Оглавление:
- Шаг 1: Шаг 1: Материалы
- Шаг 2: Шаг 2: Вырежьте все материалы
- Шаг 3: Шаг 3: приклейте картон к коже
- Шаг 4: Шаг 4: приклейте алюминиевую фольгу к бокам
- Шаг 5: Шаг 5: Создайте схему и загрузите код
- Шаг 6: Шаг 6: склейте нижнюю часть вместе и прикрепите провода
- Шаг 7: Шаг 7: прикрепите остальную часть фанеры и электронику
- Шаг 8: Шаг 8: Сшейте открытые края кожи вместе и закончите
2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-13 06:58
На курсе, который мы прошли в KTH в Швеции, нам было поручено создать артефакт, который мог бы изменять форму. Мы сделали артефакт в виде лисы, который должен напоминать о том, что нужно отдохнуть от работы или учебы. Общая концепция заключается в том, что лиса будет демонстрировать дыхание как движения. Когда вы начинаете работать, вы гладите лису, показывая, что собираетесь приступить к работе. В определенный момент, когда вы слишком долго работаете в прямом сеансе, лиса начинает паниковать и тяжело дышит. Когда это произойдет, вам нужно погладить его, чтобы он снова успокоился. Это заставит вас сделать перерыв, который может быть коротким, например, выпить кофе, или долгим, например, пообедать, решать вам.
Если в какой-то момент вы решите сделать очень короткий перерыв и после этого хотите продолжить работу, вы очень быстро погладите лису, показывая ей, что вы продолжаете работать. Если вы хотите сделать более длительный перерыв, вы погладите его подольше. После этого, когда вы хотите снова приступить к работе, вы вскоре снова погладите лису.
Шаг 1: Шаг 1: Материалы
Материалы
- (Поддельная) Кожа *
- Фанера
- Картон
- Алюминиевая фольга
- Клей
- Иглы и нитки
Электроника
- Ардуино про микро
- кабель micro usb к usb
- Шаговый двигатель
- Драйвер мотора
- 2 небольших макета
- 2 светодиода разного цвета
- Провода
- Один резистор 10 МОм и два резистора ~ 100 Ом
- Батарея 9 вольт
- Зажим 9 вольт
* При использовании искусственной кожи убедитесь, что она не содержит ПВХ. Кожа будет вырезана лазером, а ПВХ содержит токсичный хлорид. Если искусственная кожа действительно содержит ПВХ или какие-либо другие следы хлорида, вы все равно можете отследить и вырезать линии ножницами.
Шаг 2: Шаг 2: Вырежьте все материалы
Используйте лазерный резак, чтобы вырезать все материалы по шаблонам. В файлах необходимо вырезать все красные линии и выгравировать все черные линии. Используйте правильные настройки в соответствии с используемым вами лазерным резаком, особенно с кожей, мы советуем сначала провести пробный запуск, чтобы определить, достаточна ли глубина гравированных деталей
Когда у вас нет лазерного резака, все еще можно распечатать шаблоны на бумаге и вырезать / распилить все вручную, но это займет значительно больше времени.
Шаг 3: Шаг 3: приклейте картон к коже
Картон служит опорой для кожи, поэтому она сгибается в нужных нам местах. Картон одинаковой формы соответствует каждой поверхности кожи, кроме шестиугольников. Приклейте их к коже по форме. Между картонами должно быть около 3 мм по краям, которые загибаются наружу, и почти не должно быть места между картонами, которые загибаются внутрь.
Одновременно с этим ножом слегка прорежьте кожу в тех местах, где она должна загибаться внутрь. Это облегчит сложение кожи. Убедитесь, что вы не прорезаете его полностью!
Шаг 4: Шаг 4: приклейте алюминиевую фольгу к бокам
Чтобы создать датчик касания, чтобы мы могли определить, касается ли кто-то лисы и гладит ли ее, мы приклеим 4 слоя алюминиевой фольги по бокам, чтобы создать емкостной датчик. Сначала сшейте большую сторону, а затем приклейте фольгу к картону. Обязательно оставьте место для частей, где они складываются внутри, чтобы фольга не порвалась. Прикрепите провод к вашему Arduino.
Шаг 5: Шаг 5: Создайте схему и загрузите код
Шаг 6: Шаг 6: склейте нижнюю часть вместе и прикрепите провода
Склейте шестерню на шаговом двигателе и нижнюю часть фанерной конструкции, а сверху приклейте шаговый двигатель. После этого вы берете иглу и угрозу и начинаете с каждого угла, в котором лисица должна загибаться внутрь. Оберните провод два раза вокруг штифта самого шагового двигателя с небольшим натяжением, прежде чем прикреплять его к шестерне. Кроме того, не забудьте повернуть его против часовой стрелки.
Шаг 7: Шаг 7: прикрепите остальную часть фанеры и электронику
- В нижней части должно быть место, где вы храните батарею на 9 вольт.
- В средней части должен быть шаговый двигатель.
- в верхней части должен быть Arduino Pro Micro и драйвер двигателя.
Шаг 8: Шаг 8: Сшейте открытые края кожи вместе и закончите
Сшейте все оставшиеся открытые стороны вместе, и все готово.
Пока вы сшиваете все вместе, вы можете оставить кабель micro-usb на usb подключенным, чтобы вы могли перепрограммировать лису, если когда-нибудь захотите.