Автомат для напитков: 7 шагов

2025 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2025-01-23 15:05

Этот автомат был создан с целью облегчить процесс розлива напитков.

Шаг 1: МАТЕРИАЛЫ

• 1x большой сервопривод SG
• 1x SG90 Micro сервопривод
• 1x Arduino Uno
• 4 маленьких винта
• 1x краска Stick
• 1x дрель
• 1x выпивка
• Солома 1x
• Оловянный лист
• 1x деревянный дюбель 3 фута медная труба
• 1x медный тройник, 6x проводов
• 1x резинка
• 1x солома
• 1x чашка деревянная электрическая лента

Шаг 2: Создание вращающейся платформы

Необходимые материалы: -

• 1x оловянный лист
• 1x деревянный дюбель
• Лента -
• 1x винт
• 1x чашка
• 1x краска Stick
• Горячий клей

1. Отрежьте жестяной лист до желаемой формы и заклейте края скотчем, чтобы избежать порезов.
2. Горячим клеем приклейте краску к нижней части жестяной пластины, чтобы придать ей дополнительную жесткость.
3. Предварительно просверлите отверстие в середине жестяного листа и прикрепите деревянный дюбель с помощью винта (Примечание: вам может потребоваться прикрепить дополнительные грузы, чтобы уравновесить вес распределенной жидкости)
4. Отрежьте дно чашки, чтобы держать стакан, и приклейте горячий клей к одной стороне жестяного листа.

Шаг 3: Создание подставки для бутылок и корпуса Arduino

Необходимые материалы: -

• 3-футовая медная труба
• 1x медный тройник
• Древесина
• Горячий клей
• Дрель

1. Чтобы защитить Arduino от разлива, используйте дерево для создания корпуса, просверлите отверстие в верхней части корпуса для опоры.
2. Отрежьте медную трубку до нужной высоты, чтобы удерживать бутылку.
3. Используя выбранную бутылку, сделайте держатель из дерева и просверлите два отверстия: одно для крепления к медной трубе, а второе для обертывания вокруг горлышка бутылки.
4. Прикрепите держатель к медной трубе поверх медного тройника с помощью горячего клея.

Шаг 4: Создание носика для разливки бутылок

• 1x пластиковая бутылка.
• 1x небольшой кусок пластика
• 1x гибкая соломка
• 1x небольшой разъем Arduino
• 1x держатель кабеля
• Горячий клей
• Дрель

1. Используйте пистолет для горячего клея, чтобы прикрепить разъем Arduino к одной из сторон небольшого кусочка пластика. (Как показано на рисунке 1).
2. С помощью пистолета для горячего клея прикрепите держатель кабеля к другой стороне небольшого кусочка пластика. (Как показано на рисунке 1).
3. Проделайте отверстие в крышке бутылки с водой примерно того же диаметра, что и пластиковая соломка.
4. С помощью пистолета для горячего клея прикрепите пластиковую соломинку к крышке бутылки. Используйте пистолет для горячего клея, чтобы запечатать соломинку, чтобы сохранить желаемую жидкость, когда она перевернется.

Шаг 5: Настройте Arduino

• 1x Elego UNO R3
• 6x штекерный кабель
• Комплект Arduino R3 Proto Shield
• 1x кабель firewire

1. Подключите Protoshield к Arduino.
2. Подключите большой сервопривод к цифровому входу ~ 10 (как показано на графике)
3. Подключите маленький сервопривод к цифровому входу ~ 9 (как показано на графике).
4. Подключите заземления на обоих
5. Используйте приемник 5 В для подключения сервоприводов. (Если вы используете более двух сервоприводов, обратите внимание на возможность приобретения расширителя AdaFruit.
6. Если используется протощит, вы сможете без особых проблем подключить два требуемых 5В.

Шаг 6: Код

#включают

Серво smallServo; // создаем сервообъект для управления сервоприводом

Серво bigServo;

int pos = 0; // переменная для хранения положения сервопривода

int pos2 = 0;

void setup () {

smallServo.attach (9); // присоединяет сервопривод на выводе 9 к сервообъекту

bigServo.attach (10); // присоединяет большой сервопривод к выводу 9

}

void loop () {

smallServo.write (0); // установка сервопривода в нулевое положение

bigServo.write (0); // инициализируем сервоприводы до нуля positino delay (1000);

for (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// изменяется от 0 до 180 градусов

bigServo.write (pos); // сообщаем сервоприводу перейти в позицию в переменной 'pos'

задержка (10); // ждет 10 мс, пока сервопривод достигнет позиции

}

задержка (1000);

for (pos2 = 0; pos2 <= 165; pos2 + = 1) {// изменяется от 0 до 180 градусов

// с шагом 1 градус

smallServo.write (pos2); // сообщаем сервоприводу перейти в позицию в переменной 'pos'

задержка (5); // ждем 15 мс, пока сервопривод достигнет позиции

}

задержка (20000); // ЭТА ЗАДЕРЖКА КОНТРОЛЯ СКОЛЬКО СОЛОМЫ СЛИВАЕТ ЖИДКОСТЬ

for (pos2 = 165; pos2> = 0; pos2 - = 1) {// изменяется от 180 градусов до 0 градусов

smallServo.write (pos2); // сообщаем сервоприводу перейти в позицию в переменной 'pos'

задержка (5); // ждем 5 мс, пока сервопривод достигнет позиции

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {// изменяется от 180 градусов до 0 градусов

bigServo.write (pos); // сообщаем сервоприводу перейти в позицию в переменной 'pos'

задержка (15); // ждем 15 мс, пока сервопривод достигнет позиции

}

bigServo.detach (); // УДАЛЕНИЕ СЕРВОПРИВОДА ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ НЕПРЕРЫВНЫХ ДВИЖЕНИЙ.

smallServo.detach ();

}

Шаг 7: соедините элементы вместе

1. Помните, что жидкости могут повредить вашу электронику. Будьте осторожны при работе машины с жидкостями.
2. Присоедините большой сервопривод к вращающемуся лотку.
3. Присоедините небольшой сервопривод к медной трубке и запустите предоставленный исходный код (Примечание: не используйте жидкости во время этого запуска). Это позволит вам откалибровать соломинку и убедиться, что лоток и соломинка работают синхронно.
4. Если вас устраивает движение вращающегося лотка и соломинки. Приступите к испытанию водой.
5. Запечатайте Arduino внутри коробки.
6. Наслаждайтесь напитком.