Как из нескольких деревянных частей собрать симпатичную и мощную деревянную руку робота: 10 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:53

• Название манипулятора - WoodenArm. Смотрится очень мило!
• Если вы хотите получить более подробную информацию о WoodenArm, посетите сайт www.lewansoul.com.
• Теперь мы можем сделать введение о WoodenArm, давайте перейдем к нему!

Шаг 1: Описание

LewanSoul-WoodenArm - это деревянная роботизированная рука с мощной производительностью, основанная на плате Arduino Nano. Механическая конструкция всего манипулятора изготовлена из чистого дерева. Его внешний вид изысканный и компактный, а его структурная стабильность высока. Основным управляющим чипом, который он использовал, является плата Arduino Nano. Выходом является сервопривод LFD-01, который может одновременно подключать несколько модулей. На основе разных сенсорных модулей можно создавать самые разные интересные игры.

Шаг 2: знакомство с деталями

Этот милый WoodenArm имеет различные электронные модули: модуль ускорения ADXL-345, цветной модуль APDS-9960, модуль поворотной ручки, светодиодный экран, сервопривод LDF-01.

Кроме того, на основе платы управления Arduino Nano мы разработали нашу собственную плату расширения Arduino, чтобы иметь больше функциональных модулей, а затем использовать WoodenArm для реализации большего творчества, лучшего обучения программированию и опыта в процессе, приносящего нам счастье. Такой умный WoodenArm может достичь различного игрового процесса.

Шаг 3: Сборка корпуса_1

Необходимые материалы:

• Кронштейн корпуса робота-манипулятора * 1
• Сервопривод LDF-01 * 1
• Отвертка * 1
• Винты * несколько

Вам нужно установить часть корпуса как показано на картинке. Необходимо только закрепить маленькие блоки винтами, а затем с помощью винтов и сервоприводов скрепить их вместе. Во время этого процесса обратите внимание на регулировку затяжки винтов. Обратите внимание на регулировку герметичности. Этот процесс проверяет способность рук на 3 звезды.

Шаг 4: Сборка корпуса_2

Необходимые материалы:

• Кронштейн корпуса робота-манипулятора * 1
• Сервопривод LDF-01 * 1
• Отвертка * 1
• Винты * несколько

Вам необходимо установить часть корпуса, как показано на рисунке. Достаточно закрепить небольшой блок соответствующим винтом, а затем с помощью винта соединить сервопривод и блок и зафиксировать его, а затем закрепить сервопривод и блок вместе. Обратите внимание на регулировку герметичности. Этот процесс проверяет способность рук на 2 звезды.

Шаг 5: Сборка корпуса_3

Необходимые материалы:

• Кронштейн корпуса робота-манипулятора * 1
• Сервопривод LDF-01 * 1
• Отвертка * 1
• Винты * несколько

Вам нужно установить часть корпуса как показано на картинке. Эта часть немного проще, чем предыдущая. Необходимо только закрепить небольшие блоки соответствующими винтами, а затем установить их вместе с сервоприводами, собранными на предыдущем шаге. Обратите внимание на регулировку герметичности. Этот процесс проверяет способность рук на 3 звезды.

Шаг 6: Сборка когтя

Необходимые материалы:

• Кронштейн корпуса робота-манипулятора * 1
• Сервопривод LDF-01 * 1
• Отвертка * 1
• Винты * несколько

Установить когти нужно так, как показано на картинке. Нужно только закрепить небольшой деревянный блок соответствующим винтом, а затем использовать винт, чтобы соединить сервопривод и деревянный блок и зафиксировать его, а затем скрепить сервопривод и маленький блок вместе.

Обратите внимание на регулировку герметичности. Этот процесс проверяет способность рук на 4 звезды.

Шаг 7: Сборка шасси

Необходимые материалы:

• Кронштейн корпуса робота-манипулятора * 1
• Линия Dupont * 4
• Винты * несколько
• Нейлон * 4
• Модуль поворотной ручки * 4
• Плата управления Arduino Nano * 1
• Плата расширения * 1

Вам необходимо установить шасси, как показано на картинке. Эта деталь предназначена для крепления модуля поворотной ручки к основанию винтами. В то же время необходимо вставить линию Dupont на модуль поворотной ручки. Наконец, плата управления Arduino Nano и плата расширения Arduino привинчиваются к середине четырех модулей поворотной ручки. Этот процесс проверяет способность рук на 4 звезды.

Шаг 8: интегральная сборка

Необходимые материалы:

• 30 см намоточная труба * 1
• Винты * несколько
• Присоска, шайбы, прокладки, гайки * 1
• Роликовая лента * 4

Поздравляем, вы наконец-то подошли к завершающему этапу установки. Остальное нужно установить, как показано на картинке. На этом этапе вам необходимо соединить вместе ранее установленные секции основания и кронштейна, чтобы вы могли стать полноценным WoodeArm. Этот процесс проверяет способность рук на 3 звезды.

Вот веб-сайт видео сборки WoodenArm:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Шаг 9: соображения по дизайну

На рынке представлено много металлических автомобилей, в том числе и собственной продукции. Однако с изменениями времени мы думаем о том, как интегрироваться со временем и повторить темы, отстаиваемые современной эпохой. Руководствуясь этой идеей, мы разработали WoodenArm, деревянную машину. Корпус автомобиля выполнен из дерева, поэтому в этом проявляется тема защиты окружающей среды. В нашем установочном пакете древесина, используемая для основания и кронштейна тележки, представляет собой набор, и после идеальной резки все компоненты могут пригодиться благодаря нулевым отходам после установки. Плата управления Arduino Nano в автомобиле и наша собственная плата расширения Arduino также сделали автомобиль более мощным с точки зрения функциональности и вдохновили пользователей на творчество. Поддерживаем все творческие идеи. Кроме того, внешний вид в стиле ретро, легкий, материал не повреждает руку, простота установки, мощные функции делают этот продукт уникальным.

Шаг 10: Геймплей и заключительные замечания

Вы можете использовать компьютер или инфракрасный пульт дистанционного управления для управления деревянным рычагом.

Вы можете вставить программу в плату управления Arduino Nano для управления WoodenArm. Вы также можете изменить программу или даже создать новую самостоятельно. Фактически, чтобы помочь пользователям лучше узнать о наборе для разработки WoodenArm, мы подготовили несколько интересных игровых процессов для пользователей, помогая им быстро приступить к обучению WoodenArm (вы можете обратиться к нашему веб-сайту LewanSoul).

Следующая игра ждет вас, чтобы создать ~ Присоединяйтесь к нам ~

Удачи ~