Управление роботизированной рукой с помощью модулей Zio, часть 1: 8 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Это сообщение в блоге является частью серии Zio Robotics.

Вступление

В этом уроке мы создадим проект, в котором будем использовать модули Zio для управления роботизированной рукой. Этот проект научит вас, как заставить вашу роботизированную руку открываться и закрываться. Это отличное руководство подходит для проектов, где вам нужно, чтобы ваш робот выполнял простую функцию выбора и размещения.

Сложный уровень:

Зио Падаван

Полезные ресурсы:

У вас должно быть базовое представление о том, как устанавливать платы разработки Zio. В этом руководстве мы предполагаем, что ваша плата для разработки уже настроена и готова к установке. Если вы еще не настроили свою доску, ознакомьтесь с нашим руководством по началу работы с Zio Qwiic ниже, чтобы начать работу:

Zio Zuino M UNO Qwiic Руководство по началу работы

Аппаратное обеспечение:

• Зио Зуино М УНО
• Сервоконтроллер Zio 16
• Бустер Zio DC / DC
• Аккумулятор 3,7 В 2000 мАч
• Роботизированная рука

Программное обеспечение:

• IDE Arduino
• Библиотека сервоприводов Adafruit PWM

Шаг 1: Сборка робота-манипулятора

Наша роботизированная рука оснащена 4 сервоприводами. В части 1 этого проекта мы будем использовать только один сервопривод, который подключен к когтю манипулятора робота.

Роботизированная рука из коробки поставляется по частям.

Поэтому вам необходимо сначала собрать роботизированный манипулятор, поскольку это наиболее сложная и трудоемкая часть процесса. Для большинства наборов роботизированной руки вы получите следующие детали:

• Коготь
• Универсальный кронштейн
• L-образный кронштейн
• U-образный кронштейн
• Саморезы
• Винты
• Сервоприводы
• Подшипники

Выше мы включили видео-руководство о том, как собрать роботизированную руку, которую мы используем для этого проекта.

Шаг 2: Схема проекта

Как будет выглядеть ваш окончательный проект после того, как вы настроите роботизированную руку с модулями Zio.

Шаг 3: Настройка подключения модулей Zio

Это соединение наших модулей Zio, которые необходимо настроить с роботизированной рукой. Соединить все модули вместе довольно просто, и установка займет не более 10 минут.

Шаг 4: Подключите сервопривод когтя к сервоконтроллеру Zio 16

Серводвигатели имеют три провода: питание, заземление и сигнал. Провод питания обычно красного цвета и должен быть подключен к V +. Заземляющий провод обычно бывает черным или коричневым и должен быть подключен к контакту заземления. Сигнальный контакт обычно желтого, оранжевого или белого цвета и должен быть подключен к цифровому контакту на плате Arduino.

** Черный провод должен быть с GND, белый провод PWM, красный провод для V +

Шаг 5: Подключите сервопривод 16 к усилителю постоянного / постоянного тока и установите его на 5,0 В

Мы используем батарею 3,7 В для питания нашего сервоконтроллера 16, который может работать с напряжением до 5,5 В, в то время как наш Uno имеет выходное напряжение 5 В и используется для управления нашим сервоприводом. Мы используем усилитель постоянного / постоянного тока для повышения и регулировки напряжения питания батареи до 5,0.

Используйте потенциометр на усилителе постоянного тока, чтобы отрегулировать напряжение, пока не получите значение 5,0. Нажимайте кнопку In / Out, пока на дисплее не отобразится 5.0. Вам необходимо сначала подать питание (батарея 3,7 В) на усилитель постоянного / постоянного тока, чтобы отрегулировать напряжение.

Шаг 6: Подключите Zuino M Uno к сервоконтроллеру Zio 16

Qwiic подключите Zuino M Uno к сервоконтроллеру Zio с помощью кабеля qwiic.

Шаг 7: запустите код

Мы используем серво-библиотеку Adafruit PWM для кодирования нашей функции когтя робота. Следующий код прикажет нашему когтю открываться и закрываться, что дает нашему роботизированному когтю возможность подбирать и размещать объекты.

Вы можете найти и скачать исходный код этого проекта Robotic Arm Part 1 на нашей странице GitHub.