AltiSafe CTR для радиоуправляемых самолетов: 18 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Это руководство покажет вам, как превратить монитор Quanum Lipo Battery в удаленный сигнализатор максимальной высоты. (Высота над уровнем моря)

Просто прикрепите модифицированный передатчик Quanum к балансировочным проводам липо-липучки самолета, и приемник Quanum будет вибрировать, когда высота самолета превысит установленный предел (40 м или 120 м). Это особенно полезно при полетах в пределах CTR (около аэродромов).

Эти ограничения могут быть легко изменены для других нужд в прошивке C Arduino.

Требуемые детали:

1. Quanum Lipo Monitor
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: микроконтроллер, совместимый с Arduino; код C включен в конце этих инструкций.
3. BMP180 или аналогичный барометрический высотомер
4. Печатная плата и компоненты
5. 4 X конденсатор 0,1 мкФ
6. 1 х конденсатор 10 мкФ 20 В
7. 2 X резистор 4, 7 кОм
8. (ПЕРВАЯ ВЕРСИЯ) 3 X резистор 1K
9. 1 х диод 1N4148
10. (ПЕРВАЯ ВЕРСИЯ) 1X SH108N или BSS138 или совместимый MOSFET канал N 'logic'
11. (ВТОРАЯ ВЕРСИЯ) 1X MOSFET ZXM61P03F или совместимый MOSFET канал P 'logic'

Недорого, около 20 долларов.

Новая версия со ссылкой, описанной в конце.

Шаг 1: Удалите волдырь

Просто расколите блистер сбоку возле антенны. Затем сделайте разрез, чтобы получить доступ к 3 первым контактам.

Шаг 2: Отрежьте все контакты перед распайкой

Если сначала отрезать контакты, на следующем этапе будет легче распаять разъем.

Шаг 3: Добавьте свежий припой, чтобы облегчить распайку

Установите температуру паяльника на несколько градусов выше нормальной, например 370С.

Затем нанесите свежий припой на все контакты.

Шаг 4: Удалите булавки

Отпаяйте контакты один за другим, вытаскивая их пинцетом.

Шаг 5: очистите отверстия для разъемов

Это можно сделать разными способами, самый простой - с помощью помпы для припоя.

Шаг 6: закрепите волдырь

Поскольку блистер все еще в порядке, мы можем использовать его повторно. Используйте прозрачный скотч, чтобы затянуть его и удерживать на месте.

Шаг 7: заполните печатную плату

Печатная плата описана на сайте EasyEDA.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Вы можете скачать файлы GERBER или заказать их там.

На картинке показан мой прототип. Финальная версия EasyEda значительно улучшена и красива;-)

Разъемы можно припаивать позже.

Шаг 8: сборка печатной платы и A-Star вместе

Легко использовать несколько штырей или небольшой кабель.

Можно выставить температуру паяльника на нормальную (320С).

Припаяйте все 7 контактов для Pololu A-Star и 4 контакта для BMP180.

Шаг 9: Удалите пластик после пайки

Припаяв все контакты с одной стороны, снимаем пластик.

Шаг 10: припаяйте A-Star и BMP180 к печатной плате

Совместите и припаяйте Pololu A-Star и BMP180 к печатной плате.

Шаг 11: Обрежьте все булавки

Обрежьте контакты после пайки.

Шаг 12: припаиваем печатную плату и кванум

Совместите и припаяйте печатную плату и Quanum вместе, затем припаяйте 3 контакта, которые проходят через две платы.

Шаг 13: Загрузите прошивку…

Используйте Arduino IDE, загрузите прошивку.

Сначала установите библиотеку BMP180 от Adafruit.

Wire.h (по умолчанию уже в Arduino IDE)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Шаг 14: Загрузите прошивку…

Установите драйверы Pololu A-Star 32U4 Micro в Arduino IDE.

Все инструкции здесь:

www.pololu.com/product/3101

Шаг 15: Загрузите прошивку

Загрузите прикрепленный файл и откройте его в Arduino IDE.

Шаг 16. Загрузите прошивку…

Подключите кабель USB.

Откройте Arduino IDE, настройте порт и плату, как описано на сайте Pololu.

Загрузите прошивку.

Вот и все!

Последний шаг - прочитать руководство пользователя (последний шаг этого руководства;-)

Две важные вещи:

• Обязательно проверяйте полярность аккумулятора при его подключении!

• Выберите, подключать перемычку или нет, чтобы установить сигнал высоты

  • с перемычкой = 40 м
  • без перемычки = 120 м

Шаг 17: Руководство пользователя

Загрузите файл.

Шаг 18: Новая версия с полным мониторингом кванума и простым подключением

Новая версия с полной функциональностью Quanum, см.:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Версия с PIC, см.:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

MosFet-транзистор представляет собой P-канальный MOSFET-транзистор с «логикой»: ZXM61P03F или совместимый.

Вот ссылка:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…