Система обнаружения на базе Arduino: 6 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

В этом руководстве

Мы будем создавать простую систему обнаружения на базе Arduino, используя ультразвуковой датчик, серводвигатель и пьезоэлектрический зуммер, который начинает звонить, когда датчик обнаруживает объект в пределах своего диапазона. Это простой проект, который можно выполнить в течение часа, и это также расширит ваши знания об Arduino и используемых компонентах.

Итак, приступим !!!

Шаг 1. Работа

Работа этой системы выглядит следующим образом -

Ультразвуковой датчик с диапазоном действия 400 см помещается на серводвигатель, и при его вращении датчик обнаруживает наличие препятствующих объектов.

Если есть препятствующий объект, датчик обнаружит его и отправит сигнал на зуммер, который, в свою очередь, начнет звонить, а также расстояние, на котором объект может быть просмотрен на последовательном мониторе Arduino IDE.

Эти данные датчика также отправляются в программное обеспечение Processing IDE, которое затем создает графическую карту, отображающую, где и на каком расстоянии находится объект.

Шаг 2. Необходимые компоненты и инструменты

1. Arduino UNO и кабель Ethernet.

2. Ультразвуковой датчик - HC-SR04

3. Серводвигатель - MG-995

4. Пьезоэлектрический зуммер

5. Хлебная доска

6. Мужской - Мужской перемычки.

7. Гнездо - штекерная перемычка.

8. Февиквик - 2

9. Маленькая пластиковая коробка.

10. Нож

Шаг 3: Подключения, которые необходимо установить:

Подключите триггерный контакт датчика к контакту 2 Arduino.

Подключите эхо-вывод датчика к выводу 3 Arduino.

Подключите Vcc и GND источника питания и заземления датчика соответственно.

Поместите зуммер на макетную плату.

Подключите его положительный конец к контакту 10 Arduino, а отрицательный конец - к земле.

Подключите черный и красный провод серводвигателя к заземлению и питанию соответственно.

Подключите желтый провод серводвигателя к контакту 9 Arduino.

Подключите клемму 5V Arduino к источнику питания, а клемму GND Arduino - к земле.

После завершения этих подключений поместите всю цепь внутрь, как показано на рисунке.

Пришло время кодировать

Шаг 4: пластиковая коробка

Как вы видели на изображениях, мы использовали пластиковую коробку среднего размера.

Разрежьте крышку коробки на две части, как показано, чтобы открыть половину крышки и отрегулировать соединения, пока двигатель не будет мешать.

Вырежьте небольшое квадратное отверстие в нижней части коробки, как показано на рисунке, чтобы подключить кабель Ethernet к Arduino.

Шаг 5: Код

Этот проект состоит из двух кодов, один для IDE Arduino, а другой для IDE обработки.

Среда Processing IDE используется для создания радара, в котором все объекты отображаются в своих местоположениях.

Программное обеспечение можно скачать здесь.

Код доступен ниже -:

Шаг 6: Последние штрихи

После завершения подключения и загрузки кода в Arduino аккуратно поместите схему в пластиковую коробку, как показано, а также аккуратно поместите ультразвуковой датчик на серводвигатель, как показано на рисунке, и поместите серводвигатель на крышку коробки и приклейте. это с немногоиквиком.

Если зуммер не работает, проверьте соединения зуммера и датчика.

Наслаждаться!