Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Для последнего проекта моего семестра в мехатронике в Университете Ватерлоо мы создали резервуар для лазерной резки с комплектом Lego EV3 (это было необходимо), который стрелял шарами Nerf.
Это руководство ни в коем случае не является полным отчетом о дизайне. Если вы хотите узнать больше о дизайне, отчет, а также более подробную информацию о проекте можно найти на моем веб-сайте здесь:
a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/
Шаг 1. Лазерная резка шестерен и ступеней из МДФ
Ступени изготовлены из вырезанной лазером плиты МДФ толщиной 3 мм. Вырезав гибкий рисунок на древесине, мы смогли создать полностью функционирующий протектор. Мы прикрепили оба конца протектора с помощью проволочных петель 18AWG, пропаянных через отверстия в концах протекторов. Шестерни были сделаны из этого материала. Возможно, это был не лучший вариант для гусениц, но он работал достаточно хорошо и его было легко сделать. Ступени не были долговечными в сырую погоду на улице, и одна из них сломалась, поскольку намокла и промокла.
Шаг 2: механизм бункера
Механизм бункера для шариков был вдохновлен дизайном бункеров для пейнтбола и вырезан лазером из 3 мм МДФ. Он очень хорошо работал на малых скоростях и был очень воспроизводимым. Верхняя крышка крепится на магнитах и снимается для перезагрузки бункера.
Шаг 3: механизм зажигания
Если бы у нас было больше времени и ресурсов, мы бы хотели, чтобы шары стреляли быстрее и дальше, используя сжатый воздух вместо пружины. Тем не менее, решение с пружинным приводом работало довольно хорошо после некоторой настройки, но не стреляло так прямо или так далеко, как планировалось изначально.
Шаг 4: Заключение
Если бы у нас было больше времени и ресурсов, мы бы хотели, чтобы шары стреляли быстрее и дальше, используя сжатый воздух вместо пружины. Тем не менее, решение с пружинным приводом работало довольно хорошо после некоторой настройки, но не стреляло так прямо или так далеко, как планировалось изначально. Использование набора Lego EV3 Robot было обязательным требованием для этого проекта, разработанного школой, поскольку эти наборы легко отлаживать. Если бы у нас было больше времени и свободы, мы бы использовали платформу на основе Arduino, поскольку это дает больше возможностей расширения, мощности и возможностей.