Оглавление:
- Шаг 1. Соберите детали и инструменты
- Шаг 2: Подготовьте основание и верх шасси
- Шаг 3: прикрепите поворотный ролик к основанию шасси
- Шаг 4: Установите держатель батареи
- Шаг 5. Присоедините модуль двойного контроллера двигателя L298N к основанию
- Шаг 6. Закрепите ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 на основании
- Шаг 7: прикрепите левую и правую ударные руки
- Шаг 8: привинтите стойки к основанию шасси
- Шаг 9: Установите левый и правый приводные двигатели на основание
- Шаг 10: Подключите приводные двигатели к контроллеру двигателя L298N
- Шаг 11. Вставьте Arduino Nano в печатную плату и прикрепите собранную плату к верхней части корпуса
- Шаг 12: Создайте сборку светодиода RGB
- Шаг 13: Прикрепите и подключите светодиодный блок к верхней части корпуса и вставьте выключатель питания
- Шаг 14: Подключите силовые соединения
- Шаг 15: Подключите сервопривод ударного рычага к печатной плате
- Шаг 16. Подключите 10-проводной жгут проводов Rainbow от специальной печатной платы к L298N и HC-SR04
- Шаг 17: Завершите сборку, запрограммируйте MR.D, протестируйте и играйте
![MR.D - Мобильный робот-барабанщик: 17 шагов MR.D - Мобильный робот-барабанщик: 17 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-29-j.webp)
Видео: MR.D - Мобильный робот-барабанщик: 17 шагов
![Видео: MR.D - Мобильный робот-барабанщик: 17 шагов Видео: MR.D - Мобильный робот-барабанщик: 17 шагов](https://i.ytimg.com/vi/5mZby1Cup6M/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52
![MR. D - Мобильный робот-барабанщик MR. D - Мобильный робот-барабанщик](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-30-j.webp)
Это руководство по сборке деталей и начало работы с версией набора MR. D - Mobile Robotic Drummer.
MR. D (Mobile Robotic Drummer, он же Sparky, робот InSoc) - это расширяемый музыкальный робот на базе Arduino, который можно взломать. Этот энергичный маленький перепрограммируемый робот имеет привлекательный внешний вид, колеса с приводом от редукторного двигателя постоянного тока, два ударных рычага с сервоприводом, датчик расстояния, кнопки и многоцветный светодиодный индикатор. MR. D делает отличный первый проект по робототехнике для тех, кто любит кататься, и представляет собой забавную и эффективную обучающую игрушку STEAM.
По умолчанию он может воспроизводить ритмические узоры на полу, стенах и любых объектах, помещенных в его участок, перемещаться, избегая объектов, перемещаться по полосам звуковых препятствий, развлекать детей, домашних животных и взрослых. Имея в основе Arduino Nano, его можно легко перепрограммировать через USB-соединение с вашим ПК, Mac или компьютером с Linux. Используя множество свободно доступных онлайн-примеров кода от глобального сообщества Arduino, пользователи могут творчески расширить возможности мобильного барабанного робота. Специальная печатная плата MR. D имеет слоты для микрофонных входов, выхода динамика, платы беспроводного управления (для управления с помощью джойстика и / или MIDI из вашего любимого программного обеспечения, такого как Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand и т. Д.), А также дополнительные датчики и многое другое, которые могут быть доступны в ближайшее время как пакеты расширения.
Этот робот был первоначально заказан группой Information Society для выпуска их альбома 2016 года Orders of Magnitude. Во время обсуждения идей с вокалистом и автором песен Куртом Ларсоном было выявлено взаимное восхищение «Маленькой желтой барабанной машиной» Фритса Линеборга, и была выдвинута идея создать серию из 100 роботов на основе упрощенной версии этой концепции.
Учитывая необходимость произвести десятки этих роботов в короткие сроки и с ограниченным бюджетом в моей маленькой подвальной лаборатории, в моем локальном производственном помещении было использовано программное обеспечение САПР и нестандартного проектирования печатных плат, а также 3D-печать и лазерная гравировка. создание этого робота.
С тех пор, как началось производство, MR. D и его стационарный вариант DR. D использовались десятками в качестве забавного введения в электронику, робототехнику, кодирование на платформе Arduino, алгоритмическую музыку и многое другое. Такие представления часто происходят на семинарах для студентов всех возрастов (я проводил их в США и Европе и надеюсь сделать это в других местах в ближайшее время). Чтобы узнать о текущих вариантах комплекта, загляните в мой магазин Etsy. Если вы заинтересованы в проведении или бронировании семинара / выступления / выступления по музыкальной робототехнике, свяжитесь с нами!
Эта инструкция в настоящее время находится в стадии разработки и предназначена для тех, кто приобрел комплект MR. D или комплект обновления DR. D-> MR. D. Пожалуйста, задавайте любые вопросы в комментариях. Когда у меня будет возможность, я планирую опубликовать файлы и код для тех, кто хочет использовать исходники, 3D-печать и / или лазерную резку своих деталей. Если вам это интересно, дайте мне знать в комментариях!
Шаг 1. Соберите детали и инструменты
![Соберите детали и инструменты Соберите детали и инструменты](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-31-j.webp)
![Соберите детали и инструменты Соберите детали и инструменты](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-32-j.webp)
![Соберите детали и инструменты Соберите детали и инструменты](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-33-j.webp)
Все необходимые детали должны быть включены в ваш комплект (как показано на изображениях).
Соберите следующие инструменты:
- Крестовые и шлицевые отвертки. Для большинства винтов будет достаточно инструмента или набора с несколькими насечками, а также небольшой шлицевой отвертки для клемм под винты проводки.
- гаечный ключ, маленький гаечный ключ или плоскогубцы для затяжки гаек поворотного ролика
- маленькие плоскогубцы с острыми кончиками для помощи при разводке проводов (необязательно, но полезно)
Для сборки стандартного комплекта пайка не требуется.
Шаг 2: Подготовьте основание и верх шасси
![Подготовьте основание и верх шасси Подготовьте основание и верх шасси](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-34-j.webp)
![Подготовьте основание и верх шасси Подготовьте основание и верх шасси](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-35-j.webp)
Сначала снимите клейкую маску с обеих сторон верхней части акрилового шасси. На обращенной вверх (матовой) стороне будет несколько кусочков различной формы, оставшихся в результате процесса лазерного травления верхнего изображения. Соскоблите все это ногтем или чем-нибудь мягким (не используйте металлические инструменты, иначе вы, скорее всего, поцарапаете поверхность).
Вдавите 8 черных нейлоновых винтов M3 в верхнюю и нижнюю часть корпуса, как показано, по 4 в каждом, соблюдая правильное расположение отверстий. Вы вдавливаете верхние винты в верхнюю часть корпуса с верхней стороны (матовая сторона акрила), а базовые винты снизу (с текстурированной стороной) черного основания корпуса из АБС-пластика.
После того, как верх и низ будут заполнены деталями и соединены вместе на последующих этапах сборки, эти винты будут использоваться для соединения основания и верха с помощью стоек на более позднем этапе.
Шаг 3: прикрепите поворотный ролик к основанию шасси
![Прикрепите поворотный ролик к основанию шасси Прикрепите поворотный ролик к основанию шасси](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-36-j.webp)
![Прикрепите поворотный ролик к основанию шасси Прикрепите поворотный ролик к основанию шасси](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-37-j.webp)
![Прикрепите поворотный ролик к основанию шасси Прикрепите поворотный ролик к основанию шасси](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-38-j.webp)
Используйте гаечный ключ, шестигранный ключ, гаечный ключ или плоскогубцы, чтобы затянуть винты с плоской головкой + контргайки, чтобы надежно удерживать ролик на месте, как показано. Сделайте их вручную (но не настолько, чтобы они сгибали основание).
Шаг 4: Установите держатель батареи
![Установите держатель батареи Установите держатель батареи](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-39-j.webp)
![Установите держатель батареи Установите держатель батареи](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-40-j.webp)
![Установите держатель батареи Установите держатель батареи](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-41-j.webp)
Используя два стопорных винта с полукруглой головкой 6-32, прикрепите держатель батареи к основанию, как показано на рисунке.
Шаг 5. Присоедините модуль двойного контроллера двигателя L298N к основанию
![Присоедините модуль двойного контроллера двигателя L298N к основанию Присоедините модуль двойного контроллера двигателя L298N к основанию](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-42-j.webp)
![Присоедините модуль двойного контроллера двигателя L298N к основанию Присоедините модуль двойного контроллера двигателя L298N к основанию](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-43-j.webp)
![Присоедините модуль двойного контроллера двигателя L298N к основанию Присоедините модуль двойного контроллера двигателя L298N к основанию](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-44-j.webp)
Используя четыре из 4-40 винтов, прикрепите контроллер мотора к основанию, как показано.
Шаг 6. Закрепите ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 на основании
![Закрепите ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 на основании Закрепите ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 на основании](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-45-j.webp)
![Закрепите ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 на основании Закрепите ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04 на основании](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-46-j.webp)
Используя два из 4-40 винтов, прикрепите датчик расстояния к основанию, как показано.
Шаг 7: прикрепите левую и правую ударные руки
![Присоедините левую и правую ударные руки Присоедините левую и правую ударные руки](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-47-j.webp)
![Присоедините левую и правую ударные руки Присоедините левую и правую ударные руки](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-48-j.webp)
![Присоедините левую и правую ударные руки Присоедините левую и правую ударные руки](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-49-j.webp)
Наблюдая за направлением ударных рычагов, прикрепите левый и правый ударный узел к основанию, как показано на рисунке, используя по два винта 4-40 для каждого рычага.
Шаг 8: привинтите стойки к основанию шасси
![Прикрутите стойки к основанию шасси Прикрутите стойки к основанию шасси](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-50-j.webp)
![Прикрутите стойки к основанию шасси Прикрутите стойки к основанию шасси](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-51-j.webp)
Шаг 9: Установите левый и правый приводные двигатели на основание
![Установите левый и правый приводные двигатели на основание Установите левый и правый приводные двигатели на основание](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-52-j.webp)
![Установите левый и правый приводные двигатели на основание Установите левый и правый приводные двигатели на основание](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-53-j.webp)
![Установите левый и правый приводные двигатели на основание Установите левый и правый приводные двигатели на основание](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-54-j.webp)
Шаг 10: Подключите приводные двигатели к контроллеру двигателя L298N
![Подключите приводные двигатели к контроллеру двигателя L298N Подключите приводные двигатели к контроллеру двигателя L298N](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-55-j.webp)
![Подключите приводные двигатели к контроллеру двигателя L298N Подключите приводные двигатели к контроллеру двигателя L298N](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-56-j.webp)
Шаг 11. Вставьте Arduino Nano в печатную плату и прикрепите собранную плату к верхней части корпуса
![Вставьте Arduino Nano в печатную плату и прикрепите собранную плату к верхней части корпуса Вставьте Arduino Nano в печатную плату и прикрепите собранную плату к верхней части корпуса](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-57-j.webp)
![Вставьте Arduino Nano в печатную плату и прикрепите собранную плату к верхней части корпуса Вставьте Arduino Nano в печатную плату и прикрепите собранную плату к верхней части корпуса](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-58-j.webp)
![Вставьте Arduino Nano в печатную плату и прикрепите собранную плату к верхней части корпуса Вставьте Arduino Nano в печатную плату и прикрепите собранную плату к верхней части корпуса](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-59-j.webp)
Шаг 12: Создайте сборку светодиода RGB
![Создайте сборку светодиода RGB Создайте сборку светодиода RGB](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-60-j.webp)
![Создайте сборку светодиода RGB Создайте сборку светодиода RGB](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-61-j.webp)
Шаг 13: Прикрепите и подключите светодиодный блок к верхней части корпуса и вставьте выключатель питания
![Прикрепите и подключите светодиодный блок к верхней части корпуса и вставьте выключатель питания Прикрепите и подключите светодиодный блок к верхней части корпуса и вставьте выключатель питания](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-62-j.webp)
Шаг 14: Подключите силовые соединения
![Подключите силовые соединения Подключите силовые соединения](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-63-j.webp)
![Подключите силовые соединения Подключите силовые соединения](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-64-j.webp)
![Подключите силовые соединения Подключите силовые соединения](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-65-j.webp)
Шаг 15: Подключите сервопривод ударного рычага к печатной плате
![Подключите сервопривод ударного рычага к печатной плате Подключите сервопривод ударного рычага к печатной плате](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17450-66-j.webp)
Шаг 16. Подключите 10-проводной жгут проводов Rainbow от специальной печатной платы к L298N и HC-SR04
Рекомендуемые:
Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)
![Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями) Arduino - Робот для разгадывания лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: 6 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2132-j.webp)
Arduino | Робот для решения лабиринта (MicroMouse) Робот, следующий за стеной: Добро пожаловать, я Исаак, и это мой первый робот «Страйкер v1.0». Этот робот был разработан для решения простого лабиринта. В соревновании у нас было два лабиринта и робот смог их идентифицировать. Любые другие изменения в лабиринте могут потребовать изменения
Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями)
![Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями) Робот-конфетный робот на Хэллоуин: 7 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-40-10-j.webp)
Робот-конфетный робот для Хэллоуина: если вы ищете новый веселый способ взаимодействия с хеллоуинскими трюками этого года и готовы принять вызов, который несет этот проект, тогда приступайте к делу и создайте свой собственный! Этот социальный дистанцирующийся робот «увидит», когда угощение
Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов
![Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов Робот-дезинфицирующий робот Rakshak'20: 8 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1582-21-j.webp)
Rakshak'20 - робот для дезинфекции: проект Rakshak '20 выполняется в период блокировки в начале распространения вируса короны в Индии с использованием старой роботовой машины и сельскохозяйственного опрыскивателя вместе с двигателями лома от автомобилей. Цель проекта - спаридис
Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов
![Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов Самоходный робот-робот для начинающих с системой предотвращения столкновений: 7 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-18829-j.webp)
Самоходный роботизированный автомобиль для начинающих с системой предотвращения столкновений: Здравствуйте! Добро пожаловать в мой удобный для новичков учебник о том, как создать собственный роботизированный робот с автоматическим управлением с системой предотвращения столкновений и GPS-навигацией. Выше видео на YouTube, демонстрирующее робота. Это модель, демонстрирующая, как настоящая автономная
Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов
![Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов Балансировочный робот / 3-колесный робот / STEM-робот: 8 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/005/image-12193-11-j.webp)
Робот-балансировщик / 3-колесный робот / STEM-робот: мы создали комбинированный балансировочный и 3-колесный робот для использования в учебных заведениях и после школьных образовательных программ. Робот основан на Arduino Uno, специальном щите (предоставлены все детали конструкции), литиево-ионном аккумуляторном блоке (все стро