Ассистент парковки Arduino: 17 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

От addictedToArduinoFollow Еще от автора:

О себе: Официально я один из тех людей, которые почти все свое время проводят, соединяя провода, набирая код и делая другие вещи, которые люди называют «скучными». Мне нравится работать со светодиодами, Arduinos и создавать всевозможные вещи… Подробнее о addictedToArduino »

Те из нас, у кого есть небольшие гаражи, знают, как расстраиваться, если припарковаться слишком далеко или слишком далеко и невозможно обойти машину. Недавно мы купили более крупный автомобиль, и его нужно идеально припарковать в гараже, чтобы можно было обойти его спереди и сзади.

Чтобы успокоить свое разочарование, я решил разработать устройство, которое позволит мне каждый раз парковаться в определенном месте. Мне нравится работать с Arduino, светодиодами, датчиками и почти всем остальным электронным, поэтому я с самого начала знал, что это, вероятно, закончится как штуковина с Arduino внутри и кучей светодиодов на передней панели!

Я изо всех сил старался хорошо документировать каждый этап этого проекта, но учтите, что он имеет сложную и плотную пайку; вероятно, это не должен быть ваш первый проект.

Шаг 1. Вам понадобится…

Все эти материалы дешевы и легко доступны. Я не связан ни с одним из этих поставщиков, просто у них я покупал расходные материалы.

Материалы:

• 1x 2x4 - не менее 8 дюймов в длину
• 8 винтов Philips - желательно длиной 1 дюйм
• 1x блок питания - 5 вольт, 850 мА
• 1x Arduino Pro Mini - 5 вольт, 16 МГц
• 1x ультразвуковой датчик расстояния HC-SR04
• 12 сквозных резисторов - 220 Ом, 1/4 Вт
• 8x зеленых светодиодов - 5 мм
• 4 красных светодиода - 5 мм
• 1x тактильная кнопка - 6 мм
• 3x четырехжильных провода, продаваемые Foot - 22 калибра
• 1x многожильный провод - калибр 28

Инструменты:

• Инструмент для зачистки проводов
• Ленточная пила
• Паяльник
• Припой - я использую канифольный сердечник 60/40
• Пистолет для горячего клея
• Площадь скорости
• Приклеить клей
• Отвертка Philips
• Карандаш
• Дрель
• Сверло 7/64 "- это зависит от размера ваших винтов.
• 3/16 "сверло
• Сверло 1/4"
• 1 "долото Форстнера
• Компьютер с IDE Arduino Скачать здесь.
• Программист FTDI здесь

Шаг 2. Распечатайте и вырезайте

Первым шагом в этом проекте является изготовление ограждения. Мы используем технику, о которой я писал в более ранних инструкциях, Easy 2x4 Enclosures.

Распечатайте образец PDF, включенный ниже. Убедитесь, что вы настроили печать в масштабе 100%.

Теперь вырежьте выкройку и приклейте ее к 2х4. Будьте осторожны, чтобы выровнять его с краями. Это временно, поэтому приклеивайте только слегка.

Шаг 3. Отрежьте до нужной длины

Используйте ленточную пилу, чтобы вырезать 2x4 по краю выкройки. Вы также можете использовать отрезную или настольную пилу.

Шаг 4: Отрежьте крышку

Теперь нам нужно превратить эту штуку из 2х4 в коробку! Используйте квадратик скорости, чтобы наметить линию вдоль стороны 2x4 примерно в четверти дюйма от задней части коробки.

Вернитесь к ленточной пиле и разрежьте ее прямо по леске. Это позволит вырезать отдельный кусок, который станет нашей крышкой. Вы будете резать близко к пальцам; Пожалуйста, будь осторожен!

Шаг 5: Вытяните

Карандашом нарисуйте грубый квадрат на обратной стороне большого блока примерно в полдюйма от всех краев.

Теперь используйте свой дюйм, чтобы просверлить прямоугольник. Вам нужно просверлить как можно глубже, не проходя через переднюю часть. Не сверлите слишком глубоко!

Шаг 6: сверлим! Дрель! Дрель

Установите сверло диаметром 3/16 дюйма и аккуратно просверлите каждое из отверстий, отмеченных на передней части шаблона. Я обнаружил, что лучше всего будет сделать небольшой отступ шилом перед сверлением.

Затем просверлите отверстие диаметром 3/16 дюйма примерно в центре дна. Это будет отверстие для кнопки калибровки.

Теперь используйте сверло диаметром 1/4 дюйма, чтобы просверлить еще два отверстия внизу. Это будут отверстия для проводов.

Шаг 7: Завершите работу с блоком управления

Теперь вы используете узор. Снимите его как можно более аккуратно.

Возьмите крышку и положите на дно. Если нужно, переверните его, он вам нужен в исходной ориентации.

Затем используйте сверло 7/64, чтобы просверлить отверстие примерно в четверти дюйма от каждого угла. Просверлите примерно четверть дюйма глубиной; не просверливайте переднюю часть!

Используйте отвертку и винты, чтобы закрепить крышку.

Вы не обязаны, но это сделает коробку намного лучше, если вы хорошенько отшлифуйте ее.

Шаг 8: Вставьте светодиоды

Пришло время сделать электронный ящик! (Кто сказал, что это не слово?) Светодиоды должны быть расположены в два кольца; большое зеленое кольцо снаружи с меньшим красным кольцом внутри.

Возьмите светодиод и воткните его в дырочку. Выровняйте его так, чтобы катод (более короткий вывод) был обращен наружу. Затем нанесите немного горячего клея!

Повторяйте этот процесс, пока все светодиоды не войдут в свои отверстия. Будьте осторожны и поместите правильный цвет в правильное отверстие!

Шаг 9: Отшлифуйте светодиоды

Чтобы получить более цельный вид, отшлифуйте светодиоды заподлицо с деревом. Лучше всего шлифовать до того, как провода будут вставлены (в отличие от меня!)

В этот момент я понял, что мои дыры слишком большие! (Я использовал размер больше 3/16 дюйма)

На помощь приходит шпатлевка по дереву!

Шаг 10: спаяйте землю

Согните более короткий провод светодиода и коснитесь им короткого стержня следующего светодиода. Спаяйте эти два вместе и продолжайте по кругу. Плоскогубцы - большое подспорье!

Шаг 11: припаиваем резисторы

Отрежьте кусок проволоки длиной около двух дюймов и снимите ее! Оберните его вокруг ножки резистора, неважно, на каком конце. Используйте свой паяльник, чтобы соединение было постоянным! Сделайте это для всех своих резисторов.

Затем возьмите пару резистор-провод и аккуратно припаяйте свободный конец к светодиоду. Следите за тем, чтобы выводы не касались других проводов! Сделайте это для каждого светодиода и дважды проверьте на предмет коротких замыканий.

Наконец, припаяйте короткий провод к ножке, оставшейся при пайке заземления.

Шаг 12: Припаиваем пуговицу

Отрежьте и зачистите еще один короткий провод и припаяйте его к одному из выводов кнопки. Затем отрежьте все ножки кнопки, кроме той, которая находится рядом с вашим паяным соединением.

Поместите кнопку в коробку, чтобы вы могли протолкнуть ее снаружи через отверстие. Припаяйте свободный вывод кнопки к заземляющим контактам светодиодов.

Наконец, сбрызните пуговицу горячим клеем, чтобы она оставалась на месте!

Шаг 13: Припой к Arduino

Припаяйте контакты к порту программирования Arduino. Затем протолкните два провода (от источника питания и один для датчика) через их отверстия и используйте немного горячего клея, чтобы они не выпали.

Зачистите провода от светодиодов и кнопки и припаяйте их к Arduino в соответствии со схемой подключения выше. Для вашего удобства ниже представлена версия диаграмм для печати.

Шаг 14: Создайте корпус датчика

Теперь нам нужно сделать корпус для датчика расстояния. Я ранее писал об этом в другом учебном пособии, поэтому я не буду здесь останавливаться на этом.

Следуйте инструкциям в Easy 2x4 Electronic Enclosures, чтобы сделать коробку, затем используйте сверло диаметром 1/4 дюйма, чтобы просверлить небольшое отверстие в нижней части коробки.

Шаг 15: Завершите подключение датчика

Проденьте свободный конец провода датчика через отверстие в коробке, затем снимите его и припаяйте к модулю датчика, как показано на рисунке.

• Черный идет на GND
• Синий переходит в ECHO
• Зеленый идет к TRIG
• Красный идет в VCC

Используйте немного горячего клея, чтобы закрепить датчик в корпусе, а затем нанесите еще один удар, чтобы снять напряжение с кабеля. Закрутите крышку, и готово!

Шаг 16: запрограммируйте Arduino

Уведомление - 25 марта 2017 г.: Как было предложено комментатором «MuchTall», я обновил код, чтобы включить обратный отсчет светодиода во время калибровки. Пожалуйста, загрузите новую версию кода ниже.

Для чтения датчика нам понадобится библиотека NewPing. Вы можете скачать его здесь, я также включил его ниже для вашего удобства. В среде Arduino IDE нажмите Sketch> Include Library> Add Zip Library… и укажите папку NewPing.zip.

Затем извлеките другой zip-файл и откройте «ParkingSystemV1.1.ino» в среде разработки Arduino. Загрузите скетч в Arduino. См. Эту статью или эту статью, если вам нужна помощь.

Закрутите крышку - готово!

Шаг 17: Установка и использование

Финалист конкурса микроконтроллеров 2017

Вторая премия в конкурсе датчиков 2017