Аниматронная рука: 5 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Привет, ребята, я - гайки и болты. Я сделал проект; Я называю это Аниматронической рукой. Аниматроника - это нечто среднее между анимацией и электроникой. По сути, Аниматроника - это механизированная марионетка. Им можно управлять дистанционно или предварительно запрограммировать. Аниматроника относится к использованию роботизированных устройств для имитации человека или животного или придания реалистичных характеристик неодушевленным предметам. Это метод создания и эксплуатации реалистичных роботов, обычно для использования в фильмах или других развлечениях. Аниматроника - это многопрофильная область, которая объединяет анатомию, роботов, мехатронику и марионетку, что приводит к реалистичной анимации

В этой работе аниматронная рука на основе мехатроники управляется данными о положении, полученными с перчатки. Обычно в этом проекте используются датчики Flex, но я использовал потенциометры. Итак, на перчатке установлены потенциометры, чтобы фиксировать сгибание пальцев руки человека. Угловое движение пальцев руки человека воспринимается и обрабатывается микроконтроллером, а роботизированная рука управляется сервомоторами. Было замечено, что рука робота может имитировать движение руки человека, надевающего перчатку. Роботизированная рука может использоваться не только для автоматизации, но и для выполнения работ в опасной для человека среде. Я хотел создать руку, у которой было бы много преимуществ, таких как:

1. Может использоваться как мощное подспорье для людей с ограниченными физическими возможностями

2. Может использоваться для распространения бомб там, где существует высокий риск для жизни

3. Может использоваться в космосе для ремонта космической станции

4. Это исследовательский проект робота-гуманоида

5. Может также использоваться в быту

6. Может использоваться в области медицины, обороны и химии

Шаг 1. Используемые материалы и оборудование

МУСОР ДО СОКРОВИЩА !!

• Потенциометры
• Ардуино
• Провода перемычки
• Макетная плата
• Серводвигатели
• Перчатка
• Кусок дерева (для изготовления руки и ладони)
• Гибкая труба (чтобы сделать пальцы)
• Нейлоновые струны
• Пистолет для горячего клея
• Отвертка

* Вы также можете использовать пластиковую бутылку, чтобы закрыть серводвигатели.

Шаг 2. Используемые приложения и онлайн-сервисы: Arduino

Шаг 3: создание роботизированной руки

Возьмите сервоприводы, потенциометры, Arduino и т. Д. И сгруппируйте их вместе, чтобы создать что-то Великое. Включите Arduino, чтобы убедиться, что он работает правильно. Придайте форму пальцам, я использовал деревянные пальцы. Сделайте пять таких пальцев (четыре пальца и один большой палец). Присоедините пальцы к ладони. Я использовал шарниры, чтобы сделать суставы пальцев, а также соединить их с ладонью. Теперь наденьте сервоприводы на руку, просто приклеив их к руке. Пять сервоприводов для пяти пальцев. Прикрепите сервоприводы пальцами с помощью нейлоновых струн, чтобы при вращении сервоприводов пальцы сгибались. Из сервоприводов выходят три провода. Черный провод - это земля, красный провод - это питание (положительный), а белый провод (иногда желтый, в зависимости от сервопривода) - это сигнальный провод. Сигнальный провод используется для отправки управляющего сигнала на сервопривод. Все три провода соединены в один стандартный разъем сервопривода. Вы можете увидеть соединение на схеме.

Потенциометры

Измерительный прибор, называемый потенциометром, по сути, представляет собой делитель напряжения, используемый для измерения электрического потенциала (напряжения); компонент является реализацией того же принципа, отсюда и его название. Потенциометры обычно используются для управления электрическими устройствами, такими как регуляторы громкости на аудиооборудовании.

Шаг 4: Установка потенциометров на перчатке

После соединения соединений, как показано на схеме в предыдущем шаге, установите потенциометры на перчатку, чтобы, когда мы сгибаем пальцы, ручка потенциометров вращалась, и ее значение изменялось. Вы можете подключить Arduino к своему Mac или ПК и проверить значения потенциометров. Для этого откройте IDE arduino и загрузите код AnalogReadSerial в свой Arduino. После этого откройте Serial Monitor, теперь вы можете увидеть его значения. Соответственно, отрегулируйте значения потенциометров так, чтобы исходное положение вашего пальца соответствовало положению пальца вашей руки-робота и наоборот. Установите потенциометры, как показано на рисунке выше.

* Я поменял пальцы после этого, потому что деревянные пальцы были настолько тяжелыми, что сервоприводы не могли выдержать его вес. Поэтому я выбрал более легкие пальцы из гибкой трубки.

Шаг 5: Спасибо

Не забывай следовать за мной. Также посетите мой канал Youtube -

Следуйте за нами на Arduino Create -

Посетите наш веб-сайт -

и подпишитесь, чтобы отправить нам немного любви !! Спасибо…!!!