Как сделать дрон: 5 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это быстрое и простое руководство, которое покажет вам, как создать свой собственный дрон.

Шаг 1. Сбор материалов

Список вещей, которые вам понадобятся:

1. Прямоугольный мини-электрический двигатель EUDAX 6, 1,5–3 В, 24000 об / мин… Это будут двигатели, которые вращают пропеллеры.

2. Макетная плата прототипа печатной платы без пайки… Вам не нужна именно эта плата, но в этом наборе достаточно проводов для использования в будущем. Эти провода будут использоваться для передачи электроэнергии.

3. KEYESTUDIO UNO R3… Или вы можете получить обычный UNO. Однако этот дешевле. Это будет «мозг» дрона

4. Контроллер привода двигателя Qunqi 2Packs L298N Они будут действовать как посредники между Arduino UNO и двигателями.

5,4 пары пропеллера Gemfan 5 дюймов 5043

6 (необязательно). 3-D принтер для корпуса дрона. Вы можете купить его в Интернете, если в нем поместятся все эти материалы.

7. Горячий клеевой пистолет.

8. Изолента.

Когда у вас будут эти материалы, переходите к шагу 2.

Шаг 2: Создание корпуса вашего дрона

Для этого я использовал онлайн-программу трехмерного моделирования под названием TinkerCad. Точный способ сделать такое тело выглядит следующим образом:

Создайте основную коробку с этими размерами

* Длина: 8 см

* Ширина: 6,5 см

* Высота: 0,4 см

Затем создайте четыре ножки под углом 45 градусов к углам основной коробки. Размеры для них

* Длина: 10 см

* Ширина: 2,5 см

* Высота: 0,4 см

Чтобы создать коробки, примените коробки к концам ножек. Они также должны быть под углом 45 градусов и иметь следующие размеры:

* Длина: 2,5 см

* Ширина: 2,5 см

* Высота: 3 см

Наконец, вы захотите создать полость для двигателей. Этого можно достичь, поместив меньшую коробку внутри коробок на концах ножек, а затем щелкнув опцию «Отверстие» прямо над размерами. страница. Размеры для них следующие:

* Длина: 2,3 см

* Ширина: 2,2 см

* Высота: 2,5 см

Как только все это будет закончено, распечатайте его на трехмерном принтере.

Шаг 3: Установка компонентов

Чтобы установить два держателя батарей, Arduino и контроллеры скорости, я использовал горячий клей. С этой электроникой безопасно использовать горячий клей. Примечание: держатели для теста должны быть установлены в нижней части рамы дрона.

Для моторов я прикрепил белые держатели, входящие в комплект, с которым они шли. Вам нужно пропустить провода через отверстия в держателях двигателя, а затем приклеить их к краям квадратных отверстий.

Шаг 4: Подключение

Это должна быть самая утомительная часть всего проекта. Электропроводка в основном будет проходить между Arduino и двумя контроллерами скорости с использованием проводов из комплекта макетной платы. Объяснение всех проводок, сделанных здесь, заняло бы слишком много времени. Вот ссылка на руководство, которое я использовал, относительно контроллеров скорости и того, как они соединяются с каждым другим компонентом.

После того, как вы все правильно подключили, очистите его, обернув провода изолентой.

Шаг 5: Установите пропеллеры

Внутри моторного комплекта вы должны найти крепления для шестерен. Наденьте их на металлические полюса двигателей и надавите на них гребными винтами. Если они сами по себе нестабильны, нанесите немного горячего клея на середину места их соединения.

Теперь у вас есть собственный дрон. Следующими шагами будет загрузка некоторого кода Arduino, но это для другой инструкции. Надеюсь, ты повеселишься!