Как спроектировать и построить боевого робота: 11 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

* ПРИМЕЧАНИЕ: из-за того, что Battlebots снова в эфире, эта инструкция получила большую популярность. Хотя большая часть информации здесь по-прежнему полезна, знайте, что за последние 15 лет в спорте многое изменилось *

Боевые роботы были развлечением и забавой еще до того, как стали популярными на Comedy Central. Некоторое время назад я взял на себя задачу построить пару боевых роботов (30 и 220 фунтов). Независимо от размера машины этапы процесса одинаковы. Это руководство проведет вас по этапам и предоставит ресурсы, чтобы помочь с машиной, а также даст понимание того, что происходит, на примере моего 30-фунтового робота.

Шаг 1. Решите, какого размера вы хотите построить робота

Боевые роботы бывают разных размеров от 75 граммов до 340 фунтов, у каждого из них есть свои плюсы и минусы. Первое, что нужно сделать, думая о строительстве, - это найти соревнование, в котором вы хотите участвовать, и посмотреть, какие весовые категории будут там, потому что в чем смысл создания бота, с которым вы никогда не сможете сражаться. Список соревнований роботов доступен на https://www.buildersdb.com и https://www.robotevents.com. Большие роботы: 60 фунтов + Нет ничего лучше, чем увидеть, как две большие машины бьют друг друга с силой небольшая автомобильная авария. Когда большинство людей думают о боевых роботах, в первую очередь приходят в голову именно эти более крупные машины. Если вам посчастливилось жить рядом с одним из крупных роботизированных мероприятий, эти машины могут быть забавными сборками, но в то же время требуемый уровень инженерии может быть довольно сложным. Эти большие машины также могут стоить немалых денег. Когда вы обязуетесь построить машину такого размера, вы вкладываете как минимум 1000 долларов, а во многих случаях и намного больше. Я предполагаю, что ваш средний тяжелый вес (220 фунтов) обойдется строителю в 4000-5000 долларов, чтобы построить конкурентоспособную машину, и нередко можно увидеть, что строители тратят более 15000 долларов на свои машины в течение нескольких лет. В те дни, когда о боевой робототехнике транслировали по телевидению, было много спонсорских возможностей, которые субсидировали бы стоимость, но, к сожалению, теперь, как строитель, вы будете сами по себе. Хорошая сторона более крупных машин состоит в том, что во многих случаях вы можете найти в Интернете излишки деталей, которые могут снизить стоимость машины. Использование готовых компонентов, таких как элементы с https://www.teamwhyachi.com/ или https://www.revrobotics.com, может облегчить задачу. Для более крупных машин доступно больше этих компонентов. Эти машины большего размера также имеют дополнительную возможность обслуживания: чем больше машина, тем легче ее починить. Создание большого робота может быть одновременно веселым и приятным, и вы не пожалеете, что сможете сказать: «У меня в гараже есть 120-фунтовый боевой робот». Маленький робот: Создание маленького робота может быть очень забавным, но также и хорошим испытанием, с ограниченный предел веса, он заставляет критически продумывать и конструировать каждую деталь машины. Большинство людей привлекают эти небольшие машины из-за того, что на них часто проводятся соревнования, а также из-за возможности легко их перевозить. Хотя распространено заблуждение, что маленькие роботы дешевы, они могут быть такими же дорогими, как и их более крупные аналоги. Во многих случаях необходимая для них небольшая электроника может стоить совсем немного по сравнению с более крупными компонентами. весовые категории (список из википедии):

• 75 г - легкий вес
• 150 г - Fairyweight (Великобритания - Antweight)
• 1 фунт (454 г) - противовес
• 1 килограмм (2,2 фунта) килобот
• 3 фунта (1,36 кг) - Жук-вес
• 6 фунтов (2,72 кг) - Mantisweight
• 12 фунтов (5,44 кг) - хобби-вес
• 15 фунтов (6,80 кг) - BotsIQ Mini class
• 30 фунтов (14 кг) - полулегкий вес
• 60 фунтов (27 кг) - легкий
• 120 фунтов (54 кг) - средний вес
• 220 фунтов (100 кг) - тяжеловес
• 340 фунтов (154 кг) в супертяжелом весе

Шаг 2. Проведите небольшое исследование и определите бюджет

Первый шаг к созданию бота - подумать о том, какого типа вы хотите создать. Когда я начинаю проект, я всегда смотрю на то, что люди уже сделали, и черпаю знания, полученные другими с течением времени. Хорошее место для начала исследования - база данных строителей. https://www.buildersdb.com этот веб-сайт используется для регистрации на большинстве соревнований. Одно из требований этого сайта - у каждой команды / робота есть профиль с изображением своих ботов. Благодаря этому вы можете легко просматривать сотни других роботов в вашей весовой категории. Еще одна хорошая отправная точка - определить, сколько денег вы готовы инвестировать. Если у вас нет большого количества деталей, которые можно повторно использовать в других проектах, вам нужно будет учитывать все элементы, от двигателей до материалов, и не забывать о времени обработки / сборки. Ниже приведен список компонентов, которые обычно требуются для большинства боевых роботов. Основная причина, по которой определение бюджета важно для вашего проекта, заключается в том, что вы можете очень легко потратить сотни, если не тысячи долларов, очень быстро. Робототехника - увлекательное хобби, и оно может уместиться на любой бюджет, если вы на это рассчитываете. Последнее, что кто-то хочет, - это пройти часть пути к сборке, а затем не завершить ее из-за средств. Общие компоненты: * приводные двигатели / трансмиссии * колеса * материалы шасси * двигатель оружия * контроллеры скорости для каждого двигателя * радио система управления (приемник и передатчик) * аккумуляторы * провод * главный выключатель питания * подшипники * валы и оси * винты и крепеж * материал брони * оружие (материал или покупка) Также важно не забыть запчасти, так как во время боя вы будете сломать детали и узлы. Также для соревнований необходимо иметь как минимум 2 комплекта батарей.

Шаг 3: Первоначальный дизайн

все начинается с нескольких набросков и нескольких разных концепций. Я всегда делаю несколько концепций и несколько начальных макетов, чтобы определить лучший дизайн. Кроме того, чем больше макетов выполняется перед окончательным проектированием, тем легче перейти к компьютерному проектированию для обработки. Это одно из моих личных правил: когда я начинаю думать о дизайне, я ищу роботов, которые делали похожие вещи, и пытаюсь увидеть, что было успешным, а что нет, чтобы я всегда мог улучшить концепцию дизайна. Я стараюсь постоянно помнить о двух вещах: 1) Этот робот уникален среди других? Имеет ли он этот вау-фактор, и буду ли я доволен им как личным продуктом, а также насколько он может быть конкурентоспособным 2) Насколько легко будет поддерживать его. Требуется ли для смены жареного мотора полной разборки робота? Могу ли я при необходимости заменить детали за 10-15 минут? Эти два ключевых понятия помогают сосредоточить ваши мысли, когда вы думаете о своем боте. Также убедитесь, что вы ознакомились с правилами соревнований, о которых думаете. В большинстве турниров используются правила, регулируемые Лигой Роботов (https://www.botleague.net/), но некоторые организации, такие как Battlebots (https://www.battlebots.com), имеют другие правила. Эти наборы правил будут определять типы машин, которые вы можете построить, и способы сделать их безопасными. Последняя часть первоначального проекта - выяснить, какие части у вас могут работать, и быстро разобрать основные габаритные размеры с ограничениями по весу для каждой подсистемы. Чем больше вы планируете на этом этапе, тем лучше вам будет.

Шаг 4: выбор компонентов

Каждый бот состоит из комбинации как произведенных, так и приобретенных компонентов. Правильный выбор компонентов имеет решающее значение для успешного робота. На этом этапе я подробно расскажу о некоторых основных компонентах роботов малого и среднего размера и о том, как вы выбираете, что лучше всего подходит для вашего бота. Двигатели: движущая сила робота любого размера, который вы создаете. Они заставляют вашего робота двигаться и во многих случаях приводят в действие ваше оружие. В боевых роботах используются двигатели постоянного или постоянного тока, рассчитанные на напряжение от 3 до 72 вольт. Как и любой другой компонент, вам нужно принимать решения, чтобы выбрать правильный. Для каждого двигателя необходимо учитывать четыре характеристики: крутящий момент / скорость, напряжение, размер и вес. Крутящий момент двигателя обычно измеряется в унциях или фунтах в зоне «сваливания». Поскольку двигатели постоянного тока вырабатывают максимальный крутящий момент при минимальных оборотах, крутящий момент при остановке является лишь ориентиром. Я использую крутящий момент только в качестве основы для сравнения для разных двигателей и стараюсь получить максимальный крутящий момент, который я могу, в пределах моих других ограничений. Размер и вес идут рука об руку, так как чем больше форм-фактор ваш робот, тем больше он будет весить. При определении размера вашего бота постарайтесь сделать его как можно меньше, не жертвуя при этом функциональностью. Напряжение - одна из тех вещей, которые являются моим последним приоритетом, большинство двигателей - 12 вольт, но для тех, кто не работает, вам просто нужно убедиться, что вся ваша электроника соответствует напряжению ваших двигателей. Обычные двигатели, используемые для роботов 12-30 фунтов: Сверлильные двигатели - дешевые сверла из дисконтного магазина инструментов снимаются с их корпусов и устанавливаются для приводов. Многие люди также используют аккумуляторы от этих дрелей. В то время как дешевые дрели являются обычным явлением, многие люди тратят лишние деньги на высококачественные, например, сделанные DeWALT. Banebots - компания Banebots, основанная несколько лет назад с единственной целью - поставлять запчасти для боя. У них есть большой выбор двигателей и трансмиссий, которые «готовы к работе» прямо из коробки. Чтобы не менять сверла для получения двигателей, я выбрал их для своего робота, старая 36-миллиметровая серия (которую я использовал) легко ломалась, но у меня были хорошие результаты с новыми 42-миллиметровыми. https://www.banebots.comДругие моторы: существует широкий ассортимент моторов, многие из которых вы можете проверить на рынке роботов. https://www.robotmarketplace.comКолеса - Колеса робота крутятся и крутятся…. В этом разделе на ум приходит поговорка: «Не изобретайте велосипед», поскольку существует столько разных стилей колес, сколько строителей в этом виде спорта. Главный вопрос, который вы должны задать себе, - хотите ли вы использовать ведущую ось или систему мертвых осей. В системе с ведущим мостом колесо жестко прикреплено к оси, как колесо в автомобиле. Проблема с этой системой заключается в том, что теперь вам нужно установить подшипники на вал и найти способ соединить колесо с осью. При установке мертвой оси колесо свободно вращается на валу и обычно приводится в движение звездочкой или ремнем. крепится прямо к колесу. Хотя эта система может показаться проще, у нее все же есть свои проблемы, такие как необходимость в методе передачи энергии (цепи или ремня), и в небольших помещениях для роботов такого размера системы с прямым приводом работают лучше. Наиболее распространенное колесо, используемое для большинства боевых роботов. Изготовлено компанией Colson и представляет собой мягкое уретановое колесо, которое хорошо работает на самых разных поверхностях арен. Основная проблема с этими колесами заключается в том, что они не могут приводить их в движение для работы с ведущими мостами. Для своего робота я сделал индивидуальные ступицы на токарном станке, но вы можете купить готовые колсоны со ступицами в таких местах, как Banebots. Banebots недавно выпустили некоторые из собственных колес, похожих на колсоны, но я не видел и не тестировал их. Строительные материалы - маленькие роботы используют различные материалы из композитов, таких как листы из углеродного волокна и алюминий. Как и любой другой компонент вашей машины, каждый материал имеет свои преимущества и недостатки. Это некоторые из наиболее часто используемых металлов. Алюминий: это легкий обычный металл, который легко формовать и обрабатывать. По этим причинам он используется в шасси большинства машин. Алюминий бывает разных сплавов, но наиболее популярными из них являются сплавы 6061-T6, которые подвергаются термообработке и подходят для механической обработки и сварки. Этот сплав может быть мягким и не очень устойчивым к ударам, поэтому используйте его для компонентов, которые не будут иметь прямого контакта. 7075 - другой основной сплав, он намного прочнее из материала, что затрудняет его формовку и сварку, но имеет лучшую устойчивость к ударам. UHMW - это прочный пластик, который обычно используется для крепления внутренних компонентов. В нем есть немного уступок, но он хорошо выдерживает конкуренцию. Его также очень легко формовать даже ручными инструментами. Поликарбонат, или лексан, как его обычно называют, представляет собой прозрачный прочный пластик, который по большей части ударопрочный и легкий. фунт за фунт он сравнивается с алюминием, но он изгибается и отскакивает, а не деформируется, как металл. При сильных ударах он может треснуть и отколоться, поэтому используйте его для верхних панелей, но не для брони. Титан - отличный материал для брони, но он очень дорогостоящий, хотя многие строители все еще используют его для высокопроизводительных машин. Для своего робота я использовал алюминий 6061 и 7075. В основном 6061 для опор и шасси и 7057 для опор внешней рамы. Я использовал настройку ведущей оси с трансмиссией banebot 12: 1, приводящей в движение колеса Coloson 3 x 7/8 с изготовленной на заказ ступицей.

Шаг 5: автоматизированное проектирование (САПР)

CAD - это система, используемая всеми профессионалами для создания продуктов, которые вы видите и используете каждый день. Это позволяет вам делать 3D компьютерные визуализации, видя, как вещи сочетаются друг с другом на компьютере, прежде чем строить. Этот шаг может выявить потенциальные проблемы вашего бота, что в целом сократит ваше время и расходы. Принято считать, что системы САПР сложно использовать и создавать, если вы не инженер или не прошли обучение их использованию на каком-то курсе. Недавнее программное обеспечение САПР было заменено даже пятилетней давностью, чтобы упростить создание моделей с пользовательским интерфейсом, который каждый может освоить и изучить в течение нескольких часов. В отрасли тремя наиболее популярными программными продуктами являются Autodesk Inventor, Solidworks и и Pro-e. У каждого из них есть свои преимущества и недостатки, но все они сопоставимы для этого типа дизайна. Я не буду вдаваться в подробности использования САПР в этом руководстве, но в Интернете есть много ресурсов для использования этого типа программного обеспечения. Покупка программного обеспечения САПР может быть очень дорогостоящим, но, к счастью, есть много возможностей для бесплатных лицензий на программное обеспечение, если вы студент, или если у вашей компании есть лицензии на программное обеспечение. Студенты могут бесплатно получить Autodesk Inventor на https://students.autodesk.com Все, что вам нужно, это электронное письмо с окончанием.edu. Вы также можете получить копию студенческой версии solidworks очень дешево / бесплатно онлайн. Здесь также есть отличное руководство по проектированию робототехники. https://www.solidworks.com/pages/products/edu/Robotics.html?PID=107Для проектирования роботов практически без опыта работы с САПР я рекомендую, чтобы Inventor или Solidworks имели простой интерфейс и, что более важно, существует множество моделей. доступны для бесплатного скачивания. Можно найти запасные части, такие как подшипники, винты, двигатели и т. Д. Использование этих моделей сэкономит время при моделировании. Самое важное в САПР - правильные размеры. Это может показаться простым советом, но я вижу множество людей, пытающихся создать реалистичные визуализации и тратящих слишком много времени на то, чтобы свои детали выглядели красиво, вместо того, чтобы сосредоточиться на реальной цели САПР по созданию точных моделей. Я собираюсь оставить этот шаг, потому что, если вы потратите время на изучение САПР, шаги процесса проектирования в программном обеспечении станут более очевидными. Если вы решите пропустить этот шаг из-за невозможности запустить программное обеспечение или отсутствия интереса, я рекомендую метод «картонного шаблона». Возьмите картон и вырежьте масштабные модели каждой из ваших частей для макета, прежде чем вырезать настоящий материал. Хороший пример этого метода в веб-шоу от revison3 под названием Systm, расположенном здесь https://revision3.com/systm/robots/ В конечном итоге цель этого шага проектирования - минимизировать ошибки с вашими дорогими материалами. Программное обеспечение САПР может назначать свойства веса, чтобы вы знали, сколько должен весить ваш бот, прежде чем строить. * Убедитесь, что вы правильно подобрали размеры вещей, чтобы они соответствовали друг другу, например, стержень 1/2 дюйма не пройдет через отверстие 1/2 дюйма. Для точной обработки вы имеете дело с тысячами дюймов (0,001 дюйма).

Шаг 6: Изготовление готовых деталей

В зависимости от того, сколько дизайна и ваших ресурсов вы можете начать строить детали. Есть много способов делать вещи, ручные инструменты (лобзик, молоток и т. Д.), Ручной токарный станок с ЧПУ; Какой бы метод вы ни выбрали, убедитесь, что вы в безопасности. Если вы строите бюджетного робота, вы, скорее всего, будете использовать ручные инструменты или легкие электроинструменты. Этот метод используют больше ботов, чем что-либо еще. Единственный совет, который я могу предложить для этого, - не торопиться и использовать созданные вами шаблоны или чертежи САПР, чтобы помочь в этом процессе. Один из моих предпочтительных методов для этого, когда я не могу использовать механический цех, - это делать чертежи из САПР в полном масштабе и вставлять их в материал, а затем использовать эти направляющие для вырезания ваших деталей. Следующим шагом от ручных инструментов является стандартный механический цех. Если у вас есть доступ к Mil или токарному станку, вы сможете создавать высокоточные детали. Эти инструменты могут быть очень опасными, если вы не знаете, что делаете, поэтому перед тем как начать, убедитесь, что под присмотром или под надлежащим инструктажем. Если вам нужен доступ к автоматическим магазинам, они есть в большинстве городов, и вы сможете открыть телефонную книгу и найти кого-нибудь, кто поможет. Иногда они готовы жертвовать свое время, в других случаях вам нужно будет заплатить за их время. В наши дни в Интернете есть несколько отличных ресурсов по производству, которые могут вам помочь. Sendcutsend.com или BigBlueSaw.com Продвинутое производство может пригодиться для многих сложных роботов. Для моих последних нескольких роботов мне посчастливилось иметь доступ к ЧПУ (компьютерное числовое управление) и водоструйной очистке для деталей моего бота. Это очень упрощает сборку компонентов, но делает проектирование САПР еще более важным для точности, поскольку любой механический цех будет создавать ТОЧНО то, что вы им даете. Если вы собираетесь пойти по этому пути, убедитесь, что вы предприняли дополнительные шаги, чтобы убедиться, что ваш дизайн правильный. Я бы даже пошел так далеко, чтобы найти кого-то еще, кто знает САПР, чтобы проверить ваши проекты, чтобы убедиться, что вы что-то не упустили.

Шаг 7: Сборка компонентов

По мере того, как вы создаете компоненты, проверяйте их совместимость. Не удивляйтесь, если вам придется изменить некоторые из них, поскольку они не всегда подходят. В зависимости от того, как они были изготовлены, ваши детали будут подходить друг к другу по-разному. Изготовленные в механическом цехе или с помощью ЧПУ, скорее всего, будут работать вместе, как было задумано, чем больше ручного производства, тем больше изменений вам потребуется. Просто убедитесь, что вы используете монтру «отмерь дважды, отрежь один раз», так как очень трудно заставить материал расти после того, как вы его срежете. Главный совет в этом процессе - не расстраивайтесь, если вы не торопитесь, все пойдет вместе просто хорошо. Примечания: если вы используете резьбовые соединения, убедитесь, что используете качественные. Крепеж в больших коробчатых магазинах (хоум и лоу) некачественный. Я рекомендую заказывать у McMaster Carr www.mcmaster.com или у другого промышленного дистрибьютора.

Шаг 8: Электромонтаж и органы управления

Робот без управления - это просто произведение искусства. Вам понадобится какой-то способ удаленного управления каждым из ваших двигателей или подсистем, чтобы вы могли безопасно находиться за пределами области и при этом наслаждаться плодами своего труда. Системы управления от робота к роботу могут быть самыми разными в зависимости от стиля что выбирает строитель. Некоторые строители предпочитают использовать микроконтроллер (небольшой компьютер), чтобы запрограммировать своих ботов на особые функции или облегчить управление ими. Самый распространенный метод ведения боя - использование системы радиоуправления, аналогичной той, что используется в моделях самолетов или автомобилей. Основы системы заключаются в том, что ваша радиосистема поставляется с приемником с разными выходами или каналами, подключенными к каждому из этих портов. регулятор скорости. Регулятор скорости необходим, чтобы каждый двигатель мог иметь пропорциональное управление. Вы можете узнать больше об их назначении и функциях здесь https://en.wikipedia.org/wiki/Electronic_speed_control Соединения проводки показаны на фотографии ниже. Каждый двигатель подключен к собственному контроллеру скорости, который подключен к источнику питания через переключатель или коммутационную плату. Контроллеры скорости также получают сигнал в виде ШИМ (широтно-импульсной модуляции). Этот сигнал интерпретируется контроллером скорости, который подает на двигатель правильное напряжение. В качестве примера подключения под напряжением вы можете просмотреть фотографию с пометкой здесь https://www.warbotsxtreme.com/basicelect.htm Не все контроллеры скорости созданы равными, существует много разных номиналов напряжения и силы тока, убедитесь, что те, которые вы получаете, соответствуют моторы, которые вы выберете. Цена на контроллеры напрямую зависит от допустимой силы тока. Есть множество компаний, которые производят регуляторы скорости, которые были бы подходящими. На https://www.robotmarketplace.com есть хороший ассортимент контроллеров двигателей, но, поскольку у меня нет опыта работы с другими, я предлагаю проверить некоторые другие обзоры, особенно для очень маленьких. При выборе радиосистемы у вас будет В наши дни выбор между PPM (FM), PCM, 2,4 ГГц, 800 МГц и 802.11 Каждый из них имеет свои преимущества и меняет цену системы. PPM (FM) - одна из старейших форм и самая дешевая, которую вы можете получить полная установка менее чем за 50 долларов. Они, как правило, очень плохо связаны с помехами и регулируются FCC. Существуют разные частоты, предназначенные для наземного использования, а некоторые - для воздушного. Обязательно приобретите один для наземного использования, так как использовать его в воздухе - незаконно. PCM - это система, аналогичная PPM, за исключением того, что существуют системы для связи вашего передатчика и приемника, которые сводят к минимуму помехи. Они по-прежнему подпадают под действие правил FCC. 2,4 ГГц - это та же частота, что и у многих домашних телефонов. Это настоящая цифровая система, которая не допускает никаких помех, если приемник соединен с контроллером. Сейчас это самая распространенная система, которую я использую для своего маленького боевого бота (spektrum D6). Эти системы стоят около 300 долларов, но как только вы приобретете их, вы сможете использовать их снова и снова. Для боевых роботов доступно множество типов батарей. Маленькие роботы обычно используют LiPo-батареи, преимущество которых в том, что они долговечны и мощны при минимальном весе. Эти пакеты начинают дешеветь, но по-прежнему дороже других вариантов. Боты среднего размера используют никель-кадмиевые батареи, подобные тем, которые используются в батареях для сверл. Эти пакеты являются проверенными системами и относительно дешевы. Вы можете получить готовые аккумуляторные батареи разных размеров, форм и конфигураций. Многие компании в Интернете позволяют людям настраивать свои пакеты и создавать их на заказ. Я рекомендую https://www.battlepacks.com для индивидуальных пакетов этого типа. Более крупные роботы, как правило, используют герметичные свинцово-кислотные батареи или никель-кадмиевые батареи. Батареи SLA дешевы и легко доступны. Они предназначены для установки в любой конфигурации и бывают разных размеров. К сожалению, они, как правило, тяжелее своих никель-кадмиевых аналогов. Батареи для меня - последнее, что я выбираю, так как вариантов очень много. Я рассчитываю количество энергии, которое я использую во время матча, и нахожу аккумуляторную батарею, которая имеет правильную емкость и соответствует пространственному профилю робота. Недавно я получил несколько новых литиевых батарей, с которыми буду экспериментировать для будущих машин.

Шаг 9: Тестирование и настройка

Теперь, когда ваш робот в основном собран и подключен, вы подошли к самой интересной части. ТЕСТИРОВАНИЕ. При этом убедитесь, что вы должным образом защищены и безопасны, в зависимости от размера вашего робота и оружия, который ваш робот может быть смертельным, если не управлять должным образом. Я люблю тестировать подсистемы по отдельности, прежде чем тестировать бота все вместе. Таким образом, я могу анализировать проблемы каждого компонента, прежде чем мне придется возвращаться назад ко всей машине в поисках проблем. Когда ваш робот будет завершен, убедитесь, что вы управляете своим роботом, почувствуйте элементы управления, многие матчи были выиграны или проиграны только из-за навыков вождения. Чем больше вы тестируете перед соревнованиями, тем лучше вы будете подготовлены. Я стараюсь сломать своих роботов перед соревнованием, так как я предпочитаю выяснять ошибки и исправлять проблемы, когда у меня есть время, чтобы исправить их, а не в промежутках между матчами. Еще одним преимуществом эксплуатации вашей машины является «период обкатки». Каждая новая коробка передач или механический компонент должны немного изнашиваться и расшатываться. Вы хотите попробовать все сломать перед вашим первым соревнованием, чтобы вам не приходилось иметь дело с изменением условий работы робота в течение дня. В конечном итоге важно помнить, что дизайн - это итеративный процесс. Вы никогда не поймете это правильно с первого раза, но с помощью тестирования и модификаций вы можете заставить его работать.

Шаг 10: наслаждайтесь своим роботом

Теперь, когда вы построили робота, не забудьте повеселиться с ним. Возьмите его на соревнования и постарайтесь сделать все возможное, помните, что не обязательно побеждать в каждом матче или событии, поскольку сборка машины - это 75% + удовольствие от проекта. Каждый созданный вами робот будет немного лучше предыдущего, и используйте его, чтобы улучшить свои навыки дизайнера и инженера. Я надеюсь, что вы нашли это поучительным и полезным, и информативным. Ниже приведены другие ресурсы по созданию ботов. Форум по боевой робототехнике: https://forums.delphiforums.com/THERFL/ https://www.botcentric.com - мое новое видео-шоу по робототехнике, много других материалов и новостей, сделанных своими руками. (в ближайшее время) Источники запчастей и расходных материалов: Revrobotics.com - механические компонентыBanebots.com - двигатели, колеса и компонентыMcmaster.com - все, что вам нужноYarde Metals - излишки металла на сайтеonlinemetals.com - огромный ассортимент металлаB. G. Микро - Избыточная электроника и т. Д. SDP-SI - приводные компоненты C&H - Избыточная электроника и механика Вся электроника - Избыточная электроника и т. Д. Вся электроника - Излишняя электроника и т. Д. Северный инструмент - Инструменты, колеса, компоненты цепной передачи Зерноуборочный станок - Промышленные поставки McMaster-Carr - Промышленные поставкиWM Berg - Precision Gear ProductsAmerican Science & Surplus - Излишки двигателей, аккумуляторов, шестерен, шкивов и? Industrial Metal Supply - Отличные предложения на остатки, сталь и алюминий за фунт. Team Delta Engineering - RC-интерфейсы, двигатели и другие боевые роботы partsRobotBooks.com - отличная коллекция роботов и электронных путеводителей, художественной литературы, игрушек и т. д.

Шаг 11: оценка моего робота

Возможно, вам интересно узнать, как мой робот выступил на соревнованиях. Эта страница представляет собой обзор дизайна и производительности. На соревнованиях, где я был, я не выиграл ни одного матча, хотя в основном они шли по раздельным решениям. Это произошло из-за серьезной оплошности при проектировании: я решил поместить вращающееся лезвие в середину робота с двумя клиньями, ведущими к нему. Я сделал это из-за проблем, с которыми другие роботы с вертикальным вращением сталкивались с боковыми ударами об их открытые лопасти. При ударе вращающегося лезвия сбоку значительный ущерб наносится не только лезвию, но и всей подсистеме. Другой важный фактор - гироскопический эффект. Когда лезвие вращается, он хочет, чтобы масса робота двигалась в одном направлении. Это усиливается тем фактом, что лезвие смещено по центру. Поместив клинок в центр, гироскопический эффект был минимальным. Недостатком моего дизайна стали юбки, которые заходили в мои клинья. Вместо пружинной стали я использовал легкий поликарбонат. В первом матче эти юбки повредились, и на замену у меня не было. Это уменьшило мою способность справляться с конкурентами, и мое лезвие стало бесполезным. Если бы я сделал это снова, я бы либо заменил юбки на пружинную сталь, либо удалил бы клин вместе, и лезвие было бы обнажено. Я чувствую, что риск смертельного удара по моему лезвию стоил бы возможности использовать мое оружие. Я бы сменил свои батареи с SLA на никель-кадмиевые, чтобы набрать несколько лишних фунтов и увеличить размер двигателя моего оружия. Я также использовал алюминий 0,5 дюйма для размеров и 0,25 дюйма для основания. Я понял, что это перебор для машины такого размера, и я мог бы немного сбросить с системы вес за счет оптимизации. Я все еще доволен результатом этого проекта, поскольку он поставил меня перед множеством проблем. Еще я горжусь тем, что строю роботов, непохожих на других. Хорошо это или плохо, моя машина была другой, и мне нравится знать, что моя идея была новой для мира.

Второй приз в конкурсе роботов Instructables и RoboGames