит Velleman (409D)

  • Преобразователь напряжения *

  • Wemos D1 mini

    С контактами, припаянными к Wemos

  • Провода

    • От мужчины к женщине (2x
    • От мужчины к мужчине
    • От женщины к женщине (4x

  • Лента, черная

    Для проводов и подключения 3D модели к шасси танка

  • Краска на масляной основе по металлу

  • LED, синий

    В хвосте для обратной связи по подключению

  • Мини макетная плата

  • 3D-модель, подходящая к шасси танка:

    • Длина: 18,5 см (7,28 дюйма)
    • Ширина: 4, 5 см (1, 77 дюйма)

Что вам нужно

  • ПК / MAC
  • IDE Arduino
  • Драйверы для Wemos D1 mini

  • ПО для 3D-моделирования

    • Блендер
    • Мешмиксер
    • Cura *

  • Пайка

    • Припой
    • Банка
  • Кисть
  • 3д принтер

* Преобразователь напряжения должен преобразовывать 3,3 В в 5 В. Поскольку двигатели на шасси танка используют 5V, а Wemos D1 mini использует 3,3V на выходе.

* Или аналогичное программное обеспечение для подготовки 3D-моделей к печати.

Шаг 2: установка

Установка Arduino

Установите программное обеспечение Arduino:

Установите драйверы:

Установка с помощью Boards Manager в Arduino IDE

Шаг 3: Код

Код для Wemos D1 mini

  1. Откройте IDE Arduino.
  2. Скопируйте / вставьте код в новый эскиз (CTRL + N / CMD + N). Приведенный код основан на файле примера в Arduino IDE: Файл> Примеры> ESP8266 WiFi> Точка доступа WiFi Используйте правильные настройки для загрузки скетча.
  3. Загрузите эскиз в Wemos D1 mini Используйте следующие настройки для загрузки эскизов в Wemos D1 mini:

Плата: «Wemos D1 R2 & Mini» Частота процессора: «80 МГц» Размер флэш-памяти: «4M SPIFFS» Скорость загрузки: «115200» Порт: «[ваш последовательный COM-порт]» *

* Вам необходимо подключить кабель mini-USB к Wemos D1 и компьютеру. Если вы не видите в списке COM-порт, драйвер не установлен или USB-соединение отсутствует.