Эгги, (научный) робот «Пи социальных сигналов»: 6 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Автор Mr_MdRFollow Еще от автора:

О себе: Просто парень, который любит делать разные вещи и любит шоколад. Подробнее о Mr_MdR »

Привет, создатель! Я потратил много сил и времени на то, чтобы сделать eggy и это несокрушимым. Это будет значить для меня весь мир, если вы проголосуете за меня в конкурсе, в котором я участвую. (щелкните в правом верхнем углу моей неразрушимой). Спасибо! -Отметка

Роботы станут более интегрированными в нашу повседневную жизнь, и желательно, чтобы они были самостоятельными. Это также означает, что люди должны понимать намерения робота. Это исследование пытается ответить на вопрос, нужно ли роботу выражать эмоции, чтобы люди знали о своих намерениях. С этой целью был разработан робот, не похожий на человека. Эксперимент, проведенный с этим роботом, приводит к выводу, что наблюдателям легче приписать цель роботу, который выражает эмоции, чем роботу, который не выражает эмоции.

Знакомьтесь, Эгги! Социальный робот с аниматронным хвостом! В качестве бонуса было (с научной точки зрения *) проверено, понятны ли включенные социальные сигналы обычным практикам (p = 23).

Eggie - это простой управляющий робот на основе Raspberry Pi.

Так как я студент, я не мог потратить много денег, так что какие-то умные решения для бедняков там, где нужно:).

Он ведет себя как вакуумный робот; он едет, пока не натыкается на что-нибудь. Затем он движется назад, поворачивает одно колесо так, что оно поворачивается на 90 градусов, и движется вперед, пока не врезается во что-то.

Что делает этого робота особенным, так это его социальные сигналы (невербальное общение). У него есть глазная ведьма - веб-страница отображается на старом телефоне. У него тоже есть хвост! Подробнее об этом в следующих шагах!

* Лучшее из моих способностей

Шаг 1. Справочная информация

Представьте, что вы входите в комнату, и там есть младенец, который пытается ходить. Младенец падает, пробует разные методы, ищет вещи, за которые можно держаться. Вы смотрите на младенца и видите счастливое сосредоточенное выражение. Можно было судить, что младенец счастлив и пытается действовать в окружающем мире. Вы позволяете этому быть, потому что оно развивается само. Но что, если в такой же ситуации младенец плачет. Это сигнализирует вам, что младенец находится в бедственном положении, ему может потребоваться помощь или что-то серьезно не так (например, он застрял и не может освободиться).

Это пример, когда эмоциональное выражение помогает взаимодействию между людьми сообщать о намерениях друг друга.

Как многие говорят, роботы станут более интегрированными в нашу повседневную жизнь. Некоторые будут использоваться больше в качестве дворецкого или проводника (например, Пеппер), другие будут менее похожи на людей (например, Roomba). Оба работают в среде человека и склонны взаимодействовать с людьми. Как указывалось ранее, эта среда сильно меняется, и поэтому очень важно, чтобы робот продолжал учиться и развиваться [1]. Этот процесс обучения - это метод проб и ошибок.

Конечно, желательно, чтобы роботы были самостоятельными. Но насколько это вероятно? Мы думаем, что выражение эмоций - это необходимость, которая помогает понять намерения робота. И иногда человеку или, может быть, роботу необходимо высказывать суждения (например, чтобы вмешаться) в отношении другого робота. Мы хотели бы исследовать это предположение, построив (не) похожего на человека робота, который перемещается по комнате. Каждый раз, когда робот сталкивается с чем-то, он останавливается, выражает эмоции, а затем выбирает другое направление для продолжения. Если он натыкается на правую сторону, он перемещается влево и наоборот. Moerland et al. [1] утверждает, что «эмоции тесно связаны с адаптивным поведением». В модели усиленного обучения выбираются четыре эмоции (радость, горе, страх, надежда), которые выражаются величиной вероятности того, что робот получит вознаграждение в этот момент. Мы хотели бы сосредоточиться на выражении этих сигналов. Мы считаем, что они важны для понимания такого (усиленного) обучающегося робота, чтобы сообщить о его текущем состоянии и намерениях.

В этом проекте мы хотели бы исследовать, поддерживает ли эмоциональное выражение понимание намерений в настройке взаимодействия человека и робота (HRI). Другими словами: могут ли люди понять намерения робота с эмоциями лучше, чем без?

Шаг 2: Дизайн

"loading =" ленивый"

Тогда дело в том, чтобы его включить!

Эмоции eggy были проверены на людях на «арене». Мы тестировали с социальными сигналами и без них. Мы попросили наблюдателя наблюдать за яйцом, когда он разъезжает. Лабиринт состоял из области препятствий, где робот очень часто сталкивался с препятствиями и, таким образом, очень легко переходил в состояние «бедствия». С другой стороны лабиринта была зона, где робот мог свободно перемещаться и, следовательно, достигать состояния «радости». Затем их попросили заполнить анкету. Вот результаты:

(см. изображения)

• Менее заметные намерения при отсутствии эмоций
• Выявление различных намерений при отсутствии эмоций
• Изменение скорости станет отличным социальным сигналом

Поскольку результаты этого исследования удовлетворяют обеим гипотезам, можно сделать вывод, что люди понимают намерения робота с эмоциями лучше, чем без них.

Привет, создатель! Я потратил много сил и времени на то, чтобы сделать eggy и это несокрушимым. Это будет значить для меня весь мир, если вы проголосуете за меня в конкурсе, в котором я участвую. (щелкните в правом верхнем углу моей неразрушимой). Спасибо! -Отметка

Первый приз в конкурсе Raspberry Pi 2017