Интерактивная стена для скалолазания: 4 ступени (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Из этого урока вы узнаете, как изготавливать компоненты для создания интерактивной стены для скалолазания. Вы будете использовать литьевую смолу, базовую светодиодную схему и устройство микроконтроллера Bluetooth, чтобы ваш телефон мог определять уровень сложности, с которой вы хотите взобраться на стену.

Имейте в виду, что это большой проект, который потребует много времени и ресурсов. Возможно, вы захотите начать с изучения одной из описанных техник, например, как создать захват для лазания.

Этот список охватывает практически все, что вам нужно, если вы хотите пройти весь проект до конца.

Материалы:

- Plasteline (без серы, также называемая «чистая глина»)

- Mann Ease Release 200 - Спрей для высвобождения плесени

- Открытки на ломе - Блестящие / гладкие или стирольные листы

- Горячий клей

- Mold Star 30, силиконовая резина для форм

- Прозрачная уретановая смола - Гладкое покрытие 326

- Лист фанеры 3/4 дюйма

- Неопиксельная полоса - всего 26 ламп

- Перо адафрута 32u4 Bluefruit LE

- 3-контактные разъемы JST

- Кабель с одножильным сердечником - три цвета

- припой

- Термоусадочные трубки

Аппаратное обеспечение:

- 3/8”- 16 болтов с головкой под торцевой ключ

- 3/8 дюйма - 16 Т-образных гаек

- шайбы 3/8 дюйма

Инструменты:

- Пистолет для горячего клея

- Инструменты для резьбы по глине

- несколько ведер для замешивания на 1 л.

- Буровая насадка Сверла

- шестигранный ключ на 5/16

- Кусачки

- Инструмент для зачистки проводов

- Паяльник

- Мультиметр

- Тепловая пушка

Шаг 1: вырезание опор, формовка и отливка

Это, наверное, самая увлекательная часть этого проекта - создание нестандартных зацепов, которые вы можете забросить самостоятельно. Обратите внимание, что это прототип. Используемая здесь уретановая смола не была протестирована в реальных условиях скалолазания, и я не могу поручиться за их безопасность!

Шаг 1А: лепка зацепок

Начните лепить зацепки, разогревая Plasteline в руках и исследуя те формы, которые вам нравятся. Если вы уже лазили раньше, вы, вероятно, будете знать, какие зацепы вам нравятся, посмотрите примеры и выберете несколько разных типов. Для некоторых примеров на стене я попытался спроектировать зацепы так, чтобы их можно было использовать в разных ориентациях, так что в целом я получил больше разнообразия. При лепке из глины убедитесь, что тыльная сторона изделия как можно более плоская. Когда у вас будет грубая форма, вы захотите использовать болт 3/8”-16 и шайбу, чтобы вырезать отверстие. Здесь пригодятся инструменты для резьбы по глине, они помогут очистить внутреннюю часть отверстия и разгладить заднюю часть. Вы также должны использовать свои инструменты для резьбы, чтобы вырезать достаточно большую пустоту, чтобы в нее мог поместиться светодиодный светильник.

Когда вы будете довольны своей формой и поверхность станет гладкой, вы захотите добавить текстуру. Будь креативным! все, что вы можете вдавить в глину, чтобы создать текстуру, подойдет. Я использовал проволочную щетку, и результат был действительно хорош. Вы также можете использовать, например, камень.

Шаг 1B: Изготовление двухкомпонентной силиконовой формы

Пришло время подготовить и построить форму. Сначала вы захотите построить стену из своей формы (см. Рисунки для справки), вы можете использовать материал типа открытки, если он несколько жесткий и имеет блестящую не впитывающую поверхность. Я использовал обрезки стирольных листов, которые нашла в магазине. Поместите глиняную опору на плоский кусок стирола и обведите его маркером. На расстоянии 1 / 2-3 / 4 дюйма должно быть достаточно места. Снимите фиксатор и используйте горячий клей, чтобы закрепить стену со всех сторон, убедитесь, что она полностью герметизирована, вы не хотите, чтобы ваш дорогой силикон начал вытекать из формы! поверьте, это не весело!

Теперь поместите свою опору в центр и добавьте конус из глины, который станет вашим каналом для выливания, стратегически подходящим к размещению. Вы также захотите добавить 2-3 маленьких конуса вокруг своей формы, это будут ваши ключи формы, они помогут правильно выровнять форму каждый раз, когда вы заливаете новую трюм (см. Рисунки).

Теперь пора залить силикон. Перед тем, как нанести этот продукт, распылите Mold Release на все поверхности внутри формы, дайте ему высохнуть в течение 5 минут. БЕЗОПАСНОСТЬ! На этом этапе вы должны находиться в хорошо вентилируемом месте, вам следует надеть респиратор, чтобы защитить вас от испарений, а также надеть длинные рукава и перчатки. Mold Star 30, как и большинство формовочных смесей, состоит из 2 частей, в этом случае вам потребуются равные части по объему. Используйте 1-литровое ведро для смешивания для измерения, затем тщательно перемешайте содержимое в течение нескольких минут. Вы будете готовы вылить в форму, как только на смеси не останется полос (прочтите инструкции по нанесению глазури, они действительно информативны). При заливке силикона убедитесь, что у вас есть примерно полдюйма над верхней частью вашего трюма, это обеспечит хорошую форму. Оставьте форму на 6 часов.

Теперь готово ко второй части формы. Отрежьте нижний кусок стирола ножом. Держите боковые стенки вместе. Удалите силикон, который мог просочиться под вашу форму (см. Рисунки). Теперь нажмите на форму примерно на 3/4 дюйма, распылите смазку для формы и дайте ей высохнуть в течение 5 минут. Смешайте и залейте еще одну порцию силикона, дайте настояться еще 6 часов.

Теперь вы можете удалить глиняный позитив, и вы готовы к следующему шагу.

Шаг 1С: заливка в смолу

Чтобы подготовить форму для отливки плюсов ваших трюмов из смолы, начните с изготовления двух крышек для нее из тонкого жесткого материала, такого как фанера 1/4 дюйма или мдф. Это поможет удерживать форму вместе с резинками, не деформируя ее. Распылите смазку для форм и дайте ей высохнуть в течение 5 минут.

Для моих трюмов у меня был доступ к вакуумной камере, которая помогает минимизировать пузырьки, это не обязательно, но хорошая вещь, чтобы иметь доступ. Как и силикон, Smooth-cast 326 Resin представляет собой двухкомпонентную смесь равного объема. Тщательно перемешать и вылить в форму. Дайте ему постоять ночь перед извлечением из формы.

Шаг 1D: Очистка отливки из смолы

После извлечения смолы вы захотите отпилить сливной канал, подпилить и отшлифовать эту область, а также заднюю часть трюма. Если у вас есть доступ к ленточной шлифовальной машине, это будет очень быстро, просто будьте очень осторожны, особенно с мелкими деталями. В противном случае просто приклейте кусок наждачной бумаги на плоскую поверхность и отшлифуйте заднюю часть изделия.

Шаг 2: разводка и пайка схемы

Первое, что вам нужно сделать, это выяснить, где на стене вы хотите, чтобы вы держались. Используйте вырезки из бумаги, чтобы обрисовать свой макет, а затем скотчем части схемы по порядку, прямо на макете, как вы видите на первом рисунке, это поможет вам поддерживать порядок и сохранять рассудок по мере продвижения проекта. Пронумеруйте ваши удержания по порядку, некоторые удержания имеют 1 светодиод, некоторые - 2, поэтому убедитесь, что ваша нумерация отражает это, это будет важная информация для фазы программирования. Сделайте снимки вашего окончательного макета, это будет хорошим ориентиром.

Схема довольно проста, 21 NeoPixel выстроен в цепочку, разделенную длинными проводами для передачи от одного трюма к другому. Обратите внимание, что когда более длинные кусочки провода припаяны таким образом, схема может испытывать задержку, способ исправить это - добавить больше кабелей питания и заземления по пути. Начните с добавления их в конец вашей цепи и посмотрите, все ли они загораются постоянно. Для своего проекта я добавил еще 4 кабеля заземления и питания. Средний кабель в NeoPixels, помеченный как DIV, - это тот, который передает программирование на NeoPixels, вы можете оставить его как есть.

Я использовал разъем JST каждые 3 или 4 NeoPixel, чтобы ошибки в схеме можно было легко исправить.

Перед тем, как вы начнете вешать NeoPixels в стену, вам нужно будет начать сверлить отверстия для закрепления зацепов. См. Следующий шаг.

Шаг 3: Закрепление опор к стене

Чтобы закрепить зацепы на стене, вам нужно будет узнать, как закрепить Т-образные гайки на стене, это видео от Three Ball Climbing объясняет, как это правильно сделать. После того, как Т-образные гайки вставлены, просверлите второе отверстие 7/16 дюйма возле каждой Т-образной гайки, чтобы оно совпадало с полой частью каждого держателя. Это будет место для размещения ваших светодиодов. После того, как все светодиоды включены, вам просто нужно прикрутить держатели с помощью винтов 3/8 "-16", шайбы и шестигранного ключа. Затяните как можно сильнее вручную, чтобы избежать вращения зацепов.

Шаг 4: программирование стены

Для программирования стены я использовал модуль Bluefruit LE от Adafruit, о котором я упоминал ранее. На картинке видно, как все это связано. Вы заметите дополнительные кабели заземления и питания.

Как только все это будет подключено, вам нужно сначала протестировать подключение к модулю Bluetooth, следуя инструкциям на веб-сайте Adafruit. Прилагаемый код относится к моей схеме, в которой всего 21 NeoPixel, но его довольно легко изменить.

В этой области вы можете запрограммировать 3 разных маршрута:

// Комбинации светодиодов int easy = {0, 1, 2, 3, 7, 5, 6, 9, 10, 8, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19}; int easyLength = 17; int med = {0, 1, 2, 3, 4, 9, 10, 8, 11, 13, 14, 12, 17, 20}; int medLength = 14; int hard = {0, 1, 2, 3, 4, 7, 8, 11, 12, 17, 20}; int hardLength = 11;

Позже в коде вы назовете их в animationState, что соответствует кнопкам в приложении BlueFruit LE.

if (animationState == 1) {// кнопка с меткой «1» на панели управления easyAnimation (); } if (animationState == 2) {// кнопка с меткой «2» на панели управления medAnimation (); }

if (animationState == 3) {// кнопка с меткой "3" на панели управления

hardAnimation ();

Чтобы оживить изменение цвета, это код, который я придумал Дженне В., моей однокласснице, которая является мастером кода:

// здесь начинается легкий маршрут, избегайте easyAnimation () {uint16_t i, j, n; int зеленый = 250; int blue = 0; if (newCommand) {// Очистить пиксели colorWipe (pixel. Color (0, 0, 0), 20);

// Запустить свет

для (i = 0; i

if (blue == 250) {

bluestate = 0; }} else if (bluestate == 0) {зеленый = зеленый + 5; синий = синий - 5; для (n = 0; n

if (blue == 0) {

bluestate = 1; }} задержка (100);

} }

Вот некоторые из проектов на веб-сайте Adafruit, которые я использовал в качестве справочника:

Браслет-браслет NeoPixel Ring

Велосипедный шлем NeoPixel Citi

Как только вы закончите кодировку, вы почти будете готовы к восхождению! Чтобы прикрепить V + к стене, мне пришлось построить каркас из 2х4, который вам понадобится, чтобы снять кусок фанеры со стены, чтобы кабелям и гайкам хватило места для жизни.

ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ: для установки этого проекта на стене вам понадобятся соответствующие анкеры. Чтобы сделать это безопасно, обязательно изучите материал вашей стены и анкерный механизм с наивысшим рейтингом

Если вы зашли так далеко, значит, вы, возможно, построили это, и я хочу увидеть результаты вашего скалодрома! так что поделитесь своим опытом ниже. Мне также было бы любопытно узнать, что другие люди делают с кодом, поэтому прокомментируйте, пожалуйста, ниже. С нетерпением жду ваших проектов!