GPS на моем Toughbook: 7 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58

Получил от жены отличный ноутбук. Это Panasonic Toughbook CF-53 - лучшее решение для меня. Я использую Linux и использую компьютер в основном для своих проектов. Это означает, что я часто не забочусь об оборудовании. Также я довольно часто выезжаю на улицу или в поездку по Европе. Обычно я использую свой мобильный телефон, чтобы понять, где я нахожусь, но время от времени у меня нет сотовой связи, когда мне нужно обновить карту. Конечно, есть приложения для решения этой проблемы, но я ненавижу устройства, особенно то, что с бананом сзади (поместите его на треснутый дисплей стола;-)). Чтобы преодолеть плохие устройства, я планировал внедрить GPS в Toughbook. Я проиллюстрирую, как изменить HW и настроить модуль для моего Manjaro Linux, чтобы использовать как можно больше функций.

Шаг 1. Выберите правильное оборудование

Я пробовал GOBI2000, который обычно встроен в Toughbooks. Pro:

- Карта mini-pci дешево

- также есть какие-то сотовые вещи

Против:

- Не работает (можно запустить в Linux, но это беспорядок)

Затем мне попался Versalogic VL-MPEu-G2 GPS, который в основном представляет собой ublox Neo-7N-0-002. Эта штука работала почти сразу из коробки, но крышка моей книжки не закрывается из-за высоты. Так что нагрейте утюг и удалите все лишнее. Понравился аккумулятор и некоторые разъемы. Также я сильно сжал сотовую антенну.

дополнительная информация о Versalogic:

www.versalogic.com/products/DS.asp?Product…

Дополнительная информация о neo7:

www.u-blox.com/en/product/neo-7-series

Шаг 2. Странные вещи для BIOS

Во-первых, у меня была проблема, заключающаяся в том, что я не видел, чтобы устройства появлялись в виде рисунка или USB-устройства. neo будет отображаться как USB-устройство, поэтому вы можете попробовать «lsusb» для этого. Но, как уже упоминалось, устройства не было в списке. Спустя несколько десятилетий в Интернете я обнаружил, что слот PCI по умолчанию отключен. (Я использовал для этого мультиметр)

Прямо из руководства: сигнал W_DISABLE # на контакте 20 разъема Mini PCIe может использоваться для выключения питания модуля. Когда сигнал высокий (по умолчанию), питание включено. Когда сигнал низкий, плата выключена. Это полезно для приложений с очень низким энергопотреблением. Способ управления этим сигналом зависит от платы, на которой установлен модуль. Предполагаемое использование этого сигнала - отключение передатчиков на беспроводных модулях, поэтому использование этого модуля обычно не поддерживается стандартными драйверами.

Чтобы включить порт mini-pci, вам нужно загрузиться в BIOS, перейдите в «Optional Kit Configuration», вам будет предложено использовать PW «toughkit» (я нашел его где-то в сети). Там измените код на 04 шестнадцатеричный … Теперь после сохранения и перезапуска слот pci включен и с

lsusb

ты должен найти что-нибудь

Шина 001 Устройство 004: ID 1546: 01a7 U-Blox AG [u-blox 7]

Шаг 3. Запустите GPSd

Прежде всего, установите gpsd: pacman -Ss gpsd, затем добавьте соответствующее устройство в gpsd-config, для меня это "/ dev / ttyACM0"

Вы должны открыть конфиг и соответственно добавить. Также полезна опция -n для поиска сигнала еще до подключения клиента:

Джо / etc / gpsd

и ищи

УСТРОЙСТВА = "/ dev / ttyACM0"

GPSD_OPTIONS = "- п"

тогда вам нужно включить и запустить gpsd

systemctl включить gpsd

systemctl запускает gpsd

теперь демон должен бежать

Шаг 4. Получите первый ответ

Вы можете использовать gpsmon в терминале, чтобы получить некоторую информацию, которую вы не можете использовать ни для чего, но вы можете увидеть, работает эта вещь или нет. Для установки используйте

pacman -Ss gpsmon

после успешной установки вы можете просто запустить его с помощью

gpsmon

Там вы можете увидеть время позиции и многое другое.

Шаг 5. Запустите Navit

Вы можете использовать навигацию, чтобы показать свое местоположение на карте. (Все, что хочу) Также возможна пошаговая навигация. (Мне понадобится эта функция в моем новом Truck… через 10 лет) Для установки navit используйте

pacman -Ss navit

Чтобы navit работал с офлайн-картами, вам нужно скачать карты и добавить путь в config.

Джо /usr/share/navit/navit.xml

Ищите строку:

добавить офлайн-карты

Также убедитесь, что вы включили gpsd в качестве устройства ввода:

Чтобы скачать карту, вы можете перейти на эту страницу:

wiki.navit-project.org/index.php/OpenStree…

Шаг 6: добавьте время в NTP

Чтобы также использовать время в вашей системе, вам нужно добавить несколько строк в ntp.config, это позволит намного лучше и точнее синхронизировать вашу систему.

Джо /etc/ntp.conf

и введите:

# Сервер GPS (USB / dev / ttyACM0) 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4 предпочитать

fudge 127.127.28.0 refid GPSd

выдумка 127.127.28.0 раз1 0,065

и перезапустите ntp deamon

systemctl перезапустить ntpd

Вы увидите, что происходит с

ntpq -p

Шаг 7: Увеличьте свой запас энтропии… Еще предстоит сделать

Прямо сейчас я пытаюсь использовать signal strenth и другие вещи для увеличения пула энтропии с моей машины.

Я еще не сделал этого, но я начал понимать все темы, но все еще не нашел решения.

Я установил tng-tools и использую gpspipe для необработанных данных с приемника GPS.

pacman -Ss rng-tools

gpspipe -R> test.txt

sudo rngd -f -r test.txt

Когда-нибудь это будет сделано.