Оглавление:
- Шаг 1. Используемые материалы и оборудование
- Шаг 2. Используемые приложения и онлайн-сервисы: Arduino
- Шаг 3: создание роботизированной руки
- Шаг 4: Установка потенциометров на перчатке
- Шаг 5: Спасибо
![Аниматронная рука: 5 шагов Аниматронная рука: 5 шагов](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10016-j.webp)
Видео: Аниматронная рука: 5 шагов
![Видео: Аниматронная рука: 5 шагов Видео: Аниматронная рука: 5 шагов](https://i.ytimg.com/vi/DamHe_4aO1M/hqdefault.jpg)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51
![Аниматроник Рука Аниматроник Рука](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10016-1-j.webp)
![Аниматроник Рука Аниматроник Рука](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10016-2-j.webp)
Привет, ребята, я - гайки и болты. Я сделал проект; Я называю это Аниматронической рукой. Аниматроника - это нечто среднее между анимацией и электроникой. По сути, Аниматроника - это механизированная марионетка. Им можно управлять дистанционно или предварительно запрограммировать. Аниматроника относится к использованию роботизированных устройств для имитации человека или животного или придания реалистичных характеристик неодушевленным предметам. Это метод создания и эксплуатации реалистичных роботов, обычно для использования в фильмах или других развлечениях. Аниматроника - это многопрофильная область, которая объединяет анатомию, роботов, мехатронику и марионетку, что приводит к реалистичной анимации
В этой работе аниматронная рука на основе мехатроники управляется данными о положении, полученными с перчатки. Обычно в этом проекте используются датчики Flex, но я использовал потенциометры. Итак, на перчатке установлены потенциометры, чтобы фиксировать сгибание пальцев руки человека. Угловое движение пальцев руки человека воспринимается и обрабатывается микроконтроллером, а роботизированная рука управляется сервомоторами. Было замечено, что рука робота может имитировать движение руки человека, надевающего перчатку. Роботизированная рука может использоваться не только для автоматизации, но и для выполнения работ в опасной для человека среде. Я хотел создать руку, у которой было бы много преимуществ, таких как:
1. Может использоваться как мощное подспорье для людей с ограниченными физическими возможностями
2. Может использоваться для распространения бомб там, где существует высокий риск для жизни
3. Может использоваться в космосе для ремонта космической станции
4. Это исследовательский проект робота-гуманоида
5. Может также использоваться в быту
6. Может использоваться в области медицины, обороны и химии
Шаг 1. Используемые материалы и оборудование
![Используемые материалы и оборудование Используемые материалы и оборудование](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10016-3-j.webp)
![Используемые материалы и оборудование Используемые материалы и оборудование](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10016-4-j.webp)
![Используемые материалы и оборудование Используемые материалы и оборудование](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10016-5-j.webp)
МУСОР ДО СОКРОВИЩА !!
- Потенциометры
- Ардуино
- Провода перемычки
- Макетная плата
- Серводвигатели
- Перчатка
- Кусок дерева (для изготовления руки и ладони)
- Гибкая труба (чтобы сделать пальцы)
- Нейлоновые струны
- Пистолет для горячего клея
- Отвертка
* Вы также можете использовать пластиковую бутылку, чтобы закрыть серводвигатели.
Шаг 2. Используемые приложения и онлайн-сервисы: Arduino
![Используемые приложения и онлайн-сервисы: Arduino Используемые приложения и онлайн-сервисы: Arduino](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10016-6-j.webp)
Шаг 3: создание роботизированной руки
![Создание руки робота Создание руки робота](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10016-7-j.webp)
Возьмите сервоприводы, потенциометры, Arduino и т. Д. И сгруппируйте их вместе, чтобы создать что-то Великое. Включите Arduino, чтобы убедиться, что он работает правильно. Придайте форму пальцам, я использовал деревянные пальцы. Сделайте пять таких пальцев (четыре пальца и один большой палец). Присоедините пальцы к ладони. Я использовал шарниры, чтобы сделать суставы пальцев, а также соединить их с ладонью. Теперь наденьте сервоприводы на руку, просто приклеив их к руке. Пять сервоприводов для пяти пальцев. Прикрепите сервоприводы пальцами с помощью нейлоновых струн, чтобы при вращении сервоприводов пальцы сгибались. Из сервоприводов выходят три провода. Черный провод - это земля, красный провод - это питание (положительный), а белый провод (иногда желтый, в зависимости от сервопривода) - это сигнальный провод. Сигнальный провод используется для отправки управляющего сигнала на сервопривод. Все три провода соединены в один стандартный разъем сервопривода. Вы можете увидеть соединение на схеме.
Потенциометры
Измерительный прибор, называемый потенциометром, по сути, представляет собой делитель напряжения, используемый для измерения электрического потенциала (напряжения); компонент является реализацией того же принципа, отсюда и его название. Потенциометры обычно используются для управления электрическими устройствами, такими как регуляторы громкости на аудиооборудовании.
Шаг 4: Установка потенциометров на перчатке
![Установка потенциометров на перчатке Установка потенциометров на перчатке](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10016-8-j.webp)
![Установка потенциометров на перчатке Установка потенциометров на перчатке](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10016-9-j.webp)
После соединения соединений, как показано на схеме в предыдущем шаге, установите потенциометры на перчатку, чтобы, когда мы сгибаем пальцы, ручка потенциометров вращалась, и ее значение изменялось. Вы можете подключить Arduino к своему Mac или ПК и проверить значения потенциометров. Для этого откройте IDE arduino и загрузите код AnalogReadSerial в свой Arduino. После этого откройте Serial Monitor, теперь вы можете увидеть его значения. Соответственно, отрегулируйте значения потенциометров так, чтобы исходное положение вашего пальца соответствовало положению пальца вашей руки-робота и наоборот. Установите потенциометры, как показано на рисунке выше.
* Я поменял пальцы после этого, потому что деревянные пальцы были настолько тяжелыми, что сервоприводы не могли выдержать его вес. Поэтому я выбрал более легкие пальцы из гибкой трубки.
Шаг 5: Спасибо
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10016-10-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/Hly16HGhX-4/hqdefault.jpg)
Не забывай следовать за мной. Также посетите мой канал Youtube -
Следуйте за нами на Arduino Create -
Посетите наш веб-сайт -
и подпишитесь, чтобы отправить нам немного любви !! Спасибо…!!!
Рекомендуемые:
Роботизированная рука с захватом: 9 шагов (с изображениями)
![Роботизированная рука с захватом: 9 шагов (с изображениями) Роботизированная рука с захватом: 9 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-106-j.webp)
Роботизированная рука с захватом: сбор лимонных деревьев считается тяжелой работой из-за большого размера деревьев, а также из-за жаркого климата в регионах, где высажены лимонные деревья. Вот почему нам нужно что-то еще, чтобы помочь сельскохозяйственным работникам лучше выполнять свою работу
Аниматронная птица: 3 шага
![Аниматронная птица: 3 шага Аниматронная птица: 3 шага](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19733-j.webp)
Аниматронная птица: эта аниматроническая птица изначально была проектом TSA (Ассоциация студентов-технологов). Пришлось сделать аниматроник и объяснить, как он работает, показывая управляющую электронику
ФРИЦ - АНИМАТРОННАЯ РОБОТИЧЕСКАЯ ГОЛОВКА: 39 шагов (с изображениями)
![ФРИЦ - АНИМАТРОННАЯ РОБОТИЧЕСКАЯ ГОЛОВКА: 39 шагов (с изображениями) ФРИЦ - АНИМАТРОННАЯ РОБОТИЧЕСКАЯ ГОЛОВКА: 39 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-8054-12-j.webp)
ФРИЦ - АНИМАТРОННАЯ РОБОТИЧЕСКАЯ ГОЛОВА: Привет, парень, добро пожаловать в мои инструкции, давай сделаем. Фриц - Аниматронная роботизированная голова. Фриц - это потрясающе потрясающая программа с открытым исходным кодом. Ее можно использовать для чего угодно, например: изучение человеческих эмоций, администратор, гвоздик на Хэллоуин, флирт, певица и многое другое все
Аниматронная маска с движущимися глазами: 13 шагов (с картинками)
![Аниматронная маска с движущимися глазами: 13 шагов (с картинками) Аниматронная маска с движущимися глазами: 13 шагов (с картинками)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7554-10-j.webp)
Аниматронная маска с движущимися глазами: Привет! Для школьного задания нам пришлось открыть для себя Arduino. Поэтому я решил сделать маску-аниматроник. Это больше похоже на украшение стены. Вся его функция состоит в том, чтобы доставить людям легкое беспокойство, поскольку глаза будут двигаться. Он вдохновлен
Третья рука ++: универсальная рука помощи для электроники и других деликатных работ: 14 шагов (с изображениями)
![Третья рука ++: универсальная рука помощи для электроники и других деликатных работ: 14 шагов (с изображениями) Третья рука ++: универсальная рука помощи для электроники и других деликатных работ: 14 шагов (с изображениями)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6757-46-j.webp)
Третья рука ++: Многофункциональная рука помощи для электроники и другой деликатной работы. Раньше я использовал третьи руки / руки помощи, доступные в сетевых магазинах электроники, и был разочарован их удобством использования. Мне никогда не удавалось получить клипы именно там, где я хотел, или на настройку уходило больше времени, чем следовало бы