Как собрать впечатляющую деревянную руку робота (Часть 1: Робот для отслеживания линии) - на основе Micro: Bit: 9 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

У этого деревянного парня три формы, он очень разный и впечатляющий. Тогда давайте перейдем к этому по одному.

Шаг 1: Описание

Armbit - обучающий робот. Он основан на платформе программирования Micro: bit и идеально подходит для изучения STEAM и робототехники. С Armbit энтузиасты роботов или новички могут лучше узнать об электронике и программировании.

Armbit оснащен множеством электронных модулей, таких как звуковой датчик, датчик отслеживания линии, распознавание цвета, ультразвуковой датчик, индикаторы RGB, зуммер и т. Д. Корпус из дерева очень легкий и экологически чистый. Корпус очень прост в сборке, для его установки требуется только отвертка. С помощью отвертки пользователь может собрать из Armbit три разных типа роботов, и все они могут сочетаться с различными датчиками, что позволяет Armbit выполнять разнообразные творческие игры.

Далее мы продемонстрируем, как установить Armbit с функцией отслеживания строк.

Шаг 2: знакомство с деталями

• Комплект кронштейна робота * 1 компл.
• Резиновые гусеницы * 2 шт.
• Микро: бит развития * 2 шт.
• Микро: плата расширения бит * 1 шт.
• Алюминиевая батарея * 1 шт.
• Источник питания * 1 шт.
• Ультразвуковой датчик * 1 шт.
• Датчик отслеживания линии * 2 шт.
• Датчик цвета * 1 шт.
• Антиблокировочный сервопривод * 4 шт.
• Двигатель постоянного тока * 2 шт.
• USB-кабель * 1 шт.
• Намоточная трубка * несколько
• Винт * 1 компл.

Компоненты, используемые в разных формах, различны. Мы также предоставляем вводную документацию по винтовой упаковке, используемой Armbit.

Шаг 3: Сборка Armbit (робота для отслеживания линии) _1

Необходимые запчасти ：

• Комплект кронштейна робота
• Винтовой пакет
• Отвертка

В этом разделе вам необходимо выполнить шаги, показанные на картинке, чтобы собрать части колеса Armbit. Сначала снимите соответствующий кронштейн платы, а затем закрепите колесо соответствующими винтами. Обратите внимание на разумную регулировку затяжки винта. Эта часть проверяет способность работать с 3 звездами.

Шаг 4: Сборка Armbit (робота для отслеживания линии) _2

Необходимые запчасти ：

• Комплект кронштейна робота
• Винтовой пакет
• Отвертка
• Двигатель постоянного тока
• Ультразвуковой датчик

В этом разделе вам необходимо выполнить шаги, показанные на картинке, чтобы собрать основную часть Armbit. Обратите внимание на ориентацию двигателя и вставьте ультразвуковой модуль в переднюю часть основного корпуса. Обратите внимание на разумную регулировку затяжки винта. Эта часть проверяет способность работать с 3 звездами.

Шаг 5: Сборка Armbit (робота для отслеживания линии) _3

Необходимые запчасти ：

• Комплект кронштейна робота
• Винтовой пакет
• Отвертка
• Датчик слежения за линией

В этом разделе вам необходимо выполнить шаги, показанные на картинке, чтобы собрать собранные колеса и основные детали на первых двух шагах. Колеса соединяются и фиксируются с основным корпусом с помощью нейлоновых столбов и винтов, а модуль отслеживания линии вставляется в нижнюю пластину основного корпуса. Обратите внимание на правильную регулировку затяжки винта. Эта часть проверяет способность работать с 4 звездами.

Шаг 6: Сборка Armbit (робота для отслеживания линии) _4

Необходимые запчасти ：

• Комплект кронштейна робота
• Винтовой пакет
• Отвертка

В этом разделе вам необходимо выполнить шаги, показанные на рисунке, чтобы собрать верхнее шасси Armbit, что относительно просто, и обратите внимание на использование соответствующих винтов. Обратите внимание на разумную регулировку затяжки винта. Эта часть проверяет способность работать с 2 звездами.

Шаг 7: Сборка Armbit (робота для отслеживания линии) _5

Необходимые запчасти ：

• Линия Dupont
• Micro: bit Плата расширения

В этом разделе вам необходимо использовать кабель DuPont для подключения портов и датчиков в соответствии с шагами, показанными на рисунке. Обратите внимание на порт и соответствующий датчик. В этой части проверяется способность работать на 3 звезды.

Шаг 8: Сборка Armbit (робота для отслеживания линии) _6

Необходимые запчасти ：

Отслеживать

В этом разделе вам необходимо выполнить шаги, показанные на рисунке, чтобы установить трек Armbit и использовать кабель DuPont для подключения ультразвукового модуля и платы расширения Micro: bit. Обратите внимание на порт и соответствующий датчик. В этой части проверяется способность работать на 3 звезды.

Шаг 9: игровой процесс

Выше показан игровой процесс в режиме отслеживания линии.

Далее мы познакомим вас с двумя оставшимися формами процесса установки.

Надеюсь, Армбит станет хорошим партнером в учебе и жизни!

Удачи ~