PropVario, вариометр / альтиметр для самостоятельной сборки с голосовым выходом для радиоуправляемых планеров: 7 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Эти инструкции покажут вам, как построить недорогой Vario, который мог бы определять высоту и, конечно, посылать различные звуковые сигналы при изменении высоты вашего планера. Некоторые функции: - голос и тон - использование ваших собственных (волновых) образцов на вашем языке - волновые образцы, хранящиеся на SD-карте - переключение с помощью пульта дистанционного управления между высотой-голосом / варио-тон / выключено - автоматическое объявление высоты в сотнях метров шаги - вывод звуковой частоты, вы можете использовать свои собственные радиоприемники, PMR, FRS, радионяню или что-то еще - микроконтроллер автоматически включит радио и "нажмет" кнопку TX - использует 5 вольт от радиоуправляемого приемника. Вот мое первое видео., речевой вывод пока на немецком языке, но я загружу образцы голоса на английском

Шаг 1. Что вам нужно

Что вам понадобится: - Микроконтроллер Parallax Propeller (-плата) Я использую CpuBlade от кластера, потому что это самая маленькая и легкая плата: https://www.clusos.com/home/1994.html - (Micro-) SD Card + Socket - Модуль датчика давления MS5611 на коммутационной плате - некоторые заглушки и резисторы, см. Схему - вы можете использовать полосу или мою схему для печатной платы - для радиосвязи: я использую пару PMR / FMR Walkie Talkie (15-20 $ / евро на Ebay) до 5 км Расстояние - Программатор FTDI USB-TTL (например, те, которые необходимы для Arduino) - образцы волн и прошивка, см. Следующие шаги

Шаг 2: печатная плата или стрипборд

Если вы хотите использовать полосовую панель или что-то подобное, вот схематическая диаграмма, и вы можете пропустить следующий шаг о печатной плате. При использовании моей печатной платы вот хорошее руководство по созданию

Шаг 3: печатная плата

- Макет печатной платы - это 1-битный BMP - Размер: 51 мм x 28 мм - лучший выбор для SD-Socket - это микроверсия, при использовании «большого» разъема вам придется собирать с небольшим пространством между разъемом и печатной платой. - припаяйте контактные площадки для smd или проводных крышек и резисторов, используйте нижнюю сторону для проводных частей - не забудьте подключить контактную площадку 3,3 В от SD-гнезда к регулятору 3,3 В с платы MS5611 (см. сборку / схему)

Шаг 4: Программирование вариометра и подготовка SD-карты

Если оборудование закончено, мы должны прошить EEPROM микроконтроллера пропеллера. Вам понадобится пропеллер. После установки запустите инструмент, подключите программатор FTDI к usb и pcb, откройте добавленный двоичный файл и загрузите его в EEPROM. Propeller Tool очень прост в использовании, com-порты автоматически сканируются на наличие подключенного микроконтроллера пропеллера. Пришло время подготовить SD-карту с wav-образцами. - Отформатируйте карту FAT. - Все сэмплы должны быть помещены в корневую папку - Я добавил образцы разговорных звуков на английском языке, см. Zip файл - Вы можете скачать хорошие сэмплы отсюда или здесь - 8 бит или 16 бит до 44, требуется 1 кГц - при использовании собственных сэмплов переименуйте в 1.wav, 2.wav …….. (см. zip-файл) - SD-карта макс. размер 2ГБ !!! - При использовании печатной платы с обычным sd-разъемом вместо micro-sd-socket вам понадобится другая прошивка, потому что используется другой prop-pin для DI!

Шаг 5: Подключение вариометра к радио

Вот пример того, как подключить Vario к дешевой рации, которую я купил на ebay за 15 долларов. Необходимо выполнить пять подключений: - напряжение питания 5 В на контакте батареи от радио, также заземление - снимите электретный микрофон с радио и подключите «горячий контакт» к микрофону от вариометра - горячие контакты от питания - и ptt- кнопка (радио) для включения варио-пинов power и ptt (это необходимо для автоматического включения магнитолы) см. также на прилагаемом фото

Шаг 6: Заключительные детали

Тестирование: - подключите свободный канал от вашего радиоуправляемого приемника к вариометру, используйте предохранитель (0, 5 А), чтобы избежать риска короткого замыкания, вариометр питается от радиоуправляемого приемника! - для радиоуправляемого передатчика необходим трехпозиционный переключатель: Pos1 (выкл.): PropVario не передает информации, радиопередатчик выключен. Pos2 (средний): PropVario посылает более низкий / высокий тон, когда самолет тонет / набирает высоту. Pos3 (on): PropVario отправляет фактическую высоту в метрах. При подаче питания на самолет вариометр включает радио и приветствует вас произнесением «ОК». Теперь вы можете протестировать вариотон, подняв модель в руке. Также следует проверить реакцию на высоту. Возможно, необходимо изменить пределы руля от вашего 3-х позиционного переключателя. Pos1: 0-20% Pos2: 21-79% Pos3: 80-100% Я думаю, что шаги сотки-метра можно проверить только в воздухе:-) они будут автоматически говорить каждые сотые метры. Проверьте, если используется радио / частота разрешена в вашей стране, это только тестовый пример для нисходящего канала. Надеюсь, вам понравится, и не стесняйтесь задавать свои вопросы !!!

Шаг 7: двоичный файл для платы P8XBlade2

используйте булавки следующим образом:

P5: выход сервопривода от приемника P0: включение радио

P1: PTT / TX

P18: Аудиовыход

P28: часы MS5611

P29: данные MS5611