Пусковая установка для самолетов LEGO: 7 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Привет! Это пусковая установка для бумажных самолетиков, на сборку и изучение механизмов которой я потратил довольно много времени. На самом деле в этом нет необходимости, но я просто думаю, что в носке он выглядит так круто. Обратите внимание, что этот проект можно легко воспроизвести с помощью микроконтроллеров любой формы и двух мощных двигателей (достаточно сильных, чтобы запустить бумажный самолетик). Однако в этом проекте я использовал EV3 от LEGO, так как у меня не было доступа к большому количеству деталей и 3D-принтеру для печати нестандартных деталей, чтобы защитить определенные части проекта.

Шаг 1. Построение «стреляющей» системы

Этот первый шаг очень прост, и я расскажу вам о необходимых механизмах и компонентах. Во-первых, вам понадобятся 2 мотора, в идеале с высокими оборотами. В моем случае я использовал 2 больших мотора EV3. Если у вас нет доступа к двигателям с высокими оборотами, как у меня, то потребуется нормирование передач. Здесь вы можете увидеть механизм, который я использовал на картинке выше. Как видите, большая шестерня подключена непосредственно к двигателю, а меньшая шестерня подключена к боковой стороне большой шестерни. Такое расположение шестерен приводит к значительному увеличению числа оборотов оси, поскольку она соединена с меньшей шестерней. Эта установка также будет означать, что двигатель будет не таким мощным, как раньше, но сила двигателя здесь не требуется, поскольку мы запускаем бумажные самолетики. Одна из трудностей, с которыми пришлось столкнуться при его создании, заключалась в том, что шестерни не были туго затянуты. Я решил проблему, используя 2 балки, поддерживающие ось, которая соединена с меньшей шестерней, таким образом заставив меньшую шестерню оставаться в идеальном положении. Впоследствии мне пришлось сделать зеркальное отображение этого мотора с другой стороны.

Шаг 2: триггер и ручка

Спусковой крючок и ручка, поддерживающая спусковой крючок, были следующими вещами, к которым я приступил. Триггер, который я использовал, представляет собой сенсорный датчик LEGO, но вы можете использовать все, что захотите, чтобы изменить ток в цепи. (например, переключатель, кнопка, емкостной сенсорный датчик, датчик давления). По сути, это будет спусковой крючок, который заставит двигатели вращаться и, в свою очередь, заставит выстрелить бумажный самолетик. Ручка должна быть довольно гибкой конструкции, чтобы у вас было немного места для маневра при использовании устройства. Чтобы построить ручку, я использовал несколько осей и стержней, чтобы закрепить ее, но это также можно воспроизвести с помощью чего-то более простого, например, веревки.

Шаг 3: вся оболочка

Весь корпус действительно зависит от того, что вы используете для сборки этого проекта. Ручка предназначена, во-первых, для распределения веса двигателей и, в моем случае, блока EV3, который довольно тяжелый. Во-вторых, это необходимо для того, чтобы пользователь почувствовал, что детали, установленные на корпусе, надежно закреплены и никогда не упадут. Наконец, корпус используется для крепления других необходимых компонентов, таких как аккумуляторные батареи и даже некоторые декоративные элементы! Это может быть так же просто, как дерево, как струны!

Шаг 4: Монтаж

Следующим шагом будет установка всего на корпус. В моем случае я столкнулся с некоторыми проблемами, так как у меня не было доступа к настраиваемым деталям, поэтому мне пришлось постоянно модифицировать корпус, чтобы он соответствовал всему, что я хотел. Устанавливая все, вы должны визуализировать, где будет самолет. Имейте в виду, что вам также придется оставить зазор спереди, чтобы направлять бумажный самолетик во время съемки, как показано на рисунке выше. Кроме того, старайтесь держать тяжелые предметы спереди и сзади и устанавливать электронику по центру. Это необходимо для того, чтобы вес деталей распределялся равномерно. Еще одна вещь, на которую следует обратить внимание, - это то, что вам нужно сделать все в безопасности и уделять больше внимания деталям, которые можно перемещать.

Шаг 5: бумажный самолетик

Этот шаг довольно прост, так как подойдут многие маленькие бумажные самолетики формата A5. На YouTube есть много учебных пособий по бумажным самолетикам, так что вы можете пойти и проверить их. Кроме того, еще одна вещь, на которую следует обратить внимание, - это то, что вы хотите, чтобы вес был равномерно распределен на задней части бумажного самолетика. Это нужно для того, чтобы бумажный самолетик не упал, прежде чем вы его выстрелите.

Шаг 6: Программа

Программа для этого довольно проста, она просто требует, чтобы у вас был цикл с функцией if внутри, ожидающий срабатывания триггера. Тогда после активации двигатель должен будет двигаться. В своей программе я заставлял двигатель вращаться на 700 градусов после нажатия кнопки, но не стесняйтесь экспериментировать с другими вариантами.

Шаг 7: все готово

Спасибо, что прочитали это руководство, и счастливого запуска!