Как построить робота - BeetleBot: 19 шагов (с изображениями)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:54

Добро пожаловать! Я занимаюсь робототехникой с детства и очень увлечен робототехникой. Я изучал робототехнику BEAM примерно в 1997-98 годах и начал создавать роботов для научного проекта под названием «Insectroides» в 2001 году. Http://robomaniac.solarbotics.net (они меняют сервер, и ссылки на веб-сайты больше не работают, это на Linux и ЭТО СЛУЧАЙ БЕЗОПАСНЫЙ!) вот старый. (красная божья коровка, второе изображение, мой ПЕРВЫЙ жук-робот) в красной божьей коровке используется самодельная вырезка на печатной плате с дремелем и двумя моторами playstation с резиновым колесом от Walkman! - Держатель батареи AA Мне было 16 лет, когда мой дядя показал мне принцип работы переключателя SPDT (Simple Pole Double Throw). Затем я взял эту идею и воплотил ее в конструкции (всемирно известного) робота-жука: P Сейчас мне 22 года, и я хочу показать вам пошаговые инструкции, как ВЫ можете сделать этого простого робота! Вот несколько видеороликов о моем роботе-жуке в действии! Жук-робот на видео сделан с использованием печатной платы (PCB). Этот дизайн будет использован, если я когда-нибудь сделаю комплект! Посмотрите их все здесь! Http://www.youtube.com/jeromedemersЭто руководство разделено на три части: вы узнаете, как построить робота, я объясню, как работает робот, а затем я научу вас, как починить робот, если он не работает (Отладка) Не забудьте прочитать полное руководство перед запуском! И не забывайте всегда носить защитные очки, потому что травмы глаз не стоят риска! Это произойдет в мгновение ока. Хорошо проведите время! Ps - Посмотрите книгу Гарета Брэнвина, я сделал одноходок, а он написал целую главу с моим роботом !! Он прислал мне книгу под названием «Абсолютное руководство по созданию роботов для новичков». Замечательная книга! Может, мне стоит написать книгу… Джером Демерс, он же ROBOMANIAC! Обновлено в июле 2007 г. - Я добавил несколько фотографий изнутри моего первого жук-робота. Самодельный держатель батарейки ААА! Я также добавил несколько видео на YouTube! https://www.youtube.com/jeromedemersUpdated 22 июля 2007 г. - Я добавил изображение и текст на шаге 19, если ваш робот не работает: P

Шаг 1: все необходимые детали

Вот детали, которые вам понадобятся: детали робота 2 - двигатели 1,5 В 2 - переключатели SPDT, которые легко запускаются механически 2 - Батарейка AA1 - Держатель батарейки AA1 - пластмассовый или деревянный жемчуг1 - термоусадка, которая надевается на вал двигателя Это может стоить вам менее 10 канадских долларов. 1, 98 $ для обоих двигателей 1 $ для держателя батареи 1, 98 $ для обоих переключателей SPDT хорошо, может быть, 10 $ это много! Я люблю покупать свои вещи здесь https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/ Если вы перерабатываете, это может быть БЕСПЛАТНО! Попробуйте поискать старый видеомагнитофон, PS2, старые игрушки, принтер и т. Д. Тогда я использую для вторичной переработки ВСЕ, у меня все БЕСПЛАТНО, старый видеомагнитофон очень хорош для передач и кое-чего, что переключает SPDT !!! Playstation имеет отличные супер хорошие моторы, тот, который заставляет лазер двигаться. Инструмент для завершения робота1 - защитные очки1 - паяльник1 - клеевой пистолет1 - средства для зачистки проводов1 - боковой резак1 - ножницы, нож, x-acto и т. Д. Двигатель 5 Вольт, а не 3 В или 12 В без события !! Каждый двигатель питается от ОДНОЙ батареи AA! Вы разряжаете аккумулятор, если используете двигатель большего размера. Вы можете найти их в игрушках или даже в местной долларраме, в маленькой машине, в вентиляторах и т. Д.! (будьте осторожны, они могут действительно разрядить вашу батарею) переключатели SPDT должны быть очень чувствительными! Я заказал в день заказа, где сложно активировать, это может вызвать некоторые проблемы, и робот может даже не избегать препятствий, а скорее обнимать их до смерти. Эти переключатели - самая дорогая часть робота… от 1 до 4 долларов за штуку. Я использую Cherry. Http://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm Вы должны проверить https://www.solarbotics.com на наличие некоторых отличных двигателей. У них даже есть переключатель SPDT! Я никогда не пробовал их, но Грант пробовал. Вот изображение используемых переключателей Solarbotics. Жук-робот был построен Грантом Макки, инженером Solarbotics, но в настоящее время работает на WOWWEE в Гонконге (бедный Грант!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

Шаг 2: Подготовка деталей

Отрежьте 13 кусков электрического провода длиной 2,5 дюйма.

ps - отрежьте 14, если вы надуманный.

Шаг 3: Подготовка деталей

Теперь просто удалите примерно по 1 см с каждого конца проволоки.

Другими словами, зачистите провод с обоих концов. Это 0,3935 дюйма, если быть точным. После этого нужно утончить паяльником конец каждого провода. Упс, я забыл сказать вам подключить паяльник, ХАХА, вам нужно подождать! извиняюсь…

Шаг 4: Групповое изображение

Вот все, что вам нужно для начала строительства

хорошо, хорошо, я забыл скрепки и… что еще? МУВАХАХАХА!

Шаг 5: Начните пайку

припаяйте каждый провод к своим частям.

Шаг 6: известная третья связь

Вот главное и самое главное о жуке-роботе.

Это называется «третьим подключением». В батарее AA есть 2 провода, обеспечивающие 3 вольта. На самом деле мы используем только 1,5 В для обоих двигателей. Как получить половину напряжения? Просто припаяйте провод, как на картинке ниже. Я припаиваю синий провод длиной 2 дюйма. просто эй! не забудьте просмотреть другие фотографии, чтобы увидеть их.

Шаг 7: приклеиваем переключатели

Приклейте переключатели к держателю батареи в форме буквы V.

Не забудьте проложить синий провод «третьего подключения» впереди. Я нашел гораздо более эффективный способ, кроме переключателей на держателе батареи. Вы можете склеить их в форме буквы А, чтобы обе антенны перекрещивались и не застревали в ножном кресле.

Шаг 8: приклеиваем моторы