Aplastadora Y Clasificadora De Botellas Y Latas: 13 шагов

2024 Автор: John Day | [email protected]. Последнее изменение: 2024-01-30 11:51

Sistema utilizado para la compresión y clasificación de latas de aluminio y botellas de plástico (500 мл). Al introducir alguna de las dos opciones un sistema de biela / manivela realiza la compresión, el objeto comprimido cae por gravedad a una rampa clasificadora, la cual rota зависимо si el objeto es una botella o una lata.

Шаг 1. Materiales Requeridos

Эструктура:

• * Perfil estructural de aluminio 4545R (2 метро)
• * Perfil estructural de aluminio 4040 (1 метро)
• * Perfil estructural de aluminio 4545 (2 метро)
• 30 Tuercas T M6 для перфорирования алюминия 4545
• 30 Торнильо Аллен M6 x 12
• Ángulo de aluminio 4545 (1 метро)

* En lugar de usar 3 differentes tipos de perfiles, se puede usar 5 metros de perfil 4545.

Mecánica:

• 1 Табла МДФ де 6 мм (90x60 см)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 80 мм)
• 2 Tornillos con tuerca (6 x 70 мм)
• 4 баллона диаметром 6 мм (внешний диаметр 22 мм, внутренний диаметр 9 мм)
• Varilla de aluminio 20 мм (30 см)
• Торнильос пернос (3x80 мм)
• Банда (3/4 'x 15')
• Торнилло (8x30 мм)
• Placa aluminio (9x9 см)
• Торнильо (7x30 мм)
• Placa de acero (13x10 см)
• Manija
• Solera de aluminio (30 см)

Electrónica:

• Botón
• Индуктивный датчик
• Датчик де фин де каррера
• Серводвигатель
• Двигатель постоянного тока

Отрос:

• Placa de acrílico
• Тубо из ПВХ (75 мм)
• Cambio de diámetro PVC (75 a 98 мм)

Herramientas

• Фресадора
• Торно
• Sierra sin fin из металла
• Cortadora láser
• Pinzas de Corte
• Ллав Аллен (5/32)
• Сегета
• Impresora 3D

Algunas piezas se imprimieron en 3D, estas pueden ser substituidas por elementos maquinados.

Шаг 2: Perfiles De Aluminio (Maquinado)

Todos los perfiles se cortaran utilizando la sierra sin fin para metal Primero se corta el perfil 4545R en 4 partes de 50 cm cada una, estas piezas serán los pilares en la estructura.

Después se cortan los perfiles 4040 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán el soporte para el motor.

Por último se corta el perfil 4545 en dos partes de 50 cm, estas piezas serán las base de la estructura. También se cortará un pedazo de 9,5 cm y uno de 12 cm, estos serán usado de conectores.

Al terminar los cortes, se Recomienda quitar la rebaba para que los perfiles embonen más fácilmente y para una mejor presentación. Se puede utilizar un esmeril o un rebabeador.

Шаг 3: Ангулос де Алюминио (макинадо)

Se tomará la solera en L y se cortará para hacer 14 angulos de 45 mm de largo. Primero se cortará en la cortadora vertical con una size de 48 мм. No se corta a la medida ya que la cortadora no puede hacer cortes muy precision, así que se le deja ese margen de error para poder modificar la pieza después. Una vez cortados, se le tienen que rebajar los 3 milímetros extra. Esto se hace con la fresadora y un endmill de al menos 45 mm de largo.

Finalmente se realizará una perforación, en 10 ángulos, al centro de cada lado con una broca de 6 мм (o un poco mayor). Esto también se realizó en la fresadora para una Mayor Precisión. A los últimos 4 ángulos se le harán dos perforaciones en cada lado.

Шаг 4: Базовый мотор (макинадо)

Para hacer el soporte para el motor, se toma la solera de aluminio y se cortan dos pedazos de 22 cm. Se puede utilizar la misma técnica que los ángulos de aluminio al cortarlo primero en la cortadora vertical con un margen de error para darle la sizesión en la fresadora. Después se pone el motor arriba de elas y se marca los lugares en los que se quiera perforar para los tornillos del motor. Estos después son perforados con una broca de 6 мм. Finalmente se hacen dos perforaciones en cada extremo de la solera con una broca de 6 мм. A las piezas finales se les tiene que rebajar las partes con las que haga en contacto el motor, y deberían de quedar como se muestra a continación.

Шаг 5: Ensamblado

Una vez teniendo todo el material maquinado, ya se puede ensamblar la estructura. Para unir dos perfiles se utiliza un ángulo metálico con un tornillo M6 y una tuerca T en cada orificio. Las tuercas T se Introduction en las ranuras del perfil y se ajusta el tornillo con la llave allen. Se utilizarán los ángulos con dos perforaciones para unir los pilares y los soportes del motor.

Шаг 6: Sistema Biela / Manivela

Para el sistema de Biela y manivela se maquinaron varios components. Primero que nada, se fijó el motor a las base usando los tornillos de 6 x 70 мм. Una vez fijo, se maquinó un perno con la varilla de 20 мм, para que tuviera un diámetro 8 мм. En teoría la biela se podría conectar al motor directamente, no obstante el hacerlo haría que el movimiento fuera muy rapido y difícil de controlar.

Para solucionar este проблема se cortó, en MDF y con láser, un sistema de poleas y banda dentada para disminuir la velocidad. La polea pequeña se ajustó directo al perno saliente del motor.

Para la segunda polea se necesitó Crear unas base, las cuales se cortaron con láser en MDF. После того, как это сделано, с вариациями 20 мм, размер конуса 10 мм. La segunda polea se ajustó en este perno.

Una vez montado el sistema de poleas se cortó en láser la biela en un acrílico de 6 мм. La manivela fue igualmente cortada pero en MDF.

La manivela fue unida a la biela por un perno con dos baleros.

Шаг 7: Каррил де Апластамиенто

Для общего сжатия, созданного с помощью символа, можно использовать разные размеры с диаметром 7 см в МДФ. Para tener algo de peso, se le agregó un disco de aluminio del mismo diámetro, Manufacturado en el torno. Это дискотека, созданная в стиле МДФ.

Para unir el émbolo a la manivela, se utilizó un ángulo metálico, un tornillo de 7x30 mm con su tuerca. El tornillo fue usado como perno para unir la manivela al ángulo metálico, el cual se atornilló al émbolo.

Para el carril de aplastamiento se utilizó un tubo PVC el cual se cortó con segueta para darle libertad de movimiento a la manivela. Al final del tubo se le agregó un cambio de diámetro de PVC para que la botella aplastada tuviera espacio al comprimirse. Этот новый ПВХ находится в исходном состоянии из алюминиевого сплава, который находится в исходном состоянии из ПВХ.

Como compuerta se utilizó la placa de acero, a la cual se le atornilló una manija. Esta se Introductionjo en las rendijas de los pilares. Dos ángulos de aluminio se ajustaron para detener la compuerta.

Шаг 8: Sistema De Selección

El sistema de selección es una compuerta que está unida a un серводвигатель, который обычно зависит от введенного материала. Esta compuerta fue cortada en acrílico con láser, al igual que las base en las cuales esta gira. En una base se insert - el servomotor, el cual se unía a una pieza impresa en 3D. Esta pieza se atornilló a la compuerta de selección para hacerla girar al mismo tiempo que el servomotor. Para tener installidad al momento de girar, se imprimió una segunda pieza, la cual se atornilló al final de la compuerta y se insertó en la segunda base.

Шаг 9: Protección Y Ajustes Finales

Para proteger al usuario de meter la mano dentro del sistema se legotigaron unas paredes de acrílico, cortadas en láser. Estas paredes también fueron usadas para detener algunos components electrónicos.

Шаг 10: сенсоры

En esté proyecto se utilizaron 3 основных сенсора: de accionamiento (botón), de fin de carrera y un sensor inductivo (детектор металла).

El sensor de fin de carrera se ajustó debajo del carril de aplastamiento, en el punto en el cual se activa al retraerse completetamente el émbolo.

El sensor de accionamiento se ajustó en uno de los ángulos metálico que detienen la compuerta.

El sensor inductivo se ajustó en la base en la compuerta gira.

La conexión de los sensores es bastante directa, solamente el botón y el de fin de carrera, necesitaban conectarse a una resistencia que fuera a tierra para que no estuvieran flotados.

Шаг 11: актуадоры

En este proyecto se tienen dos actadores, un servomotor y un motor DC. Этот сервомотор управляет прямым управлением ардуино, и двигателем постоянного тока необходим постоянный ток, который требуется для управления двигателем.

Коммуникатор управления двигателем в этом проекте включен / выключен, используется для включения и выключения питания 5V, чтобы он работал в сети, и автоматически выполнял функцию двигателя двигателя. Esta fuente prove 24 V, los cuales son necesarios para el movimiento del motor.

Шаг 12: Programación

Para la programación se utilizó un sistema de 3 estados. El primer estado es en el cual espera una señal para comenzar con el processso, el segundo estado es en cual se activa el processso, y el tercer estado es en el cual hace acciones para finalizar el processso.

Para el primer estado, espera a que se presione el botón por al menos 3 segundos, si se hace esto el programa se va al segundo estado. En el segundo estado se activa el motor para comenzar el aplaste, espera dos acciones para pasar al estado 3: активный датчик, определяющий картирование, 5 раз, когда он обнаруживает индуктивный датчик. Si se detectó metal, el servomotor se mueve hacia la derecha, mientras que si no se hizo esto, se mueve a la izquierda.

Шаг 13: Consejos Generales

1. Tener cuidado al trabajar con el acrílico o si se hace alguna modificación manual a este, este material tiende a quebrarse si se trata de cortar con segueta. En caso de hacer algún corte manual, utilice un taladro para hacer un carril de perforaciones, donde se quiera cortar, y después ya se puede terminar estos cortes con la segueta.
2. Para ajustar los tornillos se Recomienda usar la mano primero hasta saber cuando ya agarró la tuerca al perfil. Como esto no se puede ver, en muchas ocasiones no se obtiene un buen agarre, lo cual es más fácil detectarlo con la mano. Una vez ajustado un poco, se puede terminar de ajustar con la llave allen.