Мой эмоциональный монстр!: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

Это руководство о том, как создать своего собственного пушистого робота-монстра, который отображает ваши эмоции! Для этого вам понадобится фанера, акрил, iPad, мех по вашему выбору, Arduino и другие материалы, которые описаны ниже в шаге 1. Наслаждайтесь и, пожалуйста, опубликуйте, если вы решите сделать его самостоятельно! Этот проект был результатом сотрудничества Нила Течапаничгула, Дарио Нарваэса, Николаса Эрнандеса Трухильо и Сары Бирчард из школы дизайна Парсонс. Вы застенчивы или замкнуты? Почему бы не сделать монстра продолжением вас самих?

Шаг 1: материалы

Материалы, необходимые для создания этого робота, включают:

(2x) листы фанеры 18 дюймов x 24 дюйма (толщина 1/8 дюйма)

(1x) черный акрил 18 дюймов x 24 дюйма (толщина 1/8 дюйма)

(1x) Ардуино

(1x) 1-ярдовый мех по вашему выбору (это тот, который мы использовали для нашего робота)

(1x) DRV8833 Коммутационная плата драйвера постоянного / шагового двигателя

(1x) литиевая батарея

(1x) батарея 9 В

(1x) клей Элмера

(8x) Винты

(1x) модуль Wi-Fi - ESP8266

(1x) iPad, 4-го поколения

(1x) Макетная плата

(1x) Радиоуправляемая машина

Картон

Дополнительно: оргстекло для защиты экрана iPad

И, наконец, вам понадобится доступ к лазерному резаку (или ЧПУ), чтобы вырезать детали.

Шаг 2: эскизы и дизайн

На первых этапах проекта мы создали дизайн, который понравился больше всего. Для этого случая мы предложили монстра из дерева и табличку, чтобы показать разные эмоции. Мы создали несколько эскизов, чтобы найти интересную форму, которая также была легкой и позволяла размещать различные компоненты, такие как Arduino и платы. Затем мы создали 3D-модель, чтобы лучше визуализировать дизайн и все реальные размеры и масштабы. Наконец, из этих 3D-моделей мы создали детали для лазерной резки.

Шаг 3: Структура

Лазерная резка.

Начните с использования этих файлов AI, чтобы вырезать свои материалы.

Прозрачное оргстекло не является обязательным - мы обнаружили, что блики делают экран менее заметным, поэтому мы решили не прикреплять наше в конце концов. Однако, если вы не хотите, чтобы люди прикасались к iPad, это может быть полезно для вашего проекта.

Шаг 4: Сборка скелета

Начните со сборки кусков фанеры, как показано на схеме и фотографии, и склейте их с помощью столярного клея. Это будет скелет робота, на который будет крепиться акрил и мех.

Пожалуйста, сделайте покомпонентный вид и ортогональные виды для лучшего правильного процесса сборки. Это довольно просто. Мы использовали столярный клей, чтобы склеить все детали вместе, но вы можете использовать любой клей, какой захотите: горячий клей или эпоксидную смолу.

Шаг 5: прикрепление меха и акрила

Начните с вырезания двух кусков картона, чтобы они соответствовали задней и передней части робота.

Обрежьте мех так, чтобы он покрыл картон, и добавьте 1,5 дюйма с каждой стороны, чтобы его можно было приклеить к обратной стороне - это позволит получить более красивые края.

Чтобы прикрепить мех, вам нужно будет добавить шурупы. Мы обнаружили, что это самый безопасный способ прикрепить мех, не создавая беспорядка. Обязательно прикрепляйте только одну сторону, пока не закрепите электронику внутри робота.

Шаг 6: Код и принципиальная схема

Чтобы переместить монстра, мы использовали старую радиоуправляемую машину и управляли ею через Arduino с Wi-Fi. Для этого мы использовали коммутационную плату драйвера постоянного / шагового двигателя Adafruit DRV8833, которая позволила нам независимо управлять двумя двигателями автомобиля (один двигатель отвечает за правое и левое направление, а другой - за переднюю и заднюю часть). направления). Двигатели питаются от эксклюзивной батареи 6,4 В, изначально установленной в RC Car, но вы можете использовать более мощный аккумулятор (мы тестировали с напряжением 9 В, и он работает намного лучше!). Arduino питается от независимой батареи 5 В (вы также можете использовать батарею 3,3 В).

* Посоветуйте (DVR8833 может нуждаться в пайке для сборки.)

Используйте макетную плату, чтобы сделать мост питания между обеими сторонами, чтобы легко соединить DVR8833 и ESP 8266 Wifi Controller вместе.

Соединять:

• Vmotor на 3.3V (красный провод)
• GND на землю
• SLP на вывод питания> 3,3 В.
• AIN1 (оранжевый) на PIN1.
• AIN2 (оранжевый) на PIN2.
• BIN1 (оранжевый) на PIN5.
• BIN2 (оранжевый) - PIN6.
• Затем подсоедините катушку буксирного двигателя постоянного тока к двигателю A (зеленый и желтый) и к двигателю B (зеленый и желтый). Используйте мультиметр для измерения между проводами.
• Также подключите питание DVR8833 к внешнему источнику питания.

Шаг 7: единство, лица и взаимодействие

В этом проекте мы использовали Unity для управления разными лицами и звуками, соответствующими различным эмоциям. Загрузите лица (faces.c4d) в Unity и наслаждайтесь своим эмоциональным монстром!

Используя слой Unity UI для создания интерфейса контроллера и трехмерных лиц с переключателем положения камеры, целью является создание плавного переключения между различными настроениями.

Для кода и взаимодействия вы можете использовать соединение между одной кнопкой и каждой гранью, а на другой стороне с каждым направлением колес (вперед, назад, влево, вправо), чтобы создать интерактивный опыт. Намерение состоит в том, чтобы главный контроллер имел пользовательский интерфейс для всех интерактивных опций и, возможно, возможность управления несколькими устройствами. Намерение состоит в том, чтобы вызвать смех и неожиданное поведение пользователей.

Мы считаем, что приложили много усилий к дизайну лиц. Необходимо начать использовать анимацию в Unity, чтобы создать более глубокий опыт, чтобы найти хорошее взаимодействие и повысить надежность сети для будущих итераций.

Шаг 8: Итерация…. Мини Я

В начале проекта было визуализировано использование дерева и радиоуправляемой машины для перемещения монстра. К сожалению, из-за дерева с ipad его было очень тяжело перемещать. Чтобы решить эту проблему, вы можете сделать картонную версию, которая намного легче и выполняет те же функции, с такой же эстетической отделкой, что и деревянная.

Чтобы создать картонную версию, вам нужно создать плоское основание, которое будет наверху радиоуправляемой машины, на котором будут сидеть платы и компоненты. Затем нам нужно создать основу для планшета из простого куска картона. Боковые стенки могут быть сделаны из небольшого картона или бумаги, единственная функция - скрыть все внутренние компоненты, но также вы можете проявить творческий подход и добавить монстру индивидуальности, рисуя формы и узоры. В нашем случае мы распечатали выкройку и приклеили ее к боковым стенкам.