Умная тележка для покупок: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:52

Умная тележка для покупок (тележка) ведется с преобладанием автоматизации и облегчает жизнь людям. Эта тележка имеет различные возможности, включая отслеживание людей, распознавание жестов, сбор и размещение объектов с помощью роботизированной руки 3DOF и распознавание объектов с помощью RFID-меток и технологии IOT. В этом проекте для захвата изображений использовался сенсор Kinect. Эту тележку можно использовать в опасных местах и местах, вредных для здоровья человека, чтобы уменьшить количество людей в таких местах.

Шаг 1: проектирование тележки

Эта тележка предназначена для перевозки в ней предметов весом до 12 кг со средней скоростью 1 метр в секунду. Роботизированная рука предназначена для этой тележки, чтобы подбирать предметы и складывать их в корзину тележки весом до 200 грамм. Выбор правильных двигателей и их расположение является важной задачей, поскольку тележка не имеет симметричной формы. Мы использовали SolidWorks для разработки первой идеи.

Шаг 2. Отслеживание людей: сенсор Kinect

Эта тележка может следовать за людьми, использующими сенсор Kinect, с помощью различных жестов. Мы обнаруживаем разные суставы человеческого тела и, измеряя угол между разными суставами, можем распознать разные положения человеческого тела. Как вы можете видеть в видеороликах, если другие люди входят в прицел камеры и выходят из нее, Kinect по-прежнему работает хорошо и не потеряет цель.

В отличие от обычных 2D-камер, сенсор Kinect может измерять глубину изображения, поэтому мы можем найти расстояние между человеком и тележкой. Используя это расстояние, мы можем удерживать тележку на определенном расстоянии от человека. Мы использовали ПИД-регулятор для управления скоростью двигателей, чтобы управлять этим расстоянием.

Шаг 3: 3DOF ARM

Эта тележка имеет роботизированный манипулятор с 3 степенями свободы, позволяющий поднимать предметы и класть их в корзину. Рука сначала была разработана в SolidWorks, а затем реализована с использованием звеньев, серводвигателей и захвата.

Тележка перестает двигаться, когда обнаруженный человек поднимает руки вверх. Рука запускается, если тележка находится в остановленном состоянии и когда вы держите руки прямыми перпендикулярно вашему телу.

Шаг 4: Интернет вещей: обнаружение элементов с помощью RFID-меток

Забрав предметы, мы считываем их RFID-сканером, установленным на тележке, с помощью RFID-меток, которые наклеиваются на предметы. Затем данные отправляются в центр обработки данных, и может быть составлен счет, в котором указывается, какие объекты были отсканированы. В следующем фильме объекты сканируются, а данные отправляются в центр обработки данных через Wi-Fi.