Оглавление:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05
Это сообщение в блоге является частью серии Zio Robotics.
Вступление
Это последний выпуск поста «Управляйте роботизированной рукой с помощью Зио». В этом уроке мы добавим еще одну деталь к нашей роботизированной руке. В предыдущих руководствах не было основания для вращения руки.
Вы можете проверить другие серии Учебника ниже:
- Управляйте роботизированной рукой с помощью Zio, часть 1
- Управляйте роботизированной рукой с помощью Zio, часть 2
- Управляйте роботизированной рукой с помощью Zio, часть 3
Шаг 1. Обзор проекта
Сложный уровень:
Зио Падаван (средний)
Полезные ресурсы:
У вас должно быть базовое представление о том, как устанавливать платы разработки Zio. В этом руководстве мы предполагаем, что ваша плата для разработки уже настроена и готова к установке. Если вы еще не настроили свою доску, ознакомьтесь с нашим руководством по началу работы с Zio Qwiic ниже, чтобы начать работу:
Zio Zuino M UNO Qwiic Руководство по началу работы
Аппаратное обеспечение:
- Зио Зуино М УНО
- Сервоконтроллер Zio 16
- Бустер Zio DC / DC
- Аккумулятор 3,7 В 2000 мАч
- Роботизированная рука
Программное обеспечение:
- IDE Arduino
- Библиотека сервоприводов Adafruit PWM
- Библиотека PS2 Arduino
Кабели и провода:
- Кабель Qwiic 200 мм
- Провода перемычки между мужчинами и женщинами
Шаг 2: схемы
Шаг 3: код роботизированной руки
Мы будем использовать библиотеку PS2 Arduino, чтобы закодировать беспроводной контроллер PS2 для работы с роботизированной рукой. Вы можете найти и скачать исходный код этого проекта Robotic Arm Part 2 на нашей странице Github.
Установка библиотеки
Загрузите и установите следующие библиотеки и сохраните их в локальной папке библиотек Arduino IDE:
- Библиотека сервоприводов Adafruit PWM
- Библиотека PS2 Arduino
Чтобы установить библиотеки, откройте вашу Arduino IDE, перейдите на вкладку Sketch, выберите Include Library -> Add. Zip Library. Выберите указанные выше библиотеки для включения в вашу среду IDE.
У Arduino есть удобное руководство по установке библиотек в вашу Arduino IDE. Посмотрите их здесь!
Скачать исходный код
Откройте Arduino IDE
Загрузите код этого проекта здесь.
Запустите свой код.
Шаг 4: Управление настройками манипулятора-робота
Примечание. Прежде чем вы сможете управлять роботизированной рукой с помощью контроллера PS2, выполните следующие действия:
- Включите контроллер PS2. Убедитесь, что светодиод режима горит. Если этого не произошло, нажмите кнопку Mode на контроллере.
- После выполнения вышеуказанного вам нужно нажать кнопку сброса на вашем Zuino M Uno, чтобы он прочитал настройки вашего контроллера.
Вот и все! Теперь вы можете управлять роботизированной рукой с помощью контроллера PS2, используя модули Zio.
Есть вопросы или предложения? Или просто хотите поприветствовать нас? Напишите нам комментарий ниже!
Рекомендуемые:
Игра с роботизированной рукой - контроллер смартфона: 6 шагов
Игра с роботизированной рукой - контроллер смартфона: Здравствуйте! Здесь веселая летняя игра: роботизированная рука, управляемая смартфоном! Как вы можете видеть на видео, вы можете управлять рукой с помощью некоторых джойстиков на своем смартфоне. Вы также можете сохранить рисунок, что робот будет воспроизводить в цикле, чтобы
Помашите рукой, чтобы управлять роботизированной рукой OWI Без привязки: 10 шагов (с изображениями)
Помашите рукой, чтобы управлять роботизированной рукой OWI … Никаких обязательств: ИДЕЯ: На Instructables.com (по состоянию на 13 мая 2015 г.) есть как минимум 4 других проекта, связанных с изменением или управлением роботизированной рукой OWI. Неудивительно, ведь это отличный и недорогой робот-набор, с которым можно поиграть. Этот проект похож на с
Управление роботизированной рукой с помощью модулей Zio, часть 1: 8 шагов
Управление роботизированной рукой с помощью модулей Zio. Часть 1: Эта запись в блоге является частью серии Zio Robotics. Введение В этом руководстве мы создадим проект, в котором мы будем использовать модули Zio для управления роботизированной рукой. Этот проект научит вас, как заставить вашу роботизированную руку открываться и закрываться. Это н
Управляйте автомобилем рукой: 8 шагов
Управляйте автомобилем рукой: этот проект был разработан для Creative Electronics, модуля 4-го курса BEng Electronics Engineering в Школе телекоммуникаций Университета Малаги (uma.es/etsi-de-telecomunicacion/). В этом руководстве мы увидим как сделать браслет
Доступное решение для машинного зрения с роботизированной рукой на базе Arduino: 19 шагов (с изображениями)
Доступное решение для машинного зрения с роботизированной рукой на базе Arduino: когда мы говорим о машинном зрении, оно всегда кажется нам недоступным. В то время как мы сделали демонстрацию видения с открытым исходным кодом, которую было бы очень легко сделать для всех. В этом видео с камерой OpenMV, где бы ни находился красный куб, робот