KillingMinion: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Юэ, Яньань и Хао.

Проект проводится в рамках семинара «Вычислительное проектирование и цифровое производство» магистерской программы ITECH.

Некоторые из нас все время неосознанно трясут ногами. С мобильным телефоном в кармане эти случайные движения улавливаются встроенным акселерометром. Через Bluetooth, отправляемый обратно на нашу маленькую машину, запускается механическая петля простой системы зубчатых цепей, в которой миньон подвешен к сервоприводу. Миньон будет перемещен вместе с цепью и сброшен в конце. Хотя вы даже не замечаете, что продолжаете делать, R. I. P. Миньон!

Шаг 1: Список предметов

Список предметов:

Элементы 3D-печати:

Платформа 【седло сервопривода, соединитель цепи, шестерня】

Миньон и гроб

Ардуино:

Плата контроллера UNO R3

Макетная плата 830 булавок

Шаговый двигатель (28BYJ48 5V DC)

Плата драйвера шагового двигателя UNL2003

Серводвигатель

Приемник Bluetooth

Пьезо-зуммер

Аккумулятор 9 В с постоянным током

Адаптер батареи 9 В

Резистор 330R или выше * 2

Светодиод * 2

Провода перемычки

Другие

Деревянные палки 4 мм (движущиеся гусеницы)

Цепь (оторвать от Лого автомобиля)

Болты М3 и отвертки

Мобильный телефон (Android)

Шаг 2: соберите платформу

Шаговый двигатель и серводвигатель являются частью цепи управления. Серводвигатель подключается непосредственно к макетной плате 830 с соединительными штырями и плате управления Uno R3, тогда как шаговый двигатель должен сначала подключиться к плате драйвера шагового двигателя UNL2003, а затем подключиться к плате управления Uno R3.

Шаг 3: схемы и коды

Для управления движениями цепи рассматриваются следующие основные состояния:

0. Установите приложение и подключите его к аппарату через bluetooth. И начинайте трястись!

1. После получения сигналов шестерни начали вращаться, и цепь начала двигаться с определенной скоростью.

2. сигналы продолжаются, пока миньон не пройдет до другого конца пути, затем шаговый двигатель останавливается, а серводвигатель вращается на 90 градусов, бросая миньона в гроб.

3. Если во время движения по цепи сигналы прекращаются на идентичный период времени, происходит обратное переключение передач, и цепь движется назад с очень низкой скоростью.

4. путем сброса нижней части на плате управления Uno R3 или если обратное движение попадает в начальный конец пути, процедура сбрасывается.

5. Чтобы было немного интереснее, при движении и падении издаются некоторые звуки. Вы также можете расширить звуковой и музыкальный модуль с помощью приложений в телефоне. Получайте удовольствие от этого.

#include #include #include #include "pitches.h"

const int step = 64;

const int counterMax = шаг * 9; int counter = 0;

SoftwareSerial mySerial (7, 8);

Stepper Stepper (step, 9, 11, 10, 12); Servo myServo;

const int Buzzer = 5;

bool isAlive = true;

данные char;

int melody = {

NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4}; int noteDurations = {2, 2, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8};

void setup () {

Serial.begin (9600); mySerial.begin (9600); myServo.attach (3); pinMode (4, ВХОД); stepper.setSpeed (80);

while (digitalRead (4) == LOW) {

stepper.step (-1); } stepper.step (60); }

void loop () {

если (mySerial.available ()> 0) {в то время как (mySerial.available ()> 0) {данные = mySerial.read (); } если (счетчик <counterMax) {mySerial.print ("0"); для (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) {mySerial.print ("2"); myServo.write (180); for (int thisNote = 0; thisNote 1 && counter <counterMax) {mySerial.print ("1"); stepper.step (-1); счетчик - = 1; задержка (200); }}

Шаг 4: пробный запуск

Шаг 5. Все файлы, которыми мы можем поделиться

По этой ссылке вы можете найти все файлы, которыми мы можем поделиться, в том числе модели для 3D-печати, принципиальные схемы и коды Arduino.

drive.google.com/open?id=1qImULCJQRdzlon4s…