Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
Это сообщение в блоге является частью серии Zio Robotics.
Вступление
Это последний выпуск поста «Управляйте роботизированной рукой с помощью Зио». В этом уроке мы добавим еще одну деталь к нашей роботизированной руке. В предыдущих руководствах не было основания для вращения руки.
Вы можете проверить другие серии Учебника ниже:
- Управляйте роботизированной рукой с помощью Zio, часть 1
- Управляйте роботизированной рукой с помощью Zio, часть 2
- Управляйте роботизированной рукой с помощью Zio, часть 3
Шаг 1. Обзор проекта
Сложный уровень:
Зио Падаван (средний)
Полезные ресурсы:
У вас должно быть базовое представление о том, как устанавливать платы разработки Zio. В этом руководстве мы предполагаем, что ваша плата для разработки уже настроена и готова к установке. Если вы еще не настроили свою доску, ознакомьтесь с нашим руководством по началу работы с Zio Qwiic ниже, чтобы начать работу:
Zio Zuino M UNO Qwiic Руководство по началу работы
Аппаратное обеспечение:
- Зио Зуино М УНО
- Сервоконтроллер Zio 16
- Бустер Zio DC / DC
- Аккумулятор 3,7 В 2000 мАч
- Роботизированная рука
Программное обеспечение:
- IDE Arduino
- Библиотека сервоприводов Adafruit PWM
- Библиотека PS2 Arduino
Кабели и провода:
- Кабель Qwiic 200 мм
- Провода перемычки между мужчинами и женщинами
Шаг 2: схемы
Шаг 3: код роботизированной руки
Мы будем использовать библиотеку PS2 Arduino, чтобы закодировать беспроводной контроллер PS2 для работы с роботизированной рукой. Вы можете найти и скачать исходный код этого проекта Robotic Arm Part 2 на нашей странице Github.
Установка библиотеки
Загрузите и установите следующие библиотеки и сохраните их в локальной папке библиотек Arduino IDE:
- Библиотека сервоприводов Adafruit PWM
- Библиотека PS2 Arduino
Чтобы установить библиотеки, откройте вашу Arduino IDE, перейдите на вкладку Sketch, выберите Include Library -> Add. Zip Library. Выберите указанные выше библиотеки для включения в вашу среду IDE.
У Arduino есть удобное руководство по установке библиотек в вашу Arduino IDE. Посмотрите их здесь!
Скачать исходный код
Откройте Arduino IDE
Загрузите код этого проекта здесь.
Запустите свой код.
Шаг 4: Управление настройками манипулятора-робота
Примечание. Прежде чем вы сможете управлять роботизированной рукой с помощью контроллера PS2, выполните следующие действия:
- Включите контроллер PS2. Убедитесь, что светодиод режима горит. Если этого не произошло, нажмите кнопку Mode на контроллере.
- После выполнения вышеуказанного вам нужно нажать кнопку сброса на вашем Zuino M Uno, чтобы он прочитал настройки вашего контроллера.
Вот и все! Теперь вы можете управлять роботизированной рукой с помощью контроллера PS2, используя модули Zio.
Есть вопросы или предложения? Или просто хотите поприветствовать нас? Напишите нам комментарий ниже!