Мешалка для напитков: 5 шагов (с изображениями)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Это руководство было создано во исполнение требований проекта Makecourse в Университете Южной Флориды (www.makecourse.com).

Шаг 1. Шаг 1. Изготовление устройства

Устройство использует ИК-приемник для отправки входных сигналов на серводвигатель и шаговый двигатель.

Используйте https://github.com/rsherman19/Drink-Stirrer для кодирования Arduino Uno

Шаг 2: Шаг 2: Сборка основания

Сборка проста, учитывая надежность всех компонентов, за исключением микроконтроллера.

В качестве основы для проекта используйте кусок дерева размером 3,5 дюйма на 7 дюймов (8,89 x 17,78 см) и кусок трубы 1/2 дюйма из ПВХ длиной 8 дюймов (20,32 см). Вырежьте в дереве отверстие того же диаметра, что и труба, вставьте трубу и прикрепите трубу к дереву с помощью клея.

Шаг 3: Шаг 3: Присоединение сервопривода

Чтобы прикрепить сервопривод к трубе, используйте сферу, показанную на рисунке, диаметром 3/4, а это означает, что вставка ее в трубу и последующее нанесение на нее клея создает прочное соединение. Когда сфера надежно закреплена в трубе, используйте нагретый кусок металла, чтобы расширить канавки в ней, чтобы вставить серводвигатель. Затем охладите изделие в холодильнике / морозильной камере, закрепив сервопривод на месте. Клей не является обязательным, но рекомендуется, поскольку транспортировка устройства может привести к перемещению сервопривода. Также к сервоприводу будет прикреплен куб, к которому можно прикрепить часть шагового двигателя.

Шаг 4: Шаг 4: Установка шагового двигателя

Шаговый двигатель использует модуль драйвера двигателя ULN 2003 для работы. Отвертка крепится к боковой стороне трубы из ПВХ с помощью прихватки.

Сам шаговый двигатель прикреплен к устройству через пластиковую деталь, сначала нужно выбрать кусок, чтобы он поместился в куб, прикрепленный к сервоприводу. Затем в этом куске нужно вырезать отверстие, чтобы стержень указывал на основание, где будет находиться напиток. Я закрепил его изолентой, так как клей не создавал надежной связи между двигателем и пластиком.

Шаг 5: Шаг 5: Завершение

Для доработки устройства требуется соответствующий ИК-пульт. Применимо большинство имеющихся в продаже пультов дистанционного управления, хотя вам может потребоваться изменить код, чтобы пульт дистанционного управления работал.