Робот-тележка для больниц: 4 шага

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:48

Пандемия Covid-19 поразила мир в течение почти года, и число случаев заболевания тревожно растет день ото дня. Наши медицинские системы изо всех сил пытаются контролировать эту пандемию, но многие из наших медицинских работников слишком подвержены атаке этого вируса. В качестве превентивной меры мы создали больничную тележку-робота с дистанционным управлением, которую можно использовать для доставки еды и лекарств пациентам, тем самым уменьшив количество пациентов. Время прямого контакта медицинских работников с пациентами. Одним из основных преимуществ является то, что все поддоны съемные, так что мы можем снимать их и дезинфицировать после каждого использования.

Этот робот полностью изготовлен из квадратных алюминиевых труб 10 мм и прямоугольных пластин, а также из листовой стали в качестве платформы и слюды для боковых стен. Все соединения являются поворотными, поэтому их легко изготовить. Любой, у кого есть базовые навыки самоделки, может попробовать это и поехать в ближайшую больницу.

Запасы

10-миллиметровые алюминиевые трубки Suare - 4 полных длины

Прямоугольный алюминиевый швеллер 10 мм - 1 на всю длину (их разрезают на длину 10 м и просверливают, чтобы соединить части вместе в местах стыков).

3-миллиметровые поп-реветы

Аккумулятор 12 В

Мотор-редукторы 100 об / мин x 4

4-дюймовые 100-миллиметровые роботизированные колеса x 4

Моторные зажимы x 4

Пластиковые лотки 40х29х5 см х4

Передатчик и приемник (я использую Flyski Fsi6s и FsIa6b, стандартная модель заметна)

Интеллектуальный драйвер двигателя Viper 35A (интеллектуальный драйвер двигателя позволяет нам подключать приемник напрямую к драйверу)

1 переключатель SPDT

Необходимые инструменты

1. Дрель-шуруповерт с битом 4 мм.

2. Угловой резак

3. Ревет Пистолет

4. Отвертка.

5. Инструмент для зачистки проводов

Шаг 1: Изготовление каркаса

Робот имеет высоту 110 см, длину 42 см и ширину 32 см. Таким образом, алюминиевая квадратная труба разрезается по заданным размерам и облицовывается.

4 трубки длиной 110 см

10 трубок длиной 42 см

10 трубок длиной 32 см.

(Я сделал эти измерения таким образом, чтобы мои лотки правильно располагались внутри него. Пожалуйста, отрегулируйте размеры в соответствии с вашими требованиями и доступными размерами лотков.)

Боковые стороны также расположены таким образом, что я могу легко вынуть каждый лоток, не мешая другому. В моем роботе два верхних ряда разделены расстоянием 20 см каждый.

Прямоугольный канал разрезается на длину 10 мм и приклепывается к каждому стыку.

Шаг 2: добавляем платформу и боковые стенки

Платформа состоит из Hylum Sheet (я использовал старый кусок, оставленный в доме), а боковые стенки сделаны из микрофонов, чтобы закрыть часть электроники. Они также были прикреплены с помощью заклепок.

Шаг 3: Электронная часть

Интеллектуальный драйвер двигателя значительно упростил работу с электроникой. Вам не нужно было беспокоиться о кодах и всем остальном. Драйвер является типом plug and play. Вам просто нужно подключить приемник и подключить провода аккумулятора и двигателя. едва ли 4 набора подключений сделают вашего бота готовым к работе. Я прикрепил выключатель питания, чтобы включить бота вне дома. Вся электроника упакована в пластиковый ящик и закреплена на платформе.

Перед роботом закреплена сигнальная лампа, чтобы ее было легко заметить. Все это простые связи, поэтому я не собираюсь путать их с другими объяснениями. Сами цифры помогут вам во всем разобраться.

Шаг 4: демонстрация

Бот включен и готов к работе. Прошу всех попробовать. Я подключал ПДУ, так как он у меня был. Вы можете управлять этим ботом с помощью телефона с помощью nodemcu и любого распространенного драйвера двигателя. Прилагаю код того же.

Если у вас возникнут дополнительные сомнения или разъяснения, напишите мне на адрес [email protected].

Если вам нравится этот проект, поддержите меня на Paypal на paypal.me/gokuldasvr